Зонд 'Deep Space 1', подготовка к установке в РН.

Deep Space 1 — экспериментальный автоматический космический аппарат, запущенный 24 октября 1998 года ракетой-носителем 'Дельта-2', как часть программы НАСА 'Новое Тысячелетие'. Основной целью полета было испытание двенадцати образцов новейших технологий, способных значительно снизить стоимость и риски космических проектов.

Эти образцы включали в себя:

• Ионный двигатель электростатического типа.
• автономная система навигации, сводящая к минимуму необходимость корректировки движения аппарата с Земли, а также способная наводить на цели фотоаппаратуру зонда.
• Remote agent — программное обеспечение, способное к самотестированию и самовосстановлению после сбоев.
• SDST — миниатюризованная система дальней радиосвязи.
• MICAS — малогабаритная, легкая видеосистема, объединяющая цифровую фотокамеру и спектрометр.
• PEPE — интегрированный массив научных инструментов для изучения космической плазмы, солнечного ветра, электромагнитных полей и заряженных частиц.
• SCARLET — легкие и эффективные солнечные батареи.
• Эксперимент 'Beacon Monitor' — аппарат посылал сигналы только о своем общем состоянии, сокращая стоимость наземных операций.

Аппарат 'Deep Space 1' успешно выполнил основную цель полета и начал выполнение дополнительных задач: сближение с астероидом Брайль и кометой Борелли, передав на Землю значительный объем ценных научных данных и изображений. Программа 'Deep Space 1' была признана оконченой 18 декабря 2001 года.

Технологии

Автономная навигация Autonav

Система автономной навигации Autonav, разработанная в Лаборатории реактивного движения NASA, работает с изображениями известных ярких астероидов. Астероиды во внутренней части Солнечной системы перемещаются относительно других тел с известными и предсказуемыми скоростями. Поэтому космический аппарат может определить их относительное положение путем отслеживания подобных астероидов на фоне звезд, которые, в используемом масштабе времени, считаются неподвижными. Два или более астероида позволяют аппарату вычислить свою позицию при помощи триангуляции; две или более позиции во времени позволяют КА определить свою траекторию. Состояние КА отслеживается по его взаимодействию с передатчиками Deep Space Network, действующими обратно Глобальной системе позиционирования. Однако, отслеживание при помощи DSN требует множества подготовленных операторов, а сеть DSN перегружена, поскольку используется в качестве сети связи. Использование системы Autonav снижает стоимость миссий и требования к DSN.

Система автономной навигации Autonav может использоваться и в обратную сторону, для отслеживания расположения тел относительно КА. Это используется для наведения на цель инструментов для научных исследований. В программу аппарата внесено очень грубое определение местоположения цели. После начальной настройки, Autonav удерживает объект в поле видимости, попутно управляя положением КА. Следующим космическим аппаратом, использовавшим Autonav, был Deep Impact.