Контрактные эксперименты и работы на Российском сегменте МКС

Эксперимент "ROKVISS"

Цель:

• Проверка в высокой степени интегрированных легких роботизированных шарнирных элементов в реальных условиях полета в среде открытого космоса.
• Исследование применимости новых роботизированных режимов управления и видеосъемки для выполнения автоматических операций в открытом космическом пространстве.

Задачи:

• Монтаж моноблока манипуляторного устройства ROBOTIK и приемопередатчика с антенной на механическом адаптере (блока ТМ/ТС) вне гермоотсека служебного модуля "Звезда" РС МКС на универсальном рабочем месте во время выхода в открытый космос.
• Монтаж блока ОВС (управляющего компьютера) внутри гермоотсека служебного модуля "Звезда" РС МКС.
• Проведение сеансов эксперимента в режиме дистанционного присутствия.
• Съемка МКС и Земли.

Используемая научная аппаратура:

• Аппаратура "Rokviss", имеющая в своем составе

- моноблок манипуляторного устройства ROBOTIK;

- приемопередатчик с антенной на механическом адаптере (блок ТМ/ТС); - бортовой компьютер ОВС; - укладка принадлежностей; - комплект кабелей.

Используемая штатная аппаратура:

• Блок силовой коммутации электронный.

Комплекс средств поддержки и обеспечения:

• Ферма несущая.

• Универсальное рабочее место (УРМ-Д), имеющее в своем составе:
  - основание;
  - платформу;
  - плату левую и правую;
  - фал переменной длины.

Результаты эксперимента:

• Данные о работе аппаратуры ROKVISS (температура, напряжение), переданные через блок ТМ/ТС на Землю.
• Переданные на Землю снимки, полученные с помощью стереосистемы и видеокамеры, которые установлены на шарнире манипуляторного устройства.