|
15 июля 1975 года запуском кораблей «Союз-19» в СССР и «Аполлон» в США начался первый в истории человечества совместный космический полет представителей разных стран. Первая встреча советских и американских специалистов по проблемам совместимости средств сближения и стыковки пилотируемых космических кораблей и станций проходила в Москве 26-27 октября 1970 года. Тогда же были образованы рабочие группы для выработки и согласования технических требований по обеспечению совместимости этих средств. Практическое начало экспериментальному проекту «Союз-Аполлон» было положено 6 апреля 1972 года «Итоговым документом встречи представителей Академии наук СССР и НАСА США по вопросу создания совместимых средств сближения и стыковки пилотируемых космических кораблей и станций СССР и США». 24 мая 1972 года в Москве председатель Совета Министров СССР А.Н.Косыгин и президент США Р.Никсон подписали «Соглашение между Союзом Советских Социалистических Республик и Соединенными Штатами Америки о сотрудничестве Соглашение определяло развитие сотрудничества и по другим направлениям, таким, как метеорология, изучение природной среды, исследование околоземного космического пространства, Луны и планет, космическая биология и медицина. Однако центральное место занимал совместный полет пилотируемых космических кораблей. Техническими директорами экспериментального проекта «Союз-Аполлон» были назначены с советской стороны член-корреспондент АН СССР Константин Давыдович Бушуев и с американской - Глинн Ланни, руководителями полета соответственно - летчик-космонавт СССР Алексей Станиславович Елисеев и Питер Франк. |
||
|
В марте 1973 года НАСА объявило состав экипажей корабля «Аполлон». В основной экипаж вошли Томас Стаффорд, Вэнс Бранд и Дональд Слейтон, в дублирующий - Алан Бин, Рональд Эванс и Джек Лаусма. Спустя два месяца были определены экипажи корабля «Союз». Первый экипаж - Леонов В соответствии с советской программой подготовки к совместному космическому эксперименту с 2 по 8 декабря 1974 года был осуществлен полет модернизированного корабля «Союз-16» с экипажем - Анатолий Филипченко (командир) и Николай Рукавишников (бортинженер). В ходе этого полета проводились испытания системы обеспечения жизнедеятельности (в частности, сброс давления в отсеках корабля до 520 мм рт. ст.), испытания автоматической системы и отдельных узлов стыковочного агрегата, отработка методики выполнения некоторых совместных научных экспериментов и проведение односторонних экспериментов, формирование монтажной орбиты с высотой 225 км и др. Завершающий этап проекта начался 15 июля 1975 года запуском кораблей 'Союз-19' и 'Аполлон'. Экипаж 'Союза-19' составляли космонавты Алексей Леонов (командир) и Валерий Кубасов (бортинженер), экипаж 'Аполлона' - астронавты Томас Стаффорд (командир), Вэнс Бранд (пилот командного модуля) и Дональд Слейтон (пилот стыковочного модуля). 17 июля корабли состыковались, став прообразом будущей международной космической станции. Во время этого экспериментального полета были выполнены все основные задачи программы: сближение и стыковка кораблей, переходы членов экипажей из корабля в корабль, взаимодействие Центров управления полетом, а также выполнены все запланированные совместные научные эксперименты. Экипаж 'Союза-19' возвратился на Землю 21 июля, экипаж 'Аполлона' - 25 июля. Проект 'Союз-Аполлон' вошел в историю как крупный шаг на пути освоения космоса объединенными усилиями разных стран.
