Аполлон-15
'Аполлон-15' — девятый пилотируемый космический корабль в рамках программы 'Аполлон', четвертая высадка людей на Луну. Командир экипажа Дэвид Скотт и пилот лунного модуля русск. Джеймс Ирвин провели на Луне почти трое суток. Общая продолжительность трех выходов на лунную поверхность составила 18 ч 30 мин. На Луне экипаж впервые использовал лунный автомобиль, проехав на нем в общей сложности 27,9 км. 
Было собрано и затем доставлено на Землю 77 килограммов образцов лунного грунта. После полета специалисты назвали образцы, доставленные этой экспедицией, 'богатейшим уловом' всей программы , а миссию 'Аполлона-15' — 'одной из самых блистательных с научной точки зрения'.
Космический корабль был впервые оборудован модулем научных приборов и доставил к Луне небольшой искусственный спутник, который был запущен под занавес миссии. На обратном пути к Земле пилот командного модуля Альфред Уорден впервые совершил выход в открытый космос в межпланетном пространстве, чтобы демонтировать и доставить на Землю отснятые фотокассеты.
Командный модуль корабля 'Индевор' был назван в честь легендарного парусника 'Индевор', на котором британский исследователь и первооткрыватель Джеймс Кук совершил свое первое кругосветное путешествие в 1768-1771 годах. Лунный модуль получил позывные 'Фалкон'. Сокол — талисман Академии ВВС США. Все члены экипажа 'Аполлона-15' были офицерами ВВС.
Экипаж
- Дэвид Скотт — командир.
- Альфред Уорден — пилот командного модуля.
- Джеймс Ирвин — пилот лунного модуля.
Для Дэвида Скотта это был третий космический полет. Первый он совершил в качестве пилота вместе с Нилом Армстронгом в марте 1966 года на космическом корабле 'Джемини-8'. В том полете впервые в мире была осуществлена стыковка двух космических аппаратов на околоземной орбите в ручном режиме. Полет был прерван досрочно, поскольку из-за неисправности одного из двигателей системы ориентации возникла реальная угроза для жизни астронавтов. Второй раз Скотт летал в космос в марте 1969 года в качестве пилота командного модуля 'Аполлона-9'. Это был третий пилотируемый полет по программе 'Аполлон', в ходе которого впервые на околоземной орбите прошел испытания первый лунный модуль. Для Альфреда Уордена и Джеймса Ирвина полет на 'Аполлоне-15' был первым. В 1969 году они вместе со своим командиром входили в дублирующий экипаж 'Аполлона-12'.
Дублирующий экипаж
- Ричард Гордон — командир.
- Вэнс Бранд — пилот командного модуля.
- Харрисон Шмитт — пилот лунного модуля.
Командир дублирующего экипажа Ричард Гордон имел опыт двух космических полетов. Он летал в сентябре 1966 года на 'Джемини-11' и в ноябре 1969 пилотом командного модуля 'Аполлона-12'. Гордон — один из 24 человек, летавших к Луне. Вэнс Бранд и Харрисон Шмитт на тот момент в космос еще не летали.
Команда поддержки
- Джозеф Аллен
- Роберт Паркер
- Карл Хенайз
Члены команды поддержки не готовились к космическому полету, но они имели полномочия принимать участие в планировании миссий и представлять основной и дублирующий экипажи на различных совещаниях, если астронавты были заняты на тренировках. Во время космических полетов они также выполняли функции операторов связи. Только операторы связи имели возможность напрямую общаться с астронавтами.
Планирование и подготовка к полету
26 марта 1970 года был официально объявлен состав основного экипажа 'Аполлона-15': командир — Дэвид Скотт, пилот командного модуля — Альфред Уорден, пилот лунного модуля — Джеймс Ирвин. Но всего через две с половиной недели после этого на пути к Луне потерпел аварию 'Аполлон-13'. Последующие полеты были отложены, возникла необходимость кардинальной проверки и доработки всех систем космического корабля. Согласно первоначальным планам, 'Аполлон-15' должен был стать Эйч-миссией, как и 'Аполлон-12', 'Аполлон-13' и 'Аполлон-14'. Эйч-миссии предусматривали пребывание на Луне до полутора суток и по два выхода астронавтов на лунную поверхность продолжительностью от 4 до 5 часов. Но теперь появилось время, за которое можно было успеть собрать улучшенный лунный модуль и первый луномобиль, а значит, повышались и шансы, что следующий полет после 'Аполлона-14' станет Джей-миссией. В начале сентября 1970 года НАСА объявило об изменении программы 'Аполлона-15' и об отмене полета 'Аполлона-19'. Для повышения результативности экспедиции 'Аполлона-15' ее статус был повышен до Джей-миссии, ей предстояло везти на Луну первый 'Лунный Ровер' русск..
Когда экипаж 'Аполлона-15' начинал готовиться к полету, в НАСА еще не существовало официальной программы геологической подготовки астронавтов. И хотя предыдущие экипажи тоже изучали теорию и выезжали на полевые занятия по геологии, этот процесс был не очень продуманным и во многом спонтанным. Для 'Аполлона-15' геология впервые стала одним из приоритетов. Скотт и Ирвин занимались с Ли Силвером, геологом из Калифорнийского технологического института, специалистом по докембрию. Кандидатура Силвера была предложена Харрисоном Шмиттом в качестве альтернативы лекторам, которых НАСА использовало ранее. В конце 50-х годов XX века Силвер предложил важные усовершенствования метода определения возраста геологических пород с помощью радиоактивного распада урана и образования свинца.
Силвер вывозил основной и дублирующий экипажи в разные районы США на полевые занятия по геологии. За год, с мая 1970 по май 1971 года, астронавты побывали в 16 геологических экспедициях, посетив штаты Аризона, Невада, Нью-Мексико, Гавайские острова. Только основной экипаж 'Аполлона-15' совершил 30 полномасштабных тренировок внекорабельной деятельности, часть из них в пешем порядке, часть — на так называемом 'Гровере'. По мере того, как приближалась дата старта, эти занятия становились все более приближенными к реальной работе, которая астронавтам предстояла на Луне. Члены экипажей начали носить за плечами полноразмерные муляжи ранцев портативной системы жизнеобеспечения и вести переговоры с помощью портативных радиостанций с оператором связи. Во время геологических тренировок последний обычно сидел на большом удалении, в палатке в компании ученых-геологов, которые не знали, где конкретно находятся астронавты, и должны были полагаться только на их описания, чтобы понять, о какой местности идет речь. Часто в таких случаях Ли Силвер бежал позади 'Гровера', чтобы самому видеть то, что видят и описывают астронавты, и иметь возможность оценить правильность их выводов.
