Конструктивная и алгоритмическая оптимизация
блока акселерометров для бесплатформенных ИНС
О. А. Бабич, А. С. Кашкаров
Военно-воздушная инженерная орденов Ленина и Октябрьской Революции Краснознаменная академия им. проф. Н. Е. Жуковского Минобороны России, г. Москва
Аннотация:
Поставлена и решена задача измерения вектора кажущегося ускорения a(t) в центральной
точке блока маятниковых акселерометров. Выведены необходимые условия ориентации
и геометрического расположения акселерометров в блоке, обеспечивающие механическую независимость сигналов акселерометров
от углового ускорения ε;(t) основания. Приведены точные и приближенные алгоритмы
вычисления вектора ускорения по выходным сигналам акселерометров и информации
о векторе угловой скорости ω;(t). Рассмотрены случаи применения трех и большего числа акселерометров в блоке.
Приведено оптимальное геометрическое расположение для трех акселерометров на примере А-15.
Предложен новый вариант построения безгироскопной ИНС на акселерометрическом блоке предлагаемой конфигурации.
Ключевые слова:
радиоинтерферометрия со сверхдлинными базами, акселерометр,
конструктивная и алгоритмическая оптимизация, бесплатформенные ИНС, вектор
кажущегося ускорения a(t), угловое
ускорение ε;(t)
основания, вектор угловой скорости ω;(t),
безгироскопная ИНС на акселерометрическом блоке.
Constructive and Algorithmic Optimization of a Unit
of Accelerometers in SINS
O. A. Babich, A. S. Kashkarov
Abstract:
The proper array of three or more accelerometers in the measuring unit of strapdown inertial navigational system is considered. The goal is the accurate measuring of the vector of acceleration in the center of the unit. The new structure of gyro-free INS is proposed.