Хроника совместного полетаВремя московское декретное (в скобках - полетное)
15 июля
Командир корабля «Союз-19» - Алексей Леонов, бортинженер - Валерий Кубасов. После окончания комплексной проверки бортовых систем был проведен первый из двух маневров формирования монтажной орбиты. СКДУ была включена в 29:51:30,5 (05:31:30,5) и отработала заданный импульс - 3,6 м/с. Параметры орбиты после маневра: минимальная высота - 192 км, максимальная высота - 228 км, период обращения - 88,63 мин, наклонение - 51,78°. В 21:37 (06:17) экипаж корабля «Союз-19» начал снижение давления из жилых отсеков. Эта операция, после которой давление в корабле стало 520 мм рт. ст., прошла без замечаний. В соответствии с программой полета старт корабля «Аполлон» был произведен через 7,5 ч после старта «Союза» - в 22:50:01 (07:30:01). Начальная орбита корабля имела следующие параметры: минимальная высота - 153 км, максимальная высота - 170 км. Отставание от «Союза» - около 6000 км. Командир корабля «Аполлон» - Томас Стаффорд, пилот командного модуля - Вэнс Бранд, пилот стыковочного модуля - Дональд Слейтон.
16 июля
После перестроения отсеков корабля «Аполлон» и отделения его от второй ступени ракеты-носителя в 02:35 (11:15) он был переведен на круговую орбиту высотой 165 км.
Сон космонавтов начался позже запланированного - около 03:20 (12:00). В 04:31:28 (13:11:28) корабль «Аполлон» выполнил первый фазирующий маневр, чтобы установить скорость, необходимую для обеспечения стыковки кораблей на 36-м витке «Союза». После манера параметры орбиты «Аполлона»: минимальная высота - 170 км, максимальная высота - 230 км.
В результате двух маневров была сформирована монтажная орбита со следующими параметрами: минимальная высота - 222,65 км, максимальная высота - 225,4 км, период обращения - 88,92 мин, наклонение - 51,79°. Затем космонавты провели проверку работы системы ориентации и управления движением в режиме программных разворотов и стабилизации для номинального процесса стыковки. Проверка прошла без замечаний. После этой проверки в период времени 18:25-19:20 (27:05-28:00) космонавты закончили ремонтные работы с телевизионной системой. В 19:25 (28:05) была включена цветная телекамера и проведен первый телерепортаж с борта «Союза-19». В 20:30 (29:10) был проведен корректирующий сброс давления из отсеков корабля до 500 мм рт. ст. В конце суток космонавты занимались проведением научных экспериментов.
17 июля
Период отдыха у экипажа корабля «Союз-19» начался в 01:50 (34:30). Свой третий рабочий день космонавты начали с научных экспериментов. В 15:54:04 (48:34:04) корабль «Аполлон» выполнил второй фазирующий маневр, после чего параметры его орбиты стали: минимальная высота - 165 км, максимальная высота - 186 км.
В 16:04 (48:44) между кораблями была установлена радиосвязь. Построение ориентации перед стыковкой кораблей началось в 16:30 (49:10). Установленная орбитальная ориентация поддерживалась затем в течение 4,5 ч с хорошей точностью. В 16:38:03 (49:18:03) «Аполлон» провел комбинированный маневр коррекции и перешел на орбиту с параметрами: минимальная высота - 186 км, максимальная высота - 206 км. В 17:15:04 (49:55:04) «Аполлон» выполнил коэллиптический маневр, в результате его орбита стала иметь следующие параметры: минимальная высота - 294 км, максимальная высота - 205 км. При этом по высоте орбиты он находился на 20 км ниже орбиты «Союза». В 18:14:25 (50:54:25) началась конечная фаза сближения кораблей. «Аполлон», раньше сзади догонявший «Союз», вышел на 1,5 км впереди него. Время 18:34:23 (51:14:23), по данным ФАИ, считается началом группового полета, при этом расстояние между кораблями было менее 10 км. В 19:03 (51:43) корабль «Союз-19» был переведен в режим инерциальной стабилизации и произвел программный разворот вокруг продольной оси на 60°. Стыковка (касание) кораблей «Союз-19» и «Аполлон» зафиксирована в 19:09:08,1 (51:49:08,1), обжатие стыка - в 19:12:12,1 (51:52:12,1), почти на 3 минуты ранее запланированного времени. Первая стыковка была успешно осуществлена при использовании стыковочного агрегата «Аполлона» в активном состоянии, т.