Пилот командного модуля Альфред Уорден и его дублер Вэнс Бранд тоже занимались геологической подготовкой, но другого рода. Вместе с геологом египетского происхождения Фаруком аль-Базом они летали на самолетах и учились c воздуха определять особенности геологического строения того или иного района. При этом скорость и высота выбирались с таким расчетом, чтобы поверхность внизу проплывала примерно с той же скоростью, с которой под Уорденом вскоре будут проплывать лунные пейзажи. Большое внимание уделялось также тренировкам с аппаратурой модуля научных приборов. В общей сложности, научным аспектам миссии была посвящена примерно одна треть всего времени подготовки астронавтов.
В сентябре 1970 года, тогда же, когда статус 'Аполлона-15' был повышен до Джей-миссии, было принято и решение о том, что посадка состоится в районе Хэдли — Апеннин. Ранее комиссия по выбору мест посадки сузила их число до двух: каньон Хэдли Рилл и окрестности кратера Мариус, возле которого есть множество интересных с геологической точки зрения куполообразных холмов, предположительно, вулканического происхождения. И хотя окончательный выбор обычно зависел не от командиров экипажей, их слово, как правило, имело большой вес. Для Дэвида Скотта все было ясно — садиться нужно у Хэдли Рилл. Возражений ни у кого не возникло.
Технические новации миссии
Чтобы выполнить задачи, возлагавшиеся на Джей-миссии, 'Аполлон-15' должен был доставить к Луне на 1815 кг полезного груза больше, чем 'Аполлон-14'. Именно такой была разница между расчетной массой улучшенного лунного модуля 'Аполлона-15' и массами предыдущих моделей лунного корабля. Это количество складывалось из массы первого 'Лунного Ровера', массы дополнительного научного оборудования и массы расходных материалов, необходимых для пребывания астронавтов на Луне в течение трех суток. Чтобы достичь увеличения полезной нагрузки, необходимо было скорректировать рабочую схему полета и внести ряд изменений в конструкцию ракеты-носителя и космического корабля.
Изменения рабочей схемы полета
Прежде всего, была понижена высота околоземной орбиты ожидания со 185 км до примерно 170 км. Диапазон азимута при взлете был изменен с 72-96њ до 80-100њ. Реально азимут при взлете 'Аполлона-15' составлял около 90њ. Другие операционные изменения заключались в небольшом сокращении резервов топлива и увеличении загрузки топлива для перехода на траекторию полета к Луне. Дополнительные возможности для увеличения полезной нагрузки давали сезонные факторы, такие как более благоприятное воздействие на запуск июльских температур и ветров, по сравнению с январскими.
Конструкционные модификации РН и КК
Наиболее значительные изменения были внесены в конструкцию первой ступени ракеты-носителя Сатурн-V. Вдвое, с восьми до четырех, было сокращено количество тормозных ракетных двигателей. Были модифицированы сопла всех пяти основных кислородно-керосиновых двигателей F-1, что позволило практически полностью использовать жидкий кислород в четырех периферийных двигателях и обеспечить чуть более продолжительную работу центрального двигателя. На второй ступени была улучшена система поддержания топлива под давлением. Три других модификации второй ступени были впервые применены на 'Аполлоне-14': в центральном двигателе, на линии подачи жидкого кислорода был установлен накопитель газообразного гелия; добавлено дублирующее устройство для аварийного отключения центрального двигателя и установлены упрощенные клапаны потребления топлива на всех пяти двигателях J-2 второй ступени. Эти модификации позволяли уменьшить вибрации и обеспечивали более эффективную работу двигателей. Но на 'Аполлоне-15' была еще одна оригинальная модификация. В случае сбоев в работе системы аварийного отключения центрального двигателя она могла быть дистанционно отключена на стартовой площадке или в полете во избежание ошибочной команды на отключение.
С учетом уроков, извлеченных из аварии 'Аполлона-13', были внесены изменения в конструкцию командного и служебного модулей русск. корабля 'Аполлон-15', с тем чтобы повысить их надежность и безопасность. В служебном модуле была установлена дополнительная батарея электропитания, аналогичная пяти батареям посадочной ступени лунного модуля, и убраны перемешивающие вентиляторы из криогенных кислородных баков и термостаты-переключатели из цепей нагревания кислородных баков. В служебном модуле были установлены третий криогенный кислородный бак емкостью 145 кг и клапан, который изолировал этот бак от топливных элементов и от двух других кислородных баков. В чрезвычайной ситуации дополнительный бак мог обеспечить все потребности системы жизнеобеспечения командного модуля. Был установлен также третий водородный бак емкостью около 12 кг, чтобы вместе с третьим кислородным баком обеспечивать корабль дополнительной электроэнергией. На внешней поверхности служебного модуля были смонтированы поручни и захваты для ног, которые должны были облегчить выход в открытый космос пилота командного модуля на обратном пути к Земле. Модуль научных приборов был изолирован от остальной части служебного модуля термоизоляцией.
Значительные модификации были внесены в конструкцию лунного модуля русск. 'Аполлона-15' по сравнению с 'Аполлоном-14', хотя внешне корабли практически не отличались.
- Повышена емкость всех аккумуляторных батарей посадочной ступени с 400 до 415 ампер-часов. Добавлена пятая батарея. Суммарная емкость доведена до 2075 ампер-часов.
- На посадочной ступени смонтирован второй бак с водой емкостью около 170 литров.
- На посадочной ступени смонтирован второй бак с газообразным кислородом емкостью около 39 кг для заправки кислородом ранцевой системы жизнеобеспечения.
- Добавлена система, способная хранить по 1200 см? мочи на одного человека в день и по 100 см? конденсата из ранцевой системы жизнеобеспечения на одного человека в час.
- Смонтирована дополнительная термоизоляция для более продолжительного пребывания на поверхности Луны.
- Расширены грузовые отсеки посадочной ступени. 1-й отсек предназначен для транспортировки 'Лунного Ровера'. Раньше в нем располагались зонтичная коротковолновая антенна и лазерный отражатель. Грузоподъемность 4-го отсека, предназначенного для транспортировки научного оборудования, была увеличена с 91 кг до 272 кг.
- Примерно на 25 см была увеличена длина сопла двигателя посадочной ступени.
