Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес оригинального документа : http://www.buran.ru/htm/su4bcvk.htm
Дата изменения: Unknown
Дата индексирования: Mon Oct 1 23:52:04 2012
Кодировка: Windows-1251
Поисковые слова: rocket
БЦВК

Система управления (СУ)

описание системы управлениясостав и назначение системы управленияособенности конструкциирезервирование и надежностьБортовой цифровой вычислительный комплекскомплекс командных приборовпрограммное обеспечение системы управлениякомплексная отработка бортового программного обеспечения

Бортовой цифровой вычислительный комплекс получает информацию от датчиков и бортовых систем, обрабатывает ее в режиме разделения времени между задачами и выдает управляющие воздействия на исполнительные органы и бортовые системы. Для обеспечения работы в реальном масштабе времени каждые 32,8 мс прерывается работа процессора, что создает предпосылки для периодического возвращения к решению одних и тех же задач.

Облик и структуру БЦВК во многом определяет требование сохранения работоспособности и обеспечения безопасности экипажа при любых двух отказах. В состав БЦВК входят две идентичные по структуре и оборудованию вычислительные системы: центральная (ЦВС) и периферийная (ПВС), каждая из которых включает в себя четыре бортовые цифровые вычислительные машины, работающие синхронно по одинаковым программам, фактически резервирующие друг друга и представляющие четыре параллельных канала, на выходе каждого из которых имеется встроенная резервированная схема сравнения, контролирующая команды, выдаваемые абонентам из всех четырех БЦВМ. При отказе одной из БЦВМ схема сравнения блокирует ее выход и вычислительная система продолжает работать в составе трех каналов, при отказе второй БЦВМ ситуация повторяется: выход отказавшей БЦВМ блокируется и система продолжает работать в составе двух каналов.

Как известно, программная синхронизация четырех БЦВМ в реальном масштабе времени при любом сочетании допустимых отказов является чрезвычайно сложной и недостаточно надежной. В связи с этим в ЦВС и ПВС используется не программная, а аппаратная синхронизация, для чего в составе БЦВК имеется единый кварцевый генератор, подающий во все восемь БЦВМ единую сетку тактовых импульсов частотой 4 МГц и с периодом прерывания 32,8 мс. Поскольку задающий генератор также должен удовлетворять требованию "надежная работа при двух отказах", он имеет пять каналов резервирования, на выходе каждого из которых установлена схема голосования "три из пяти". Кроме того, в состав БЦВК входит накопитель на магнитной ленте (МЛ) емкостью 819200 32-разрядных слов для хранения программного обеспечения и загрузки его в оперативную память БЦВК в процессе полета. Наряду с бортовыми программами на МЛ накопителя также может храниться служебная информация для бортовых дисплеев, используемых при пилотируемых полетах ОК.

Основные характеристики БЦВМ

П а р а м е т р Значение или характеристика
Производительность центрального процессора (по Гибсону), оп./с 37  104
Число команд центрального процессора 74
Емкость запоминающих устройств в 32-разрядных словах:
          оперативного 131 072
          постоянного 16384
Число процессоров ввода-вывода 4
Число линий связи подключения абонентов 21
Логический код обмена информацией с абонентами последовательный, 36-разрядные кодограммы
Физический код обмена информацией с абонентами Боинг-Литтон
Тактовая частота обмена информацией с абонентами, МГц 0,25
Скорость межгранного обмена информацией с другими БЦВМ 9-разрядным кодом, слов/с 61440 36-разрядных
Энергопотребление, Вт 270
Напряжение литания, В 27
Температурный диапазон, њС -10...+50
Масса, кг 33,6
Переход на:

возврат на homepageпереход на Гостевую книгу (короче, в гости!)переход к карте сайтапереход к Space Shuttle
Web-master: їВадим Лукашевич 1998-2005