Программное обеспечение системы контроля
и управления антенной радиотелескопа РТ-32
Н. Ю. Белоусов, В. Г. Стэмпковский
Институт прикладной астрономии РАН, Санкт-Петербург
Аннотация:
Новая система контроля и управления антенной (СКУА) радиотелескопа РТ-32
радиоинтерферометрического комплекса "Квазар-КВО" построена на основе
высокопроизводительного промышленного компьютера, что позволило реализовать
программными средствами режим управления "квазиреального времени".
Промышленный компьютер ра-ботает под управлением операционной системы
общего назначения Linux 2.6.18 с большим арсеналом средств разработки
программ. Ин-терфейс пользователя в СКУА благодаря отсутствию ограничений,
характерных для систем реального времени, легко воспринимаем, имеет
справочную службу и позволяет настраивать протоколирование работы программного
обеспечения и оборудования. В программное обеспечение СКУА встроены развитые
средства диагностики работы оборудования, визуализации состояния антенной
системы, блокировки аварийных режимов работы с уведомлением оператора
и принудительной остановкой радиотелескопа. В целом разработка новой версии
СКУА направлена на интеллектуализацию программного обеспечения и придания
ему таких качеств, как настраиваемость и адаптируемость.
Ключевые слова:
радиоинтерферометрия со сверхдлинными базами, программное обеспечение, радиотелескоп РТ-32, система контроля и управления антенной (СКУА), "Квазар-КВО", режим управления "квазиреального времени", программное обеспечение, диагностика, антенная система, аварийные режимы, принудительная остановка, интеллектуализация, настраиваемость, адаптируемость.
The software of antenna control system for radiotelescope RT-32
N. Y. Belousov, V. G. Stempkovsky
Abstract:
The new antenna control system for radiotelescope RT-32 of radiointerfe-rometric
complex "Quasar-KVO" is based on the use of high-performance industrial PC, which offers has mode for antenna control. The industrial computer runs under the general purpose operating system Linux 5.2 with a good set of software development tools. The user interface in the antenna control system, due to the absence of restrictions of real-time systems, is easy to perceive, has a referral service, and allows you to configure logging of software and hardware. The software of antenna control system has built-in diagnostics of the equipment, rendering the state of the antenna system, blocking emergency mode with notification of the operator and stop a radiotelescope. In general, the new version of the antenna control system is designed with an emphasis on intellectualization software and giving it qualities such as configurability and adaptability.