- Увеличение размеров топливных баков посадочной ступени примерно на 8,5 см увеличило их емкость примерно на 521 кг, что дало возможность продлить время зависания лунного модуля перед посадкой до 157 секунд.
Новая схема связи
Принципиальные изменения были внесены в схему связи между астронавтами на Луне и Землей. Раньше она осуществлялась через антенны, установленные на лунном модуле. Но поскольку экипаж 'Аполлона-15' должен был перемещаться по Луне на 'Лунном Ровере', нужна была новая система связи, работающая даже тогда, когда лунный автомобиль находился бы вне прямой видимости лунного модуля. Для этого был разработан лунный передатчик информации, размером с небольшой чемоданчик. Он крепился впереди 'Лунного Ровера', но был рассчитан и на переноску вручную. Лунный передатчик информации мог работать в нескольких режимах: 1) мобильном, когда 'Лунный Ровер' находился в движении; 2) стационарном — во время остановок; 3) переносном — в случае поломки 'Лунного Ровера' одному из астронавтов пришлось бы нести его в руках и 4) режиме дистанционного управления — операторы с Земли могли поворачивать телекамеру и менять угол ее наклона, когда астронавты удалялись от лунного автомобиля, или во время взлета лунного модуля.
В последнем режиме передатчик работал в паре с еще одной новинкой — устройством управления телевизионной камерой по командам с Земли. Лунный передатчик информации имел три антенны: 1) коротковолновую параболическую антенну высокого усиления диаметром около одного метра для передачи цветного телевизионного сигнала; 2) коротковолновую геликоидальную антенну низкого усиления и 3) VHF-антенну, передающую голоса астронавтов и телеметрическую информацию с ранцевой системы жизнеобеспечения. Все вместе это позволяло астронавтам поддерживать надежную связь с Землей, как бы далеко от лунного модуля они ни находились, и впервые давало возможность напрямую наблюдать за действиями экипажа по телевидению в любой момент внекорабельной деятельности, когда 'Лунный Ровер' был остановлен.
Снаряжение астронавтов
Вдвое, с 4 до 8 часов непрерывной работы на лунной поверхности, увеличен ресурс портативной ранцевой системы жизнеобеспечения русск. астронавтов:
- Давление в основных емкостях с кислородом увеличено с 69 до 97 атмосфер.
- Объем воды увеличен с 3,9 л до 5,2 л.
- Емкость батареи ранцевой системы повышена с 279 ватт-часов до 390 ватт-часов.
- Масса сорбента, поглощающего углекислый газ, в кассетах с гидроксидом лития увеличена с 1,36 кг до 1,415 кг.
Модернизированные скафандры обеспечили астронавтам большую подвижность и более комфортные условия для работы:
- Добавлены гибкие сочленения на поясе и на шее.
- Молния скафандра улучшена, убрана из паховой области и размещена диагонально.
Район высадки
Лунный модуль 'Аполлона-15' 'Фалкон' совершил посадку дальше всех других 'Аполлонов' от экватора, в точке с координатами 26њ06'04" с. ш. 3њ39'10" в. д. или 26,13222њ с. ш. 3,63386њ в. д. Это место расположено в Болоте Гниения, на юго-восточной окраине Моря Дождей, у подножия лунных Апеннин, самой высокой гряды лунных гор, высотой более 4500 метров. Сам район Хэдли — Апеннины и несколько гор и кратеров, расположенных здесь, названы в честь британского ученого-математика Джона Хэдли русск., который внес усовершенствования в конструкцию телескопов-рефлекторов и изобрел секстант. Здесь же находится Борозда Хэдли, извилистый каньон шириной от одного до полутора километров и глубиной около 400 метров. Посадка в этом районе рассматривалась как очень многообещающая с научной точки зрения, поскольку давала возможность в ходе одной экспедиции получить геологические образцы окраины Моря Дождей, предгорий Апеннин и лунного каньона. Это было возможно даже в случае поломки 'Лунного Ровера'. Гора Хэдли Дельта высотой около 3350 метров находилась всего в 5 километрах, а каньон — примерно в километре от расчетной точки посадки Специалисты считали, что в этом месте удастся найти более древние обломки лунной коры, чем в окрестностях кратера Фра Мауро русск., где высаживались астронавты 'Аполлона-14'. Здесь должны были быть породы, выброшенные в результате метеоритного удара, образовавшего кратер Хэдли С. Он расположен к юго-западу от места посадки, на другой стороне каньона Хэдли Рилл, и имеет около 2 километров в диаметре. Кроме того, в непосредственной близости от места посадки расположены две группы вторичных кратеров, Южное Скопление и Северный Комплекс. Считалось, что они возникли в результате ударов скальных пород, выброшенных во время образования больших кратеров Аристилл русск. и Автолик русск.. Они расположены в 150-300 километрах к северу от места посадки и известны своими светлыми лучами, которые простираются до района Хэдли — Апеннин. Место фактической высадки 'Аполлона-15' имело еще одно практическое преимущество по сравнению с альтернативным. Район у кратера Мариус расположен почти на одной прямой с районами посадок 'Аполлона-12' и 'Аполлона-14', в то время как Хэдли — Апеннины образует с ними большой треугольник. Такая конфигурация была более предпочтительной с точки зрения интерпретации данных, получаемых от сейсмометров и другой научной аппаратуры, установленной на поверхности Луны.
Старт и полет к Луне
Старт и выход на орбиту Земли
Старт 'Аполлона-15' состоялся в 13:34:00 UTC 26 июля 1971 года, всего на 0,187 секунды позже графика. Через 2 минуты 41 секунду после старта, на высоте примерно 70 км над Землей произошло разделение первой и второй ступеней РН. В начале 6-й минуты полета, на высоте 163 км, корабль летел уже практически горизонтально, набирая необходимую орбитальную скорость 7,8 км/сек. В начале 10-й минуты были отключены двигатели второй ступени, через 1 секунду после этого третья ступень отделилась от второй, и еще через 0,1 секунды сработало зажигание единственного двигателя третьей ступени. Через 11 минут 34 секунды после старта по команде бортового компьютера был выключен двигатель третьей ступени, 'Аполлон-15' вышел на расчетную орбиту ожидания русск. для последующего перехода на траекторию полета к Луне. Экипаж впервые в ходе миссии оказался в состоянии невесомости, после того как во время взлета перегрузки достигали 4 G. Астронавты занялись проверкой всех систем корабля перед включением двигателя третьей ступени и переходом на траекторию полета к Луне. Уже на первом витке они начали выполнять насыщенную научную программу 'Аполлона-15', сделав несколько снимков Земли на камеру с объективом, прозрачным для ультрафиолетовых лучей, через один из иллюминаторов 'Индевора', выполненный из кварца. При этом у них было и время полюбоваться видами Земли с орбиты.
