Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес оригинального документа : http://www.mcc.rsa.ru/exp/kontur.htm
Дата изменения: Thu Apr 24 09:22:53 2014
Дата индексирования: Sun Apr 10 01:56:54 2016
Кодировка: Windows-1251
Поисковые слова: п п п п п п п п п п п п п
Эксперименты на МКС
Технические исследования и эксперименты

Эксперимент "Контур"

(продолжается с МКС-18)

Разработка системы супервизорного управления через Интернет
роботом-манипулятором на МКС

Постановщик

ЦНИИ РТК

Участники

ОАО РКК "Энергия" им. С.П. Королева

НПП "Прогресс"

ЦУП-М ФГУП "ЦНИИмаш"

ФГБУ "НИИ ЦПК имени Ю.А. Гагарина"

Научный руководитель

Куратор

д.т.н. профессор В.С. Заборовский

к.ф-м.н. Е.В. Бабкин

Цель:

Разработка методов управления роботом-манипулятором через Интернет с учетом временных задержек с целью исследования возможности управления удаленными объектами.

Задачи:

Извлечение шарниров из манипулятора REU и возвращение их на Землю.

Используемая аппаратура:

В эксперименте используется научная аппаратура «ROBOTIK» и штатная аппаратура БСКЭ5-32 общей массой 98,3 кг.