последний, из серии 'Союз ТМ', российский пассажирский транспортный пилотируемый космический корабль, на котором осуществлены семнадцатый пилотируемый полет к международной космической станции, четвертый российский полет к МКС и третья российская экспедиция посещения.

В рамках экспедиции 'Союз ТМ-34', на борт МКС был доставлен второй космический турист — первый космонавт из Южной Африки.

Экипаж старта

• Юрий Гидзенко — командир корабля
• Роберто Виттори — бортинженер
• Марк Шаттлворт — участник космической экспедиции

Дублирующий экипаж

• Геннадий Падалка — командир экипажа.
• Олег Кононенко — бортинженер

Экипаж возвращения

• Сергей Залетин — командир корабля
• Франк де Винне — бортинженер
• Юрий Лончаков — бортинженер

Описание полета

Корабль был запущен с Земли, ракетой-носителем Союз-У в 10:26:35 по московскому летнему времени, 25 апреля 2002 года, стартовав с космодрома Байконур, неся на борту экипаж из трех человек. После двух поочередных маневров дальнего сближения, 27 апреля 2002 года в 11:55:51, произвел стыковку с надирным стыковочным узлом модуля 'Заря' МКС.

Помимо выполнения программы посещения, экипаж провел на борту орбитальной станции ряд научных экспериментов, и решил задачу планового технического обеспечение экипажа МКС-4. Космический турист Марк Шаттлворт, при участии Юрия Гидзенко, также провел плановые, медико-биологические исследования, в том числе, со стволовыми клетками крыс и овец, в условиях микрогравитации.

Экипаж провел на борту МКС 8 дней, и вернулся на Землю, 5 мая 2002 года в 7:51:53, на корабле Союз ТМ-33, который выполнял роль корабля-спасателя для экспедиций МКС-3 и МКС-4, с 23 октября 2001 года. Новый 'Союз', заменил старый, для выполнения той же функции, для экспедиций МКС-4 и МКС-5. Он пробыл у МКС до ноября 2002 года, и приземлился на Землю, 10 ноября в 03:04:20, привезя на борту, экипаж из трех человек экспедиции 'Союз ТМА-1'.