Старт к Луне и первый день полета
Через 2 часа 50 минут после старта с Земли, на втором витке, в районе Гавайских островов двигатель третьей ступени 'Аполлона-15' был снова включен. Он проработал 5 минут 51 секунду и разогнал корабль до скорости 10,827 км/сек. 'Аполлон-15' перешел на траекторию полета к Луне. Вскоре после этого астронавты начали маневр перестроения отсеков и стыковки командно-служебного модуля с лунным модулем, который находился в верхней части третьей ступени. Перед началом маневра 'Аполлон-15' находился уже в 6767 км от Земли, а его скорость под действием земной гравитации упала до 7,674 км/сек. Альфред Уорден, пилот командного модуля, в ручном режиме с помощью двигателей системы ориентации отвел 'Индевор' от третьей ступени и совершил переворот корабля на 180њ со скоростью 2њ в секунду. Для сближения он на 4 секунды включил двигатели ориентации. В момент стыковки скорость сближения 'Индевора' и 'Фалкона' составляла 0,03 м/сек. После первого касания захвата не произошло, и тогда Уорден еще на 1-2 секунды включил двигатели системы ориентации. Командно-служебный и лунный модули состыковались. Астронавты наддули переходной туннель и кабину лунного модуля. Проверка 12 автоматических стыковочных замков показала, что один из них не защелкнулся. Уорден закрыл его вручную. После срабатывания четырех пироболтов, с помощью которых лунный модуль крепился к третьей ступени, пружины оттолкнули от нее два состыкованных корабля со скоростью 0,25 м/сек. Включение двигателей системы ориентации служебного модуля добавило к этой скорости еще 0,12 м/сек.
Когда 'Индевор' и 'Фалкон' отошли на расстояние примерно 150 м, третья ступень, по команде с Земли, была немного повернута и был включен ее двигатель, чтобы увести ее еще дальше. Через три дня, примерно через час после того, как 'Аполлон-15' выйдет на окололунную орбиту, она на огромной скорости врежется в поверхность Луны. Еще во время наддува кабины лунного модуля Скотт заметил и доложил на Землю, что на панели управления горит индикатор, показывающий, что открыты топливные клапаны маршевого двигателя служебного модуля и что, соответственно, двигатель работает, хотя было очевидно, что он никак не мог работать — все переключатели были выключены. Можно было предположить, что причина этого кроется в коротком замыкании, но было неясно, где оно произошло, и как с этой проблемой справляться. Десятки инженеров на Земле начали мозговой штурм, чтобы найти выход из положения. Через несколько часов неисправность была обнаружена. Проверка переключателей, открывающих и закрывающих топливные клапаны основного двигателя командно-служебного модуля, выявила короткое замыкание в переключателе, управляющем приводами открытия и закрытия топливных клапанов контура 'А' основного двигателя. С контуром 'В' все было нормально. Решено было отказаться от первой из четырех запланированных на время полета к Луне коррекций траектории. Первая коррекция должна была проводиться с помощью двигателей системы ориентации. Отказ от нее давал возможность на следующий день впервые опробовать маршевый двигатель. Оставалось только выработать особую процедуру его включения, при которой обнаруженное короткое замыкание не могло бы приводить к преждевременному включению или выключению двигателя. В конце первого дня полета астронавты перевели корабль в медленное вращение вокруг продольной оси со скоростью 0,375њ в секунду для того, чтобы солнечное тепло равномерно распределялось по поверхности. При таком вращении 'Аполлон-15' совершал полный оборот вокруг своей оси примерно за 16 минут. В этот момент корабль уже удалился от Земли более, чем на 125 000 км, а его скорость упала до 2,131 км/сек.
Второй день полета
Утром Хьюстон разъяснил астронавтам последовательность действий до и во время предстоявшего включения маршевого двигателя. Окончательной выработкой рекомендаций на реальной тренировочной модели командно-служебного модуля на Земле занималась группа инженеров и астронавтов во главе с командиром дублирующего экипажа Ричардом Гордоном. В 28 часов 40 минут и 22,5 секунды полетного времени маршевый двигатель был включен в ручном режиме на 0,7 секунды, что увеличило скорость корабля на 1,62 м/сек. Это позволило отказаться от ранее запланированных второй и третьей коррекций траектории. Включение маршевого двигателя командно-служебного модуля стало и его первым испытанием, которое показало, что короткое замыкание в переключателе может привести к зажиганию в двигателе, только если контур 'А' находится под напряжением. Из этого был сделан вывод, что для коротких включений двигателя можно использовать только контур 'В', а для более продолжительных — оба контура, но контур 'А' при этом следовало подключать в ручном режиме через несколько секунд после зажигания и точно так же отключать его вручную за несколько секунд до автоматического выключения двигателя. После полета в злополучном переключателе был обнаружен маленький кусочек проволоки длиной 1,4 мм, который и вызвал короткое замыкание.
На этот же день была запланирована инспекция лунного модуля, в предыдущих экспедициях астронавты впервые осматривали и тестировали системы лунного корабля на сутки позже. За несколько минут до перехода Скотта и Ирвина в лунный модуль в одном из контуров системы энергоснабжения командного модуля произошел сбой, загорелся предупреждающий индикатор на главной панели управления. Одновременно возник непродолжительный сбой на линии связи. Как выяснилось вскоре, оба события не были связаны друг с другом и просто случайно совпали по времени. На станции дальней космической связи в Голдстоуне, в Калифорнии вышел из строя один из усилителей. А в 'Индеворе' погасли таймер полетного времени в нижнем отсеке оборудования, индикаторы выполняемых программ на дисплее компьютера тоже в нижнем отсеке оборудования и подсветка некоторых индикаторов на главной панели управления. Все это не было опасным, но до конца миссии доставляло астронавтам некоторые неудобства. Как выяснилось после полета, причиной стало короткое замыкание в конденсаторе таймера полетного времени.
