Позвольте вставить несколько пятикопеечных монет в обсуждение.
С одной стороны :
одного лишь сопротивления обмотки (по пост. току) и предельного тока обмотки - мало. Желательно также знать индуктивность обмотки - для оценки скорости нарастания/спада тока, чтобы правиьно установить опорную частоту ШИМ; предельно допустимое напряжение на обмотке - для уменьшения времени нарастания/спада тока. Эта величина (время нарастания) является определяющей для выбора дискретности (микро)шага, она задает компромисс между желаемым и целесообразным.
С другой стороны :
я считаю, что бюджетный вариант привода должен быть построен на двигателе постоянного тока. Пример - в одном из не очень старых "S&T" есть фото привода полярной оси телескопа NexStar. Вы не поверите : там стоит малюсенький DC-моторчик и пластмассовый зубчатый редуктор прямо на ось. Вот это - бюджетно! А аппаратный ШИМ и микрошаг сильно повышают стоимость как железа, так и софта. Так, на любой дешевый флешевый Атмел найдется более дешевый нефлешевый, возможно, без компараторов и ШИМ на борту.
Теперь для Yvk : параметры двигателя возможно определить, имея под рукой осциллограф, мультиметр и блок наподобие того, что на стр.3 этой темы. При наличии хорошего датчика угла поворота удастся также получить график неравномерности микрошагов. (только не надо спрашивать, где взять датчик - я сам не знаю пока иных мест, кроме радиорынка).
Вообще, я чувствую, что нам надо объединять усилия. Русские знают : одна голова - хорошо, а три - лучше ;-))

В чем проблема подбора параметров под конкретный движок? Менять надо будет только 2 токозадающих резистора. Не велика беда. А на счет того, что промежуточный деруктор не влияет на периодику. Еще как влияет! Особенно это сильно заметно в старых Э-Ку6, ХЕК5. В них стоят редукторы от китайских будильников 

А вот схема и программа управления полностью законченного ГоТу
http://martin-cibulski.de/atm/mount_controller_4/index.htm

Я внимательно изучил (как мог, по фотографии) плату Павла Бобошкина для двух двигателей, ту, где стоят 4 шт. L6202. Меня заинтересовал один хитрый вопрос о микрошаге, и то, как Павел его реализует в железе. Прикинул схему, не нашел токозадающих резисторов. Изучил еще одну плату, ту, где две мощных микросхемы. Резисторов тоже не заметил (может, плохо смотрел?)
А хитрый вопрос требует предыстории. Рассмотрим идеальный биполярный двигатель. Когда вы управляете им "в микрошаге", вы фактически пытаетесь установить ротор двигателя в заданную промежуточную позицию. Достигаете этого путем регулировки тока в двух обмотках сразу, и суммарное магнитное поле от этих обмоток удерживает ротор в заданной позиции.
Ток регулируется, к примеру, с помощью управляемого "опорным" напряжением компаратора, который по достижении заданного тока отключает силовые транзистор(ы) выходного каскада. В таком случае для достижения плавности вращения ротора "опорные" напряжения можно задать как синус и косинус некоего угла, который растет от 0 до 90њ в течение выполнения полного шага.
Если ток регулировать ШИМом, то синус и косинус задают скважность, по-иному, соотношение времени, когда на обмотку подается ток, и времени, когда омотка обесточена.
В обеих вариантах управления, каждая обмотка какое-то время включена, какое-то время выключена. А теперь - внимание, вопрос : как вы выключаете обмотку? Напомню, двигатель биполярный, и силовая часть - мостовая, 4 транзистора. Когда вы выключаете обмотку, вы выключаете все 2 включенных транзистора? Или только один, неважно, верхний или нижний?
Не буду забегать вперед, и объяснять, почему возник этот вопрос. Скажу лишь, что случай униполярного двигателя принципиально не отличается от биполярного.

Я внимательно изучил (как мог, по фотографии) плату Павла Бобошкина для двух двигателей, ту, где стоят 4 шт. L6202. Меня заинтересовал один хитрый вопрос о микрошаге, и то, как Павел его реализует в железе. Прикинул схему, не нашел токозадающих резисторов. Изучил еще одну плату, ту, где две мощных микросхемы. Резисторов тоже не заметил (может, плохо смотрел?)