е. с выдвинутым кольцом с направляющими. Условия начального контакта между кораблями оценивались с помощью телеметрической информации и киносъемок. Скорость сближения «Аполлона» при контакте была приблизительно 0,25 м/с и боковое смещение кораблей около 0,082 м. Существенных угловых рассогласований кораблей не обнаружено. После грубой проверки герметичности в корабле «Союз-19» в 19:35 (52:15) был открыт люк между спускаемым аппаратом и бытовым отсеком и 19:38 (52:18) начата точная проверка герметичности. В 20:00 (52:40) тоннель между стыковочным модулем «Аполлона» и бытовым отсеком «Союза» был наддут до 250 мм рт. ст. Все подготовительные операции по обеспечению первого перехода были закончены в запланированное время, и в 22:12 (54:52) космонавты открыли люк бытового отсека «Союза». Люк стыковочного модуля «Аполлона» был открыт в 22:17:29 (54:57:29). Символическое рукопожатие командиров кораблей зафиксировано в 22:19:25 (54:59:25). Встреча Алексея Леонова, Валерия Кубасова, Томаса Стафффорда и Дональда Слейтона в корабле «Союз-19» произошла точно по программе и наблюдалась на Земле по телевидению. Во время первого перехода были проведены запланированные телерепортажи, кинофотосъемки, обмен флагами СССР и США, передача флага ООН, обмен сувенирами, подписание свидетельства ФАИ о первой стыковке двух космических кораблей разных стран на орбите, совместный обед. Кубасов и Слейтон провели первую совместную фазу эксперимента АС-3 «Универсальная печь».
18 июля
При последующих операциях по возвращению Экипажи кораблей провели повторное открытие люков стыковочного модуля и бытового отсека и сброс давления из тоннеля между ними. Последующий анализ, проведенный советским и американским Центрами управления полетом, показал влияние температурных колебаний при сбросе давления на последующие измерения, что не было учтено при предполетной подготовке. Методика проверки герметичности тоннеля между стыковочным модулем «Аполлона» и бытовым отсеком «Союза» была изменена. В связи с этими затруднениями период отдыха космонавтов начался в 03:50 (60:30) на 1,5 ч позднее запланированного времени. На следующий день космонавты провели научные эксперименты. Затем начались операции второго перехода. Люк бытового отсека космонавты открыли в 12:45 (69:25). В корабль «Союз-19» перешел Вэнс Бранд, а в корабль «Аполлон» - Алексей Леонов. Люк бытового отсека «Союза» был закрыт в 13:30 (70:10), и начался второй период совместной деятельности экипажей. Во время этого периода члены экипажей, перешедшие в другой корабль, были подробно ознакомлены с оборудованием и системами другого корабля, провели совместные телерепортажи и кинофотосъемки, символическую деятельность, физические упражнения. Второй период совместной деятельности длился 6 ч 14 мин.
|
||
При третьем переходе люк бытового отсека «Союза» был открыт в 18:57 (75:37) и закрыт в 19:28 (76:08). Во время третьего периода совместной деятельности в корабле «Союз-19» находились Алексей Леонов и Томас Стаффорд, в корабле «Аполлон» - Вэнс Бранд, Дональд Слейтон и Валерий Кубасов. Космонавты и астронавты провели совместный эксперимент АС-3 «Микробный обмен», обменялись семенами растений. В 20:30-21:00 (77:10-77:40) была проведена совместная пресс-конференция экипажей. При заключительном, четвертом, переходе космонавтов и астронавтов (возвращение в свои корабли) люк бытового отсека «Союза» был открыт в 22:49 (79:29).
19 июля
В 00:05 (80:45) люки между кораблями были закрыты, и на этом закончилась совместная деятельность смешанных экипажей. Последний, третий, период совместной деятельности продолжался 5 ч 08 мин. После закрытия люков бытового отсека «Союза» и стыковочного модуля «Аполлона» при четвертом переходе давление из тоннеля между бытовым отсеком и стыковочным модулем было сброшено до 50 мм рт. ст., проверена герметичность обоих люков, затем давление в тоннеле между ними сбросили до нуля. Период отдыха космонавтов начался в 02:30 (83:10). В начале очередного рабочего дня космонавты провели научные эксперименты, наддули жилые отсеки корабля «Союз-19» до 800 мм рт. ст. и стали готовиться к расстыковке.