Первым в лунный модуль перешел Джеймс Ирвин, за ним Дэвид Скотт, туда же немного просунулся и Альфред Уорден, который держал в руках телекамеру и вел телетрансляцию. Астронавты сразу обнаружили, что на приборе, измеряющем высоту и скорость снижения во время посадки и расстояние и скорость сближения перед стыковкой, разбито внешнее стекло. Несколько осколков, по словам Скотта, были крупными, размером около 2-2,5 см, но большинство не превышали 1 мм в поперечнике. Они могли попасть в глаза и в дыхательные пути. Астронавты включили систему кондиционирования воздуха. Большую часть осколков притянуло к фильтру вытяжки, где Скотт и Ирвин собрали их клейкой лентой. Позже они тщательно пропылесосили кабину. Астронавты проверили все переключатели на панели управления 'Фалкона', убедившись, что они находятся в тех положениях, в которых их установили до старта. Были протестированы системы электроснабжения, обеспечения жизнедеятельности и связи. К концу второго дня полета 'Аполлон-15' находился уже в 263 000 км от Земли, его скорость замедлилась до 1,224 км/сек.
Третий день полета
На третий день полета Скотт, Уорден и Ирвин провели эксперимент по наблюдению вспышек. Большинство членов предыдущих экипажей, хотя и не все поголовно, докладывали о ярких вспышках, которые они наблюдали, когда закрывали глаза. Астронавты 'Аполлона-15', лежа в своих креслах, надели на глаза светонепроницаемые повязки. Эксперимент продолжался почти час. Скотт зафиксировал 23 вспышки, Уорден — 25, Ирвин — 12. Ученые пришли к выводу, что вспышки были вызваны космическими лучами высоких энергий, проходившими через глаза астронавтов или через зрительные центры в мозгу.
Затем Скотт и Ирвин еще раз перешли в лунный модуль для окончательной проверки всех систем и повторной уборки. По словам Скотта, они нашли еще довольно много осколков стекла и еще раз тщательно пропылесосили всю кабину 'Фалкона'. В конце дня, когда Скотт собирался начать ежевечернюю процедуру хлорирования воды в питьевом баке в нижнем отсеке оборудования, он обнаружил в корабле протечку воды. В невесомости она собралась рядом с краном в довольно большой шар, который быстро увеличивался. Кран был закрыт, и было непонятно, где утечка, потому что все вокруг было мокрым. На Земле начался очередной мозговой штурм. Через 15 минут астронавтам рассказали, что и как нужно делать. С помощью двух ключей Скотт быстро подтянул разболтавшееся соединение в системе хлорирования воды, и течь прекратилась. Вылившуюся воду астронавты собрали полотенцами, которые отправили сушиться в переходной туннель. После того, как Скотт, Уорден и Ирвин улеглись спать, 'Аполлон-15' пересек невидимую границу, за которой лунная гравитация стала больше земной. В этот момент он находился на удалении 353 374 км от Земли, скорость корабля упала до 0,893 км/сек. Дальше она начала увеличиваться, а все полетные данные в Центре управления полетом в Хьюстоне были переведены в значения относительно Луны, а не Земли, как было до этого.
Четвертый день полета и выход на орбиту Луны
29 июля экипаж 'Аполлона-15' провел промежуточную коррекцию траектории полета ? 4. Маршевый двигатель командно-служебного модуля был включен с помощью только контура 'В' на 0,91 секунды, что добавило к скорости корабля 1,65 м/сек. В это время расстояние до Луны составляло около 23 000 км, скорость — 1,211 км/сек. После коррекции траектории астронавты сбросили дверь, закрывавшую отсек научных приборов на служебном модуле. Такая операция ранее на 'Аполлонах' не проводилась, поэтому в целях безопасности, особенно в свете произошедшей всего за месяц до этого трагедии с экипажем 'Союза-11', на случай теоретически возможной разгерметизации корабля, Скотт, Уорден и Ирвин были одеты в скафандры. Дверь была сброшена путем подрыва пирошнура по всему ее периметру и еще нескольких зарядов для того, чтобы оттолкнуть ее от корабля.
Астронавты начали подготовку к главному событию дня — включению маршевого двигателя на торможение и переходу на орбиту искусственного спутника Луны. Это должно было произойти над обратной стороной, когда с кораблем не будет никакой связи. В 78 часов 23 минуты 31 секунду полетного времени 'Аполлон-15' скрылся за западным краем диска Луны, в этот момент он находился в 543 км от поверхности нашего спутника, его скорость составляла 2,324 км/сек. Если бы маршевый двигатель не сработал, корабль снова вышел бы на связь уже через 23 минуты и, при условии дополнительной коррекции, лег бы на обратный курс к Земле. В 78 часов 31 минуту 49 секунд полетного времени основной двигатель командно-служебного модуля был включен с помощью одного только контура 'В'. Через 5 секунд в ручном режиме был подключен и контур 'А'. Ровно через 6 минут после зажигания он был отключен, и дальше двигатель работал только на контуре 'В'. Всего включение двигателя продолжалось 6 минут 38 секунд, скорость корабля уменьшилась на 914,4 м/сек. 'Аполлон-15' вышел на окололунную орбиту с апоселением 313 км и периселением 109,3 км. Через 33 минуты после потери сигнала связь восстановилась, и Скотт доложил, что 'Индевор' с грузом вышел на позицию. По словам командира, виды были просто фантастическими. Дэвид Скотт описал свои впечатления словами: 'Этот первый пролет над обратной стороной — у меня просто крышу снесло! Ничего делать было невозможно — только пристально смотреть в благоговейном трепете'.
В течение первого витка, во время полета над освещенной половиной Луны, астронавты фотографировали подряд все примечательные детали поверхности и подробно описывали Хьюстону все, что видели. 'Аполлон-15' вышел на окололунную орбиту, имевшую большое наклонение, орбиты всех предыдущих 'Аполлонов' пролегали вблизи плоскости экватора. Поэтому Скотт, Уорден и Ирвин видели то, что с такого близкого расстояния до них не видел никто. В то время, как они описывали Хьюстону ландшафты Моря Ясности, третья ступень их ракеты-носителя врезалась в поверхность Луны в точке с координатами 1,0њ ю. ш. и 11,87њ з. д., вне зоны видимости астронавтов.
