Гришин В. А., Ауст С. А. Цикл работ, посвященный разработке и исследованию алгоритмов компьютерного зрения для решения задач навигации и управления

автоматическими беспилотными летательными аппаратами различных классов.

Аннотация: Цикл работ посвящен развитию методов обработки изображений в системах компьютерного зрения, предназначенных для решения задач навигации и управления автоматическими беспилотными летательными аппаратами различных классов. В настоящее время сфера применения таких аппаратов стремительно расширяется. Количество разрабатываемых во всем мире БПЛА исчисляется сотнями. Системы технического зрения могут использоваться также и для повышения безопасности процессов посадки пилотируемыми летательными аппаратами. В ИКИ РАН исследования по данной тематике ведутся применительно к задачам информационного обеспечения (информационной поддержки) посадки автоматического летательного аппарата на поверхность Фобоса (проект Фобос-грунт).

1. Grishin V. A. 'A Cramer-Rao Bound for the Measurement Accuracy of Motion Parameters and the Accuracy of Reconstruction of a Surface Profile Observed by a Binocular Vision System'. Pattern Recognition and Image Analysis, 2008, Vol. 18, No. 3, pp. 507-513.

2. Гришин В. А. 'Датчики угловой скорости в системе технического зрения летательного аппарата'. VIII Международная конференция "Идентификация систем и задачи управления" SICPRO'09. Доклад прошел рецензирование и принят оргкомитетом. (http://www.sicpro.org/sicpro09/code/r09__a.htm, доклад ? 13062).

3. Гришин В. А., Ауст С. А. 'Построение систем технического зрения, предназначенных для управления летательными аппаратами'. IV Международная конференция 'Параллельные вычисления и задачи управления' 27 по 29 октября 2008. Доклад прошел рецензирование и принят оргкомитетом. (http://www.paco.sicpro.org/paco.sicpro.org/paco2008/code/r08__a.htm, доклад ? 205).

4. Гришин В. А. 'Оценка точности установления соответствия'. Доклады 10-ой Международной конференции и выставки 'Цифровая обработка сигналов и ее применение', 26-28 марта 2008 года. Серия: Цифровая обработка сигналов и ее применение. Выпуск: Х-2. С. 428-431. Расширенная версия доклада представлена для публикации в редакцию журнала 'Цифровая обработка сигналов'.

5. Гришин В.А. 'Оптимизация состава спектральных коэффициентов базиса преобразования Адамара для решения задач установления соответствия изображений' Сборник тезисов докладов Пятой Юбилейной Открытой Всероссийской конференции 'Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса'. Москва, ИКИ РАН, 12-16 ноября 2007 г. (http://d902.iki.rssi.ru/theses-cgi/thesis.pl?id=870, выпущен также компакт-диск с программой и тезисами). Полный текст доклада принят и одобрен для публикации редакционной коллегией сборника трудов конференции.

6. Гришин В. А. 'Алгоритмы измерения высоты и компонент скорости по телевизионным изображениям при посадке на Фобос'. Тезисы докладов Всероссийской научно-технической конференции 'Современные проблемы определения ориентации и навигации космических аппаратов'. ИКИ РАН. Россия. Таруса. 22-25 сентября 2008 г. С. 35-36.