В первой из упомянутых, токоизмерительных резисторов нет. На счет второй - не ясно, о какой именно идет разговор. Надо бы номер сообщения указать и номер страницы темы. Если та, что в ответе ?23, то там есть эти резисторы.

А хитрый вопрос требует предыстории. Рассмотрим идеальный биполярный двигатель. Когда вы управляете им "в микрошаге", вы фактически пытаетесь установить ротор двигателя в заданную промежуточную позицию. Достигаете этого путем регулировки тока в двух обмотках сразу, и суммарное магнитное поле от этих обмоток удерживает ротор в заданной позиции.
Ток регулируется, к примеру, с помощью управляемого "опорным" напряжением компаратора, который по достижении заданного тока отключает силовые транзистор(ы) выходного каскада. В таком случае для достижения плавности вращения ротора "опорные" напряжения можно задать как синус и косинус некоего угла, который растет от 0 до 90њ в течение выполнения полного шага.
Если ток регулировать ШИМом, то синус и косинус задают скважность, по-иному, соотношение времени, когда на обмотку подается ток, и времени, когда омотка обесточена.
В обеих вариантах управления, каждая обмотка какое-то время включена, какое-то время выключена. А теперь - внимание, вопрос : как вы выключаете обмотку? Напомню, двигатель биполярный, и силовая часть - мостовая, 4 транзистора. Когда вы выключаете обмотку, вы выключаете все 2 включенных транзистора? Или только один, неважно, верхний или нижний?

Используется так называемый метод Fast decay (быстрый спад), тоесть выключаются оба транзистора.
А в чем подвох?

Не буду забегать вперед, и объяснять, почему возник этот вопрос. Скажу лишь, что случай униполярного двигателя принципиально не отличается от биполярного.

И в самом деле, как экзаменатор. Какая то игра в кошки-мышки. 

Да ничего страшного У всех бывает
Вот тут:
http://www.astrosurf.com/demeautis/ep/pe.htm
Есть данные по многим монтировках. В том числе приведены данные фурье анализа, чтобы можно было оценить частотное распределение периодики.

На счет NexStar ничего не скажу, но наличие пластиковых шестеренок не является чем-то решающим в периодике. Главное их качество. Проблема пластика - в более быстром износе по сравнению с металлом. Кроме NexStar пластиковые шестерни используются в LX200 GPS.

В чем проблема подбора параметров под конкретный движок? Менять надо будет только 2 токозадающих резистора. Не велика беда.

Это если схема настоящая, с аппаратным ШИМ, а не упрощенная - с программным. Даже в случае сложной схемы - а что, если микросхема рассчитана, например, на 0.75 ампер, а двигателю надо больше?

А вот схема и программа управления полностью законченного ГоТу
http://martin-cibulski.de/atm/mount_controller_4/index.htm

Цибульски молодец. Написал библиотеку для плавающей точки с двойной точностью! (Одинарной точности и в самомделе, слегка не хватает.) Его решение заслуживает изучения. По моему, самое сложное в деле GOTO - это программа.

Владимир, а вы где территориально находитесь?
Для испытания вышего устройства, я думаю, хорошо подошла бы EQ5. У нее все на поверхности

Может, как вариант, ипользовать подходящий корпус от калькулятора - клавиатура, место под дисплей все же есть, а вариант дизайна и размера, ИМХО, не проблема?
Кстати, с удовольствием бы приобрел бы укр.Гоуту, и корпус бы сам сделал, и кнопы развел... Только пока в моей планирующейся монтировке ситуация с движками непонятная...

Может, как вариант, ипользовать подходящий корпус от калькулятора - клавиатура, место под дисплей все же есть, а вариант дизайна и размера, ИМХО, не проблема?

Согласен. Только так.

Извини, друг, но Бартелс покорил и Windows...
Прога называется: ScopeII - теперь на серводвигателях.
http://www.bbastrodesigns.com/NewProductAnnouncement.html
http://www.bbastrodesigns.com/ScopeIIServo/ScopeIIServo.html