Увидеть место своей будущей посадки Скотт и Ирвин на первых витках не могли, оно было в темноте, Солнце еще не встало из-за Апеннин. Сразу после выхода на лунную орбиту экипаж начал эксперименты с использованием аппаратуры модуля научных приборов. Для этого корабль с помощью двигателей системы ориентации был развернут так, чтобы модуль научных приборов был направлен в сторону Луны. Астронавты включили спектрометр гамма-лучей и детектор альфа-частиц. Через четыре часа пребывания на лунной орбите, в конце второго витка, астронавты совершили маневр перевода корабля на орбиту снижения. До 'Аполлона-12' включительно этот маневр совершал только лунный модуль, уже отстыкованный от командно-служебного, после чего производились снижение и посадка. Начиная с 'Аполлона-14', на орбиту снижения выводилась уже вся связка командно-служебного и лунного модулей, что позволяло значительно экономить топливо в баках посадочной ступени лунного модуля и увеличивать полезную нагрузку. В 82 часа 39 минут 48 секунд полетного времени над обратной стороной Луны, вне зоны радиовидимости, с помощью только контура 'В' был включен маршевый двигатель командно-служебного модуля. По расчетам, он должен был отработать 24,5 секунды. Малейшее запаздывание отключения двигателя было недопустимо, поскольку могло угрожать столкновением корабля с Луной. Поэтому Дэвид Скотт сидел с секундомером в руках, отсчитывавшим время с точностью до 0,1 секунды, готовый в нужный момент выключить двигатель. Он и выключил его вручную вовремя, но компьютер его чуть-чуть опередил. Как рассказывал на послеполетном опросе Альфред Уорден, следивший во время маневра за показаниями приборов, стрелка индикатора давления в камере сгорания упала к нулю на мгновение раньше, чем командир щелкнул переключателем. Двигатель отработал 24 секунды ровно, что замедлило скорость корабля на 65,2 м/сек. 'Аполлон-15' вышел на эллиптическую орбиту снижения 108,9 км на 17,6 км. Маневр был совершен в периселении прежней орбиты, теперь это место стало апоселением новой. А периселений орбиты снижения оказался примерно в 460 км восточнее Хэдли, в месте, откуда на следующий день 'Фолкон' должен был начать снижение на лунную поверхность.
Когда корабль показался из-за диска Луны и связь восстановилась, Скотт доложил Хьюстону, как прошло включение двигателя, и рассказал, что на всех огромное впечатление произвел кратер Циолковский на обратной стороне с его внушительной центральной горкой. На высоком отрезке орбиты астронавты провели первый сеанс съемки на картографирующую и панорамную камеры и включили спектрометр гамма-лучей и масс-спектрометр, которые выдвигались из модуля научных приборов на длинных 7-метровых выносных стрелах. В конце этого рабочего дня Скотт поинтересовался у Хьюстона, потребуется ли на следующий день делать коррекцию орбиты снижения. Оператор связи ответил, что, скорее всего, нет. Данные наземной службы слежения показывали, что в тот момент параметры орбиты составляли 107,7 км на 16,8 км, а на следующий день они, согласно расчетам, должны были составить 108,5 км на 16,1 км. Скотт спросил также о наклонении нынешней орбиты. Хьюстон ответил, что наклонение отличается от расчетного на 0,37 км в точке предстоящего начала снижения на лунную поверхность. ЦУП заверил Скотта, что маневр выхода на окололунную орбиту был осуществлен экипажем безукоризненно. При этом впервые было сказано, что расчеты вектора ориентации корабля перед торможением и выходом на лунную орбиту были сделаны на Земле с небольшой ошибкой, которая была скорректирована при переходе на орбиту снижения.
Посадка
30 июля 1971 года, на 5-й день полета, Хьюстон разбудил астронавтов на 13 минут раньше запланированного. Телеметрия показывала, что за несколько часов параметры орбиты сильно изменились. Теперь они составляли 108,8 км на 14,1 км. При этом специалистов в Центре пилотируемых полетов беспокоило то, что не был точно известен радиус Луны в районе посадки, погрешность высоты орбиты в точке периселения могла составлять + 2750 метров. На следующем, 9-м витке, астронавты провели с борта корабля запланированную телетрансляцию. Посмотреть ее в Хьюстон приехали жены Дэвида Скотта и Джеймса Ирвина, командир 'Аполлона-11' Нил Армстронг и доктор Вернер фон Браун. Около 14 минут Альфред Уорден, державший телекамеру, показывал и комментировал ландшафты западной окраины Моря Ясности и предгорий Апеннин. Над районом будущей посадки, в периселении, 'Аполлон-15' оказался уже на высоте всего 13,9 км. Уордену удалось показать гору Хэдли Дельта и каньон Хэдли Рилл в течение всего нескольких секунд, потому что поверхность внизу проносилась мимо с угловой скоростью почти 7њ/сек.
В конце этого же витка, когда корабль находился над обратной стороной Луны, с помощью 20-секундного включения двигателей системы ориентации 'Индевора' была проведена коррекция орбиты снижения. После маневра параметры орбиты составили 109,9 км на 19,1 км. Периселений оказался немного выше желаемого, но к моменту начала снижения 'Фалкона' он понизится до идеальных 17,6 км. На 10-м витке Скотт впервые осмотрел район предстоящей посадки с помощью бортового телескопа и доложил, что поверхность выглядит достаточно ровной, большинство кратеров сильно сглажены, больших скал или валунов он почти не видит, их много только на дне и на стенках каньона.
В начале 11-го витка Джеймс Ирвин, а за ним и Дэвид Скотт, перешли в лунный модуль, активировали все его системы и занялись их проверкой. В начале 12-го витка, когда корабль находился за диском Луны, они предприняли попытку расстыковки. Но после восстановления связи с Землей Скотт доложил, что расстыковка не удалась. Анализ телеметрической информации, произведенный на Земле, показал, что к стыковочному механизму не поступает сигнал на отведение защелок. Предположительно, причиной этого мог быть плохой контакт в штекере электросистемы. Пилот командного модуля Альфред Уорден наддул переходной туннель, открыл люк и разъединил и снова соединил все штекеры. Телеметрия на Земле показала, что проблема устранена. Уорден закрыл люк и снова разгерметизировал переходной туннель. После повторной попытки корабли расстыковались. Это произошло с опозданием на 25 минут 43 секунды, но такая задержка не повлияла на график посадки на Луну.
