Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес оригинального документа : http://www.ipa.nw.ru/PAGE/EDITION/transaction/transaction_ann20/65.htm
Дата изменения: Unknown
Дата индексирования: Sun Apr 10 02:42:14 2016
Кодировка: UTF-8
Поисковые слова: п п п п п п п п п п п
Keywords_65
Современная инерциальная навигация
В. Г. Пешехонов
ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", г. Санкт-Петербург
Аннотация:
Проанализированы основные тенденции развития инерциальных систем: вытеснение карданных инерциальных навигационных систем бесплатформенными системами и широкое использование волновых гироскопов - лазерных и волоконно-оптических
Показано, что интегрированные спутнико-инерциальные системы реализуют достоинства и парируют недостатки входящих в них компонентов. Наилучшим образом это свойство интегрированных систем реализуется при использовании инерциальных модулей на микромеханических гироскопах. Приведен пример определения координат автомобиля, движущегося по городским улицам, демонстрирующий преимущества интегрированной системы.
Дополнительно приведены примеры использования сверхпрецизионных гироскопов для решения задач теоретической физики, геодезии и сейсмологии.
Ключевые слова:
радиоинтерферометрия со сверхдлинными базами, инерциальная навигация, инерциальные навигационные системы, карданные системы, бесплатформенные системы, интегрированные спутнико-инерциальные системы, лазерный волновой гироскоп, волоконно-оптический волновой гироскоп, микромеханический гироскоп, сверхпрецизионный гироскоп, инерциальный модуль.
State-of-the-art Inertial Navigation
V. G. Peshekhonov
Abstract:
The primary trends of inertial system development are analyzed: supplanting of gimbal inertial navigation systems by strapdown systems and wide application of optical gyros - laser and fiber-optic gyros.
It is shown that integrated inertial/satellite systems realize the advantages and negate shortcomings of the components included. In the best way this property of integrated systems is implemented when inertial units based on micromechanical gyros are used. The example is given for determining coordinates of a motor-car moving along urban streets - that proves the advantages of an integrated system.
In addition, the examples are given on application of super-precision gyros for solving the problems of theoretical physics, geodesy and seismology.