Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес оригинального документа : http://www.cosmos.ru/seminar/tarusa2003/pril.htm
Дата изменения: Sun Jan 30 14:45:19 2005
Дата индексирования: Tue Oct 2 09:18:37 2012
Кодировка: Windows-1251
Поисковые слова: р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п
ЭКСПЕРИМЕНТ С МАНИПУЛЯТОРОМ НА ОКОЛОЗЕМНОЙ ОРБИТЕ С УЧАСТИЕМ ДВУХ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ
В.М. Линкин1, В.Г. Родин1, О.Ф. Прилуцкий1, В.М. Готлиб1, О.Н Андреев1, А.Н. Липатов1, Г.Н. Роговский2, А.В. Лукьянченко2, В.П. Долгополов2, Ю.Н. Зыбин3

1 - Институт космических исследований РАН, г. Москва;
2 - НИЦ им. Г.Н. Бабакина, г. Химки;
3 - МГТУ им. Н.Э. Баумана, г. Москва



ЭКСПЕРИМЕНТ С МАНИПУЛЯТОРОМ НА ОКОЛОЗЕМНОЙ ОРБИТЕ С УЧАСТИЕМ ДВУХ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ


Рассматриваются вопросы технического обеспечения в проекте российско-немецкого эксперимента с механическим манипулятором, установленным на автономном космическом аппарате, который сближается с другим космическим аппаратом, зависает около него и производит механические операции поиска и захвата манипулятором.

Приводятся состав и технические характеристики аппаратуры для определения абсолютного и относительного положения космических аппаратов на околоземной орбите и их относительной ориентации.

Обсуждаются особенности определения относительного положения двух космических аппаратов на различных участках полета (на больших и малых расстояниях между спутниками). Рассматривается схема полета и процесс управления на участках сближения и зависания.