Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес
оригинального документа
: http://www.iki.rssi.ru/comp/2010/Grishin.htm
Дата изменения: Mon Nov 15 18:44:57 2010 Дата индексирования: Tue Oct 2 05:47:57 2012 Кодировка: Windows-1251 Поисковые слова: п п п п п п п п п |
Гришин В. А., Белинская Е. В.
Цикл работ: 'Разработка и исследование алгоритмов обработки
изображений в системах компьютерного зрения, предназначенных для решения задач
автоматического управления полетом космических аппаратов, а также беспилотных
летательных аппаратов различных классов'
Аннотация
Цикл работ посвящен развитию методов обработки
изображений в системах компьютерного зрения, предназначенных для решения задач
навигации и управления космическими аппаратами (КА), а также автоматическими
беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) различных классов.
Актуальность данной тематики применительно к задачам
управления полетом КА подтверждается тем, что в США в
В ИКИ РАН исследования по данной тематике ведутся
применительно к задачам информационного обеспечения (информационной поддержки)
процесса посадки КА на поверхность Фобоса (проект 'Фобос-грунт').
Указанные методы и алгоритмы
находят применение в задачах управления БПЛА, количество которых стремительно
растет. О росте интереса к использованию технологий искусственного интеллекта
(к которым относится, в частности, компьютерное зрение) в задачах управления
БПЛА свидетельствуют публикации ассоциации UVS International (Unmanned Vehicle
System International). Системы
технического зрения могут использоваться также и для повышения безопасности
процессов посадки пилотируемых человеком летательных аппаратов.
Данный цикл работ соответствует следующим направлениям
деятельности Института:
ћ
Фундаментальные и
прикладные научные исследования в области механики, систем управления и информатики
ћ
Фундаментальные и
прикладные научные исследования планет и малых тел Солнечной системы
Перечень работ и их аннотации:
1. Гришин В.
А. Двухканальные алгоритмы установления соответствия в системах технического
зрения // Датчики и системы. 2010. ?5. С. 65-68.