В 1959 году в ОКБ-1 во исполнение Постановления правительства развернулись работы по созданию баллистических ракет на твердом топливе РТ-1 с дальностью полета головной части 2 500 км, стартовой массой до 35 т и с массой боевого заряда 500 кг.
Одновременно ставились задачи по выполнению работ по теме РТ-2, которой предусматривалась разработка баллистической ракеты с дальностью полета головной части 10 000 - 12 000 км и массой боевого заряда до 500 кг.
Разработка и летные испытания экспериментальной ракеты РТ-1 позволили накопить опыт по наземной и летной отработке ракет на твердом топливе и дали возможность уточнить ряд технических характеристик перспективных ракет с РДТТ.
Эскизный проект ракеты РТ-2 был разработан в 1963 году. На ракете предусматривалось применение головной части массой 500 кг при стрельбе на дальность 10 000 - 12 000 км и головной части массой 1400 кг - на дальность 4000 - 5000 км. Старт ракеты должен был производиться из защищенной шахты, готовность к пуску составляла 3 - 5 мин.
Предусматривалась возможность путем комбинации ступеней ракеты РТ-2 создавать ракеты на промежуточные дальности. Все параметры ракеты РТ-2 (распределение топлива между ступенями, диаметр двигателей, время их работы, давление в камерах сгорания и на срезе сопла и др.) были выбраны близкими к оптимальным. И все же ракета РТ-2 требовала дальнейшего совершенствования. Так, смесевое топливо формировалось в отдельных пресс-формах, затем заряд вкладывался в корпус, а зазор между зарядом и корпусом заливался связующим веществом. Это создавало определенные трудности при изготовлении РДТТ ракеты и требовало новых конструкторских и технологических решений, которые исключили бы сложности при разработке последующих модификаций ракеты РТ-2.
Одна из них - ракета РТ-2П имела твердое топливо на основе бутилкаучука, обладающего высокой пластичностью, не имеющего заметного старения и растрескивания в процессе хранения. Это топливо заливалось сразу в корпус двигателя, затем производились полимеризация и формирование необходимых поверхностей горения заряда.
Были разработаны специальные средства, исключающие несанкционированный запуск двигателей на старте, и увеличены гарантийные сроки хранения РДТТ, что существенно повысило качество ракеты.
Программой ЛКИ ракеты РТ-2 предусматривалось проведение 32 пусков ракет. Пуски проводились в феврале-июле 1966 года с полигона в Капустином Яре и с ноября 1966 по октябрь 1968 года с полигона Плесецк. Первый успешный пуск ракеты РТ-2 состоялся 26 февраля 1966 года.
18 декабря 1968 года ракета РТ-2 была принята на вооружение.
С января 1970 года по март 1971 года на полигоне Плесецк были проведены летные испытания модернизированной ракеты РТ-2П. Ракета имела комплекс средств радиотехнической защиты ГЧ от средств противоракетной обороны, более мощную ГЧ, на III ступени применен новый двигатель и улучшенное по энергетике топливо.
В 1972 году ракета РТ-2П принята на вооружение.
Эта ракета - одна из самых удачных разработок ОКБ-1, существенно повлиявшая на поддержание паритета в ракетно-ядерном "соревновании" и укрепившая безопасность нашей Родины.
В настоящее время ракеты РТ-2П сняты с вооружения в связи с окончанием гарантийного срока их хранения.