Рассматривается перелет с малой тягой при ограничениях, наложенных на направление вектора тяги. Эти ограничения могут быть обусловлены особенностями системы ориентации и режима стабилизации космического аппарата и в общем случае являются функциями времени и вектора состояния. Показано, что оптимальная тяга направлена вдоль проекции базис-вектора Лоудена на ограничивающее множество. Рассматривается как идеально регулируемая тяга, так и тяга с постоянной скоростью истечения. Приводятся примеры ограничений. Для нахождения оптимального перелета при заданных ограничениях на направление тяги применяется модифицированный метод транспортирующей траектории. Этот метод также дает достаточное условие возможности перелета при заданном ограничении на направление тяги. Рассматривается численный пример, в котором анализируется расход рабочего тела при перелете с ограничениями и без ограничений.