Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес оригинального документа : http://www.energia.ru/ru/zak/model/tz.doc Дата изменения: Mon Sep 24 13:17:30 2012 Дата индексирования: Mon Oct 1 23:30:24 2012 Кодировка: koi8-r Поисковые слова: р п р п р п р п р п р п р п

ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ
на выполнение опытно-конструкторской работы по теме:

«Статистическо - динамическое моделирование параметров контакта при
использовании новых унифицированных международных стыковочных узлов для
кораблей и МКС для определения статистических характеристик параметров
относительного движения на момент контакта».


1. ВВЕДЕНИЕ


Настоящее техническое задание (ТЗ) определяет требования к проведению
работ по статистическому динамическому моделированию параметров контакта
при использовании новых унифицированных международных стыковочных узлов для
кораблей и МКС для определения статистических характеристик параметров
относительного движения на момент контакта.
2. НАЗНАЧЕНИЕ РАЗРАБОТКИ
2. Целью разработки является получение статистических данных о
параметрах относительного движения на момент касания стыковочных
механизмов кораблей и МКС при использовании на них новых унифицированных
международных стыковочных узлов.


3. ТРЕБОВАНИЯ К РЕЗУЛЬТАТАМ СТАТИСТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

3.1. Проведение статистического моделирования режимов причаливания
кораблей различной массы к МКС.
3.2. Результаты статистического моделирования должны быть приведены в
отчете, в котором должны быть как цифровые, так и графические,
статистически обработанные параметры относительного движения на момент
контакта стыковочных узлов:
. гистограммы промах в плоскости тангажа и в плоскости рысканья;
. гистограммы распределения величины боковой скорости;
. гистограммы распределения величины угла между продольными осями
стыковочных узлов кораблей и МКС.
3.3. Статистические испытания при расчетных условиях контакта;
3.4. Статистическое моделирование при нерасчетных условиях контакта;
3.5. Проверка при нештатных ситуациях в работе стыковочных механизмов.
3.6. Результатами испытаний должны стать:
3.6.1. Данные по результатам статистического моделирования и
определение динамических нагрузок на корабли и МКС;
3.6.2. Анализ возможных нештатных ситуаций и определение их
критичности;
3.6.3 Рекомендации по парированию критичных ситуаций средствами
бортового ПО и методическими указаниями (переход на резерв, отказ от
режима и т.д.)
3.7. Итогом работы по моделированию и проведению циклов испытаний
должен стать отчет о влиянии условий контакта на вероятность сцепки и на
динамические нагрузки на корабли и МКС при стыковке.

4. ТРЕБОВАНИЯ К ПРОГРАММНОМУ ОБЕСПЕЧЕНИЮ ОБЕСПЕЧЕНИЯ СТАТИСТИЧЕСКОГО
МОДЕЛИРОВАНИЯ




4.1. Требования к ПО для проведению статистического моделирования



4.1.1. Требования к ПО по моделированию бортовой аппаратуры, бортовым
алгоритмам управления, двигательной установки и массово-инерционным
характеристикам кораблей различной массы

4.1.1.1. В первой итерации, для проведения начального моделирования,
ПО должно моделировать бортовую аппаратуру, бортовые алгоритмы управления,
двигательную установку, массово-инерционные характеристики корабля
«Прогресс М» и МЛМ
4.1.1.2. ПО должно позволять модифицировать программные модули для
моделирования любых других кораблей.


4.1.2. Требования к ПО в части моделирования движения МКС

4.1.2.1. ПО НКО должно моделировать как ориентацию МКС в орбитальной
системе координат (ОСК) с любым заданным углом разворота МКС относительно
ОСК, так и в инерциальной системе координат (ИСК) j2000с любым заданным
углом разворота МКС относительно ИСК.


4.1.3. Требования к ПО по моделированию относительного движения
корабля и станции в процессе причаливания

4.1.3.1. ПО должно моделировать относительное движение корабля и МКС
в процессе причаливания аналогично моделированию относительного движения
при причаливании «Прогресса М» и МЛМ к МКС, с учетом влияния гравитации,
без учета влияния атмосферы.
4.1.3.2. ПО должно обеспечивать моделирование причаливания корабля к
любому заданному узлу МКС.


4.1.4. Требования к ПО НКО в части фиксации параметров относительного
движения на момент контакта

4.1.4.1. На момент контакта ПО должно обеспечивать фиксацию координат
рассогласования (промаха) продольных осей стыковочных узлов МКС и корабля,
продольной относительной скорости и модуля углового рассогласования
продольных осей стыковочных узлов МКС и корабля.
4.1.4.2. ПО должно обеспечивать автоматизированную смену варианта и
последующие моделирования причаливания с накоплением зафиксированных
результатов в базе данных.
4.1.4.3. ПО должно обеспечивать автоматизированную обработку
зафиксированных результатов по завершению моделирования. Обработанные
результаты должны представляться как в цифровом виде, так и в виде
гистограмм.



5. Требования к документации


5.1. Отчет о комплексной отработке моделирования процесса причаливания и
фиксации параметров относительного движения на момент контакта стыковочных
узлов


6. этапы разработки


|? этапа|Наименование этапа (подэтапа) |Документ, |Срок выполнения |
| | |подтверждающий | |
| | |выполнения работ| |
| | |по этапу | |
| | |(подэтапу) | |
| | | |Начало |Окончание |
|1. |Статистическо - динамическое |Акт |01.08.12|31.01.13 |
| |моделирование параметров |сдачи-приемки | | |
| |контакта при использовании новых|выполненных | | |
| |унифицированных международных |работ | | |
| |стыковочных узлов для кораблей и| | | |
| |МКС для определения | | | |
| |статистических характеристик | | | |
| |параметров относительного | | | |
| |движения на момент контакта | | | |


7. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ И ПРИЕМКИ РАБОТЫ





7.1. Выполнение работы осуществляется в соответствии с настоящим ТЗ,
Договором и Календарным планом, составляемыми Исполнителем и
утверждаемыми Заказчиком.


7.2. Результаты работы рассматриваются обеими сторонами, утверждаются
Заказчиком и оформляются Актом сдачи-приемки выполненных работ.


7.3. Состав, содержание и сроки выполнения работы уточняются по
согласованию Исполнителя и Заказчика.


7.4. Приемо-сдаточные работы производятся в установленном Заказчиком
порядке, не позднее срока окончания этапа, указанного в календарном
плане, с участием представителей Исполнителя. Исполнитель представляет
Заказчику:


7.4.1. ТЗ;


7.4.2. Календарный план:


7.4.3. Научно техническую продукцию - документацию в соответствии с
п.5.1. настоящего ТЗ


7.4.4. Акт сдачи-приемки выполненных работ.





9. ТРЕБОВАНИЯ ПО ЗАЩИТЕ ИНФОРМАЦИИ



8.1. Требования по защите информации не предъявляются.





9. ВНЕСЕНИЕ ИЗМЕНЕНИЙ В ТЕХНИЧЕСКУЮ ДОКУМЕНТАЦИЮ



9.1. Состав, содержание и сроки выполнения отдельных работ, решаемых
задач по настоящему ТЗ могут уточняться Заказчиком по согласованию с
Исполнителем и оформляться отдельным дополнением к ТЗ в соответствии с
ГОСТ В.15.101-79, которое согласовывают и утверждают в том порядке, как и
основное техническое задание.