После расстыковки Уорден на 1 секунду включил двигатели системы ориентации, и 'Индевор' отошел от 'Фалкона'. Скотт слегка развернул лунный модуль, чтобы Уорден смог посмотреть, правильно ли раскрылись опоры посадочной ступени 'Фалкона'. Во время старта с Земли и полета к Луне они находились в сложенном состоянии. Уорден подтвердил, что с опорами все в порядке. Вскоре он на 4 секунды включил маршевый двигатель и перевел 'Индевор' на почти круговую орбиту высотой 120,8 км на 101,5 км. Этот маневр был необходим на случай возникновения аварийной ситуации, экстренного прерывания снижения лунного модуля и взлета его взлетной ступени без посадки — тогда стыковку предпочтительнее проводить на круговой орбите высотой примерно 111 км. На 13-м витке Альфред Уорден в командном модуле с помощью сканирующего телескопа провел отслеживание ориентира в районе посадки, кратера Индекс, рядом с которым находилось запланированное место прилунения 'Фалкона'. Эти наблюдения и их результаты были нужны для уточнения координат места посадки, более точного расчета орбит обоих кораблей и обновления данных в системе наведения 'Фалкона'. Всего планировалось провести два сеанса отслеживания ориентира, но на предыдущем витке из-за задержки с расстыковкой 'Индевора' и 'Фалкона' на это не осталось времени. Поскольку последний сеанс прошел нормально, было решено посадку не откладывать.
На 14-м витке был включен двигатель посадочной ступени 'Фалкона'. Первые 26 секунд он работал на 10 % мощности. Это позволило вывесить двигатель на кардане таким образом, чтобы вектор тяги проходил через центр тяжести лунного модуля. После этого двигатель был включен на полную мощность. Через 95 секунд после включения двигателя в компьютер системы наведения и навигации были введены уточненные данные. Это передвинуло ожидаемую точку посадки на 853 метра на запад, дальше по курсу. Через три минуты компьютер развернул 'Фалкон' так, что теперь он летел опорами посадочной ступени вперед, а иллюминаторы смотрели 'вверх', в противоположную от Луны сторону. В таком положении посадочный радар мог 'захватить' поверхность. Скотт доложил высоту и скорость, подтвердив, что компьютер получает от радара приемлемые данные. Через 6 минут 'Фалкон' уже летел в 9000 метрах от поверхности, а через 7,5 минуты пролетел над лунными Апеннинами на высоте 6700 метров. На высоте около 2700 метров, когда в левом командирском иллюминаторе была видна верхняя часть горы Хэдли Дельта, у экипажа возникло ощущение медленного, плывущего движения вперед. Из-за положения и перемещения лунного модуля относительно горы Скотту и Ирвину показалось, что 'Фалкон' перелетит дальше ожидаемой точки посадки. На высоте чуть более 2400 метров Хьюстон сообщил Скотту, что ожидаемое место посадки, по уточненным данным, находится в 915 метрах южнее изначально запланированной цели. Вскоре после этого, и через 9 минут 22 секунды после включения двигателя посадочной ступени, компьютер перешел к выполнению программы захода на цель. 'Фалкон' на высоте чуть больше 2100 метров развернулся в вертикальное положение. До этого момента пилотирование лунного модуля 'Аполлона-15' осуществлялось почти так же, как и во время предыдущих полетов на Луну. Заключительный этап посадки отличался тем, что была выбрана более крутая траектория — 25њ вместо 14њ. Это давало большую свободу маневра на участке торможения, пролегавшем над горным хребтом, обеспечивало лучший обзор после разворота лунного модуля в вертикальное положение и более точный контроль над изменениями в наведении на цель в ручном режиме.
Увидев район предстоящей посадки с близкого расстояния и сравнив свою позицию в пространстве с расположением Южного Скопления и тем местом, где каньон делает крутой изгиб у подножия горы Хэдли Дельта, Скотт понял, что корабль, действительно, отклоняется к югу. Чтобы скорректировать наведение на цель, Дэвид Скотт смотрел под определенными углами, которые ему постоянно сообщал Джеймс Ирвин, на специальные метки, нанесенные на внутреннее и внешнее стекла его иллюминатора. Смотреть нужно было так, чтобы внутренняя и внешняя метки совпадали. Тогда командир, как в прицеле, видел то место, куда автопилот ведет корабль. С помощью рукоятки манипулятора в компьютер можно было ввести новое задание, изменив целеуказание вправо, влево, назад или вперед. Скотт, как и подсказывал Хьюстон, сделал коррекцию вправо, к северу. Но проблема состояла в том, что он видел очень мало четко выделяющихся деталей поверхности, которые бросались бы в глаза. Кроме горы Хэдли Дельта, каньона Хэдли Рилл и Южного Скопления кратеров других таких деталей даже при низком утреннем солнце практически не было. Перед полетом астронавты очень тщательно изучали фотокарты, много времени провели на тренажерах и даже тренировались на рельефном макете района высадки размером примерно 5 х 5 метров. Но карты и макет были сделаны на основе фотографий, переданных космическими аппаратами Лунар орбитер. А они имели не очень высокое разрешение — были видны детали размером 20 метров и больше. Улучшая эти фото, специалисты перестарались и сделали равнину Хэдли более рельефной, чем она оказалась в действительности.
Скотт искал четыре кратера, которые располагались на одной прямой линии — кратеры Матфей, Марк, Лука и Индекс. Место посадки, определенное еще на Земле, находилось рядом с кратером Индекс. Но Скотт не видел ни одного из этих четырех кратеров. Впрочем, в случае с 'Аполлоном-15' точность посадки не имела такого решающего значения, как во время полета 'Аполлона-12'. Тогда Чарлзу Конраду и Алану Бину было необходимо посадить свой лунный модуль как можно ближе к космическому аппарату 'Сервейер-3', что и было блестяще достигнуто. При той мобильности, которую Скотту и Ирвину давал 'Лунный Ровер', промах в несколько сотен метров был бы равен всего нескольким дополнительным минутам езды, что было вполне приемлемым.
На высоте около полутора тысяч метров командир увидел два не очень глубоких кратера, один из которых он идентифицировал, как кратер Салют. Была сделана еще одна коррекция, с тем чтобы 'Фалкон' мог сесть чуть северо-западнее кратера Салют. Всего на заключительном этапе посадки Скотт вручную сделал 18 таких коррекций, которые в итоге переместили место посадки на 338 метров ближе по курсу и на 409 метров к северу. Позже Скотт вспоминал: 'Наша концепция до полета заключалась в том, что если мы находим цель, тогда мы садимся точно в цель. Если ее найти не удается, выбираем хорошее место в радиусе одного километра и садимся, как можно скорее. Как только я понял, что мы не направляемся к расчетной точке и что у меня нет хорошего места относительно кратера Индекс, я выбрал район, который показался мне приемлемо ровным, и направился прямо к нему'.