Через 15 с после расстыковки «Аполлон» начал выполнять первый из двух маневров ухода от корабля «Союз», обеспечивающих эксперимент АС-4 «Искусственное солнечное затмение». Максимальное расстояние между кораблями составило 220 м. Во время этого эксперимента корабль «Аполлон» закрывал собой Солнце, а экипаж корабля «Союз-19» фотографировал. Всего было сделано 150 снимков. После этого «Аполлон» начал повторное сближение с «Союзом». Вторая (тестовая) стыковка, при которой активным был стыковочный агрегат «Союза-19», произведена в 15:33:40 (96:13:40). Обжатие стыка закончилось в 15:40:35 (96:20:35). Кольцо с направляющими стыковочного агрегата корабля «Аполлон» при этом было втянуто. По данным телеметрической информации, при контакте скорость сближения находилась в пределах 0,15-0,18 м/с, угловое рассогласование продольных осей составляло 0,7°, рассогласование по крену 2°, боковое смещение 0,07-0,1 м.
После проведения всех проверок экипаж «Союза-19» начал готовиться к окончательной расстыковке. Команда на окончательную расстыковку была выдана в 18:23 (99:03). Расхождение кораблей началось в 18:26:12,5 (99:06:12,5). Второй раз в состыкованном состоянии корабля находились 2 ч 52 мин 33 с. После окончательной расстыковки в течение 16 мин «Аполлон» поддерживал расстояние между кораблями около 20 м, затем он выполнил маневр, необходимый для проведения эксперимента АС-5 «Ультрафиолетовое поглощение». Сбор данных по этому эксперименту проводился на расстоянии 150 и 500 м по уголковым отражателям, установленным на «Союзе». В 21:42:27 (102:22:27) «Аполлон» совершил маневр ухода в плоскости орбиты с импульсом 0,6 м/с. В результате этого в 23:09 (109:49) он прошел над «Союзом» на расстоянии 1000 м и вновь проел сбор данных для эксперимента «Ультрафиолетовое поглощение». Совместный этап полета завершился маневром ухода и сбором данных на расстоянии 1000 м. В это время «Аполлон» следовал за «Союзом» при скорости увеличения дальности примерно 9 км за виток. За окончание группового полета кораблей, по данным ФАИ, принято время 23:43:40 (110:23:40), когда расстояние между кораблями стало более 10 км. |
||
|
20 июля
Экипаж корабля «Союз-19» отдыхал с 01:20 до 07:10 (106:00-113:50). Затем по программе подготовки к спуску они провели тестовые включения бортовых систем корабля. Тестовое включение СКДУ было в 13:29:00,8 (118:09:00,8), отработан импульс - 1,5 м/с. Проверка прошла без замечаний.
21 июля
День возвращения экипажа корабля «Союз-19» на Землю.
Спускаемый аппарат корабля «Союз-19» совершил мягкую посадку вблизи города Аркалык в Казахстане в 13:50:51 (142:30:51). Процесс приземления и выход экипажа из спускаемого аппарата передавались по телевидению в реальном масштабе времени. После завершения совместных операций на околоземной орбите с кораблем «Союз-19» корабль «Аполлон» продолжил самостоятельный полет для выполнения экспериментов, предусмотренных американской программой. 23 июля в 23:41 от корабля «Аполлон» был отделен стыковочный модуль. 24 июля в 23:37 была включена двигательная установка корабля на торможение. 25 июля в 00:18:24 командный модуль корабля «Аполлон» приводнился в Тихом океане. В процессе совместного полета кораблей «Союз-19» и «Аполлон» выполнены основные задачи программы, в том числе сближение и стыковка кораблей, переходы членов экипажей из корабля в корабль, взаимодействие Центров управления полетом и экипажей, а также совместные научные эксперименты |
||
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
в исследовании и использовании космического пространства в мирных целях». В этом «Соглашении», в частности, в третьей статье записано: «Стороны договорились о проведении работ по созданию совместимых средств сближения и стыковки советских и американских пилотируемых космических кораблей и станций с целью повышения безопасности полетов человека в космос и обеспечения возможности осуществления в дальнейшем совместных научных экспериментов. Первый экспериментальный полет для испытания таких средств, предусматривающих стыковку советского космического корабля типа «Союз» и американского космического корабля типа «Аполлон»
с взаимным переходом космонавтов, намечено провести в течение 1975 года». 
