Графоаналитический способ определения параметров
скользящего режима в асинхронном приводе
М. И. Панин1, Е. В. Александров2, Л. А. Поваляев1, А. М. Шишикин3
1ЗАО "Спецмонтаж", г. Подольск
2Институт высокоточных систем им. В. П. Грязева ФГБОУ ВПО "ТулГУ",
г. Тула
3Институт прикладной астрономии РАН, г. Санкт-Петербург
Аннотация:
Рассмотрено движение системы следящего привода на фазовой плоскости. Приведены уравнения фазовых траекторий и условия существования скользящего движения, предложена методика определения параметров скользящего движения с использованием фазовых траекторий.
Ключевые слова:
следящий привод, фазовая плоскость, траектория, скользящее движение.
Semigraphical method for definition of the sliding mode parameters
in an induction electric drive
M. I. Panin, E. V. Aleksandrov, L. A. Povalyaev, A. M. Shishikin
Abstract:
Considered is the motion of a servo drive system on the phase plane.
Given are phase trajectories equations and existence conditions of
sliding motion, proposed is the technique for definition of the sliding
mode parameters by using phase trajectories.
Keywords:
servo drive, phase plane, trajectory, sliding motion.