Ровное место для посадки было выбрано Скоттом примерно на высоте 610 метров, на высоте чуть больше 120 м он перешел на ручное управление. В этот момент вертикальная скорость лунного модуля составляла 4,3 м/сек. Теперь Ирвин постоянно сообщал командиру не углы, а показания высотомера и вертикальную скорость. На высоте чуть больше 60 метров Скотт начал вручную снижать вертикальную скорость. Она понизилась до 3,35 м/сек. На высоте 45 метров — до 1,8 м/сек. В этот момент корабль начал входить в облако пыли, которая поднялась с поверхности. Скотт доложил: 'ОК. У меня — пыль'. На высоте около 18 метров видимость упала практически до нуля, вертикальная скорость понизилась до 0,9 м/сек. С высоты 6 метров до 2,4 метра 'Фалкон' снижался на скорости 0,3 м/сек. В этот момент Ирвин закричал: 'Контакт!' Скотт почти моментально выключил двигатель посадочной ступени. Еще 1,2 секунды корабль находился в свободном падении, вертикальная скорость при этом увеличилась до 2 м/сек..
'Фалкон' ощутимо ударился о поверхность, он был существенно тяжелее всех предыдущих лунных модулей. Из всех шести посадок 'Аполлонов' эта была самой жесткой. Она состоялась в 22:16:29 UTC, от момента включения двигателя посадочной ступени лунного модуля прошло 12 минут 21,7 секунды. Скотт доложил в ЦУП: 'ОК, Хьюстон, 'Фалкон' — на равнине у Хэдли'. Позже Ирвин так вспоминал о моменте посадки: 'Загорелся индикатор, и я закричал: 'Контакт!' Дэйв мгновенно нажал кнопку и заглушил двигатель. Дальше мы будто провалились, ударились, стукнулись очень прилично. Я сказал 'Бэм!' Но в некоторых газетах написали, что я сказал 'черт'. Для меня это было самой жесткой посадкой в жизни. Потом мы наклонились и чуть перевалились набок. Это был страшный удар с последующим вертикальным и боковым движением. Все затряслось, и я подумал, что все приборы сейчас отвалятся. Я был уверен, что что-то сломалось, и мы оказались в ситуации, когда нужно срочно прерывать миссию и аварийно взлетать: Мы застыли и ждали, когда на Земле оценят состояние всех систем. Они должны были сказать нам, остаемся мы, или нет'. Как только астронавты получили разрешение остаться, они похлопали друг друга по плечам, поздравляя с успешной посадкой. Скотт и Ирвин испытали огромное облегчение. Лунный модуль встал на грунт с наклоном назад на 6,9њ и влево на 8,6њ, общий наклон составил около 11њ. Сопло двигателя посадочной ступени 'Фалкона' было немного повреждено, но этот двигатель уже сделал свое дело. Неиспользованного топлива в баках ступени осталось 478,5 кг, его хватило бы на 103 секунды зависания. Астронавты еще не знали, что они сели в 548 метрах к северо-западу от запланированного места посадки.
Первый день на Луне
'Стоячий' выход из корабля
Экипажи предыдущих экспедиций 'Аполлонов' в первые часы после посадки на Луну обычно готовились к выходу на поверхность. Но к моменту посадки 'Аполлона-15' прошло уже больше 11 часов с тех пор, как Скотт и Ирвин проснулись после предыдущего ночного отдыха. И, если бы они сейчас попытались осуществить полноценную 8-часовую внекорабельную деятельность, тогда в итоге у них мог получиться сверхнапряженный 26-часовой рабочий день. Поэтому, прежде чем предпринимать первый выход на поверхность, решено было уделить несколько часов работе внутри лунного модуля, а затем предоставить астронавтам 8 часов для полноценного сна. Для того, чтобы заполнить остаток дня высадки, Скотт и Ирвин давали ученым и специалистам в Хьюстоне подробные описания окружавшей их местности. Но они не ограничились видами из двух окон лунного модуля, выходивших на одну сторону корабля. Надев гермошлемы и перчатки скафандров, астронавты через два часа после посадки начали так называемый 'стоячий' выход из корабля. Скотт открыл верхний люк лунного модуля и убрал стыковочные узлы. Затем, встав на обшивку двигателя взлетной ступени, он высунул голову, руки и плечи из корабля. Так командир смог осмотреть окрестности во все стороны и сделать панорамные снимки с помощью 70-мм камеры с большим 500-мм объективом. Солнце еще было низко, оно поднялось над горизонтом всего на 13њ. Скотт доложил на Землю, что горы вокруг очень большие, но они все имеют скругленные формы. 'Меня поражает, — сказал он, — что совсем нет остроконечных пиков'.
Позднее Скотт вспоминал, что до полета специалисты по фотокартографии говорили, что в районе высадки практически нет скал и крупных валунов. Однако у них не было фотографий с деталями поверхности менее 20 метров. А вот специалисты по радиолокации, напротив, уверяли, что в Хэдли существуют целые поля гигантских валунов, особенно у подножия горы Хэдли Дельта, куда были запланированы две поездки на 'Лунном Ровере'. Но во время 'стоячего' выхода Скотт не обнаружил практически ни одного крупного камня или валуна. 'Условия для езды вполне приличные', — доложил он Хьюстону. Через 33 минуты после начала выхода Скотт вернулся в кабину, поставил на место стыковочное оборудование и закрыл люк. Первая в истории космонавтики и единственная на сегодняшний день 'стоячая' внекорабельная деятельность была завершена. Скотт, кстати, впоследствии сожалел, что она получила такое немного странное название. 'Лучше было назвать это обзором позиции', — говорил он.
После наддува кабины Скотт и Ирвин сняли скафандры. Они стали первыми среди астронавтов, побывавших на Луне, кому посчастливилось забраться в свои гамаки и заснуть без тяжелого космического снаряжения. Ирвин впоследствии вспоминал:
Гамак Дэйва висел сверху, в направлении от передней части кабины к задней, а мой под ним — перпендикулярно. Мой гамак был немного наклонен, и ноги слегка болтались. В лунном модуле было шумновато: работали всякие насосы и вентиляторы. Ощущения были такими, как будто спишь в котельной. Но как же было комфортно! Гамаки походили на матрасы, наполненные водой, а мы были легкими, как перышки. Из трех ночей, проведенных на Луне, именно в первую я спал лучше всего.