Алексей Архипович и Кубасов Валерий Николаевич, второй - Филипченко Анатолий Васильевич и Рукавишников Николай Николаевич, третий - Джанибеков Владимир Александрович и Андреев Борис Дмитриевич, четвертый - Романенко Юрий Викторович и Иванченков Александр Сергеевич. 
Космический корабль «Союз-19» стартовал с космодрома Байконур 15 июля 1975 года в 15:20:00,005 (00:00:00) и был выведен на околоземную орбиту в 15:28:49,8 (00:08:49,8). Начальная орбита корабля имела следующие параметры: минимальная высота - 186,5 км, максимальная высота - 222,1 км, период обращения - 88,528 мин, наклонение - 51,78°. 
Дополнительно к запланированной программе экипаж корабля «Союз-19» провел первый этап ремонта бортовой телевизионной системы, отказ которой был обнаружен перед стартом и не позволил вести телепередачи с борта корабля в первый день полета. 
Во второй день полета экипаж корабля «Союз-19» продолжил работы с телевизионной системой, провел некоторые эксперименты, в том числе один по совместной программе (АС-1 «Зонообразующие грибки») и начал готовиться ко второму маневру формирования монтажной орбиты. СКДУ была включена в 15:43:40,8 (24:23:40,8) и отработала заданный импульс - 11,8 м/с. Ориентация и программный разворот прошли без замечаний. 
В 16:01 (48:41) Вэнс Бранд сообщил, что он наблюдает корабль «Союз» через секстант. Расстояние между кораблями составляло около 400 км. 
астронавтов в корабль «Аполлон» после закрытия в 01:56 (58:36) люка бытового отсека «Союза» был отмечен рост давления в тоннеле между стыковочным модулем и бытовым отсеком (после сброса давления в тоннеле до 250 мм рт. ст.) около 1 мм рт. ст..?мин. 
В дальнейшем при проверке герметичности тоннеля между стыковочным модулем и бытовым отсеком по измененной методике трудностей не возникало. 
Корабли расстыковались в 15:03:21 (95:43:21). Этап полета в состыкованном состоянии длился 43 ч 54 мин 11 с. 
Интервал времени между касанием и сцепкой составил 0,6 с. В течение 6 с после сцепки зафиксировано нерасчетное возмущение угловых скоростей «Союза» за счет работы двигателей корабля «Аполлон» до 2,2 °/спо рысканию и до 0,7 °/спо тангажу. Стыковочный агрегат «Союза» успешно самортизировал полученный возмущения, выровнял корабли, и через 42 с после сцепки автоматически началось стягивание. В ходе стягивания, на 174 с после сцепки, непосредственно перед входом направляющих штырей в гнезда, вновь было отмечено нерасчетное возмущение кораблей. Угловые скорости «Союза» доходили до 0,7 °/спо рысканию и до 2 °/спо тангажу. Корабль «Аполлон» в это время с помощью ручного управления совершал незапланированные маневры по рысканию и тангажу, которые вызвали соответствующие возмущения. После касания стыковочных шпангоутов автоматически начали закрываться замки, и стык был обжат в 15:40:35 (96:20:35). Продолжительность процесса механической стыковки составила 6 мин 55 с. Проверка давления между уплотнениями стыка подтвердила его герметичность. Стыковочное устройство работало без замечаний. 
В 13:10:21 (141:50:21) была включена СКДУ корабля, обеспечившая отработку заданного импульса. Ориентация и стабилизация при спуске были точными. 