Но, все-таки, мне сама программа интересна  Или..?

Это скриншот моей программы. Английский пусть не смущает, я могу перевести на русский, украинский... любой. Программа действует под Windows 98 и старше. Умеет вращать пока только униполярные моторы, да и точность временных промежутков пока хромает - не лучше 1%. Поэтому прямо сегодня высылать source не стану; их все равно не помешает прокомментировать. Кстати, исходники для VC++7, написано на WTL.

Мне это тоже очень интересно! Будьте любезны выслать и мне.

Сама прога ScopeII стоит 70$. Написана она на Яве и, теоретически, может работать везде, где есть Java Runtime (Винда, Юниха, КПК, етс.). Она уже мною "приобретена". Работает прога с конроллерами BBAstroDesign, JRKerr PICStep и PICServo по высокоскоростному каналу (все устройства в сетке типа "петля"). По уверению юзеров ScopeII может работать с 1-м ДОСовым вариантом Scope как клиент (т.е. комп с ДОС scope - сервер, комп со ScopeII-клиент). Прога поставляется с исходниками (собственно ради ее математики она и была добыта). Были начаты работы по изготовлению клона JRKerr PICStep, так как схема контроллера, система команд и детальное описание его функционирования доступны бесплатно. Реализован контроллер на PICе 18С73 (если я правильно помню) и работает в режиме шага/полушага. Схема была переработана под микрошаг (64 микрошага) на А3959. В данный момент работаем над отладкой алгоритма микрошага и введения функции PEC. Параллельно ведется работа по доработке контроллера Мартина Цибульски http://martin-cibulski.de/atm/mount_controller_4/index.htm (изменение системы  меню, введение новых функций). Ждем отпуска.

Тема еще жива?
У меня вопрос - "иди на" все-таки реализовали?

Помоему, где-то здесь пролетало: http://www.astronomy.ru/forum/

A3772 болие дефицитна и цена у нее,ls7290 дает 32 микрошага,помоему достаточно стоит 20 гривен

И все таки...
Тема все же умерла?
Если что - готов помочь... Разбираюсь в МК АТМега, программирование С++, Сдиез, .НЕТ, паяю)

Думаю, что украинский Goto может быть востребован. Причина - слишком высокая цена за зарубежные аналоги. Это ненормально, когда простенький пульт с черно-белым двухстрочным дисплеем стоит 400 у.е. С учетом развития кризиса украинский Goto наверняка станет более доступным и востребованым.