У этой разработки есть еще несколько интересных применений и расширений, полезных в нашей нелегкой астрореальности:
1) использование контроллера и шаговых двигателей из EQ-6 PRO в монтировках с произвольным передаточным числом  червячной шестерни и промежуточного редуктора с сохранением функций Go-To и т.п.  - особенно актуально в связи с неухоженной Дискус маунт, имеющейся в нашем распоряжении и предназначенной под клубный ОСК.
2) создание любительских недорогих Go-To монтировок cо сравнительно несложным и недорогим контроллером шаговых двигателей. Основная вычислительная часть (alignment, восстановление системы координят и т.п. сидит на РС)


Как известно, в популярных монтировках типа SkyWatcher EQ-6 PRO и HEQ-5 PRO пульт соединяется с контроллером разъемом типа DB-9 или RJ-45. Оказалось, что под таким серьезным разъемом сидит тривиальный RS-232 порт со слегка измененной  распиновкой и уровнями 0-5В. Несколько энтузиастов восстановили протокол команд обмена , который оказался достаточно несложным  - около 20 команд. Пока этот набор команд считается закрытым.
В процессе опробования EQ-MOD я подвесил программный COM-порт сниффер, просмотрел команды, отправляемые от PC к монтировке и ответы монтировки. Все выглядит достаточно прозрачно (трехстрочные команды и двустрочные ответы), команды прямо соответствуют интерфейсным функциям ранее упомянутой DLL.

По первой части - для реализации функций Go-To с произвольной монтировкой  интересны 2 функции:
 - EQ_GetTotal360microstep(), эта функция возващает число микрошагов двигателя на 360  градусов поворота осей монтировки.
 - EQ_GetMotorValues()  - возвращает данные виртуальных энкодеров (в микрошагах).
Поэтому возможен простой вариант использования контроллера EQ6 PRO и EQMOD -к примеру пересобрать EQMOD  со скорректированными вызовами этих функций - где возвращаемые ими значения умножаются на соостветствующий масштабный коэффициент. 
Чуть более сложно и гибко - сделать DLL-ку - обертку, которая вызывается EQMOD  и в свою очередь вызывает DLL-ку, работающую с контроллером EQ6. Она будет просто транслировать вызовы туда-сюда и масштабировать результаты только некоторых из них с коэффициентом задаваемым пользователем.
Собственно, я пересобрал исходники проекта в Visual Basic 6.0 - все работает, все на месте, исходники сравнительно чистые и неплохо откомментированные.
Принимаются идеи о том, как протестировать управление ведением монтировки в отсутствии погоды и неба?  Повороты осей на 360 градусов не предлагать))))

По второй части (Go-To монтировка cо сравнительно несложным контроллером шаговых двигателей) - хочется побыстрее найти контроллер шаговиков с возможностью микрошага (до 64 микрошагов на шаг). Просьба откликнуться Пашу Бобошкина - давно он не появлялся :-)

Андрей, очень хорошую, а главное - полезную тему открыл... 

Миша, вот бы еще нашелся вариант добывания платы контроллера шаговиков из EQ-6 PRO за приемлимые деньги - красота была бы....

Андрей, мои поздравления!!!
 Основная надежда, что Мише удастся раздобыть платы и движки от ЕКУ6 за вменяемые деньги. Если нет, то из убитых по мехчасти, такие постепенно будут появляться.

Андрей, бОльший ток легко обеспечиватся ключами на полевиках, я в свое время на советских в ШИМе до 1,5кВт качал в мосте. Движки ЕКУ6 точные (а вот луганские - вопрос), а с ЧШ 240-360 они слона должны потянуть. Я сейчас на ХЕК5про 45кг. общего полусбалансированного веса тягал - влегкую, а там движки помельче явно. В КрАО посмотришь.
 Сама плата - вот корень-спотыкач, ее проще купить, чем лепить в единичных экземплярах...
 Успехов тебе!
Купил дата-кабелей, буду еще паять.

2Грин
Это доработанная ХЕК5про? У них же вроде 12 кг заявлено.

Как я понял SynScan или SynTrek для EQ-MOD значения не имеет ...

Да, Вы правильно поняли... Лишь бы монтировка была из серии PRO.

Действительно, не имеет.

Еку6про стОит взять в любом случае, если бюджет позволяет. Во-первых, у ньютона плечо и парусность побольше, чем у моих МАК+ЕДшка, да и навырост запас пригодится. У ЕКУ6про мяса заметно побольше и моторы помощнее.

Леня, если бы винда не могла в режиме реального времени работать, то как работают автогид и управление из планетария? 
 Точность ведения - это банально и неинтересно, а вот переменная скорость автогидирования в зависимости от профиля конкретного червяка в этой проге - интереснейшая фишка!
 А в Пальме по ЮСБ ты можешь включть виртуальный СОМ-порт? И Аском поставить? Если да, то попробуй...

Леня, если бы винда не могла в режиме реального времени работать, то как работают автогид и управление из планетария? 
 Точность ведения - это банально и неинтересно, а вот переменная скорость автогидирования в зависимости от профиля конкретного червяка в этой проге - интереснейшая фишка!
 А в Пальме по ЮСБ ты можешь включть виртуальный СОМ-порт? И Аском поставить? Если да, то попробуй...

Олежка, тут идет речь о том, что в принципе Windows может работать в режиме soft real time со временем реакции на событие на уровне 100 мс. А для управления шаговиками в микростеппинге необходим real time со временем реакции на событие (отработка событий от таймеров) на уровне 1 мс.