Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес оригинального документа : http://www.ipa.nw.ru/PAGE/EDITION/transaction/transaction_ann25/10.htm
Дата изменения: Unknown
Дата индексирования: Sun Apr 10 02:52:04 2016
Кодировка: UTF-8
Поисковые слова: п п п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п
Keywords_10
Метод синтеза системы управления асинхронного электропривода с простым регулятором
Е. В. Александров1, М. И. Панин2, Л. А. Поваляев2
1Институт высокоточных систем им. В. П. Грязева ФГБОУ ВПО "ТулГУ", г. Тула
2ЗАО "Спецмонтаж", г. Подольск
Аннотация:
В статье предложен метод синтеза законов управления следящим асинхронным электроприводом на основе многовариантного анализа возможных структур минимальной сложности, имеющих низкую чувствительность к параметрическим возмущениям. Приведен пример реализации метода синтеза структур и регуляторов, допускающих простую техническую реализацию и обеспечивающих высокие технические характеристики электропривода при нестабильных параметрах механической части электропривода, таких как жесткость, коэффициент демпфирования механической передачи, момент инерции нагрузки, момент сил сопротивления.
Ключевые слова:
асинхронный электродвигатель, электропривод переменного тока, регулятор, динамика, адаптация, критерии качества регулирования, динамические характеристики, <простой> регулятор, минимальная сложность, механическая передача, жесткость, момент инерции, момент сил сопротивления.
Synthetic procedure of simple-type controller induction motor control system
E. V. Alexandrov, M. I. Panin, L. A. Povalyaev
Abstract
The article covers synthetic procedure of laws of control over a servo induction motor drive on the basis of multi-variant analysis of possible minimum complexity structures having low susceptibility to parametric oscillation. An example of implementing the synthetic procedure of structures and controllers allowing simple technical solution and ensuring high technical characteristics of the electrical drive given unstable parameters of a mechanical part, such as rigidity, power transmission damping coefficient, load inertia moment, resistance force moment.
Keywords:
induction motor, AC drives, controller, dynamics, adapting, criteria for the quality of control, dynamic characteristics, controller, minimal complexity, mechanical transmission, rigidity, inertia moment, resistance force moment.