Валерий Чеботарев

15 ноября я находился на рабочем месте в зале подмосковного ЦУПа...

"...В эти дни исполняется 13 лет ("чертова" дюжина!) с того момента, когда был успешно осуществлен запуск "Энергии-Буран". Первая попытка, 29 октября 1988 года, почему-то считается неудачной. Но это не так.
Мне посчастливилось: и 29 октября, и 15 ноября я находился на рабочем месте в зале подмосковного ЦУПа, где представлял свою организацию КБ "Электроприборостроения" - разработчика системы управления РН "Энергия".

...29 октября 1988 года, ЦУП, поздний вечер. Коллеги доверили мне занять место в главном зале. Первое, что поразило, когда я надел наушники - это какофония звуков. Все говорили одновременно, "в одном эфире". Шел предстартовый обратный отсчет времени и на моем экране высвечивались "чужие" параметры (т.к. "мои" должны были появиться только после старта"). Время неумолимо уменьшалось, и за несколько секунд до старта все разговоры внезапно стихли, "чужие цифры" замерли на экране. Тишина. И вдруг в наушниках взорвался чей-то истошный крик: "АПП! АПП!". Все. Стоп. Пуск прекращен за полсекунды до "нуля". Аварийное прекращение предстартовой подготовки, прекращение пуска, сброс всех циклограмм! Первая мысль: "Что произошло? Это же наш участок!". Меня тут же пригласили "на ковер" к руководителю, летчику-космонавту В.Рюмину. Рядом с ним находился его заместитель, Кравец...

... А все произошло так, как и должно было произойти. Последняя мачта не отъехала за определенное время, и в полном соответствии с алгоритмами система управления выдала команду на прекращение подготовки и пуска. Так что вся система сработала абсолютно правильно (другое дело, что лучше бы мачту разрушить, чем пуск отложить).

...15 ноября я со своими коллегами В.Игнатовым, А.Карножицким, вместе со смежниками опять был в ЦУПе и опять за тем же рабочим местом в главном зале. Все повторилось: та же какофония голосов, то же замирание тысяч сердец перед стартом... И вот, наконец, старт! По экрану побежали "мои" параметры: тангаж, рыскание, вращение, угол атаки... Все в ЦУПе испытали настоящее счастье. Поехали! Всю ночь мы пили кофе, курили сигареты и ходили к своим мониторам - рядом работали коллеги из "Молнии". После посадки "Бурана" в зале началось всеобщее ликование, сбор автографов друг у друга прямо на программках полета. Где же вы теперь, друзья-однополчане?... В центр зала вышел и произнес проникновенные слова летчик-космонавт Г.С.Титов... В зале работали операторы - только, где эти кадры? В тот счастливый момент никому даже в голову не могла прийти мысль, что этот полет был первым и последним...

Чтобы хоть как-то исправить "историческую несправедливость" по отношению к тысячам людей, создавших систему управления ракетой "Энергия", отправляю Вам фотографию специалистов отдела В.Батаева (КБ "Электроприборостроения", г.Харьков, генеральный директор Я.Е.Айзенберг), которые разрабатывали, программировали и моделировали алгоритмы управления "Энергии". Если возможно, прошу Вас добавить на Вашем сайте хотя бы упоминание о КБ "Электроприборостроения" - разработчике и производителе уникальной системы управления "Энергии".

Создатели спецматобеспечения системы управления ракеты-носителя "Энергия"

На фотографии изображены сотрудники одного из отделов (нач. отдела Батаев В.А.) КБ "Электроприборостроения", которые отвечали за разработку, программирование, тестирование ПО БЦВМ (система наведения, разгрузки корпуса, аварийной защиты двигателей и др.). Люди на фотографии - это именно те люди, которые придумали и реализовали спецматобеспечение РН! Я тоже работал в этом отделе... Фото сделано, по-моему после первого пуска "Энергии" на территории КБ.

... Кстати, формирование управления ракетой "Энергия" с учетом возможного отказа одного из двигателей, пришлось делать "по-самолетному", т.е. параметрами управления были не классические для ракет углы тангажа, рыскания и вращения, а "самолетные" угол атаки и скольжения... Только такой подход, плюс полный расчет траектории на борту с учетом атмосферы, аэродинамики, тяги, центровки, ограничений позоволил решить задачу управления системой при "возмущении высокого уровня в сопротивляющейся среде", каковым является отказ двигателя. Решение совершенно новое, что позволило мне защитить на эту тему диссертацию и получить авторское свидетельство на изобретение.

Так что, система управления РН "Энергия" - это не менее сложная разработка, чем система управления "птичкой", это очень интересно! И об этом нужно написать.

Валерий Чеботарев, к.т.н., руководитель центра системного анализа компании AYAXI
VChebotarev@ayaxi.com