Это открытый проект GOTO контроллера управления монтировкой, исходный код распространяется на условиях лицензии GPL.

Представляет собой контролер управления монтировкой, на текущий момент с поддержкой EQMOD, в будущем планирую поддержать и другие протоколы.
С возможностью изменения коэфициентов редукции по осям. Пульт и другие прелести жизни пока отсутствуют.

Базовый комплект состоит из платы STM32VLDISCOVERY, и драйвера Step\Dir (у меня сейчас собственного изготовления) но может быть и чтото купленно-готовое.
Также необходим источник питания для платы 5В(или 3.3В) и драйвера 24В (возможно и 12В).
Управляется по UART порту контроллера, для подключения к ПК я изготовил простой переходник на микросхеме MAX3232. (можно и через переходник к USB)

http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=20674.msg241696#msg241696
http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=20674.msg242695#msg242695
Базовая схема подключения платы STM32VLDISCOVERY
http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=20674.msg256862#msg256862
Схема варианта реализации проекта Rev.0.1
http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=20674.msg257960#msg257960
схема моего драйвера
http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=20674.msg250139#msg250139
проект в среде IAR ARM v6.40 (текущая тестовая версия ПО 0.400a)
http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=20674.msg366896#msg366896

На текущий момент проект находится на стадии тестирования, подробных описаний пока никаких не делал.
После опробывания по небу, напишу инструкцию по сборке и использованию. Пока если что не понятно могу объяснить так.
Задумывал для модернизации монтировки MT-3S-2D, но думаю только этим не стоит ограничиватся

ї Ruslan Korop, astrokor 2012
_____________________________________________________________
Вот попытался собрать то что делалось(делается) по теме на форумах:
расположил по дате последнего сообщения сверху вниз
http://www.astronomy.ru/forum/index.php/topic,45500.0.html
http://www.astronomy.ru/forum/index.php/topic,49277.0.html
http://www.astronomy.ru/forum/index.php/topic,51166.0.html
http://www.astronomy.ru/forum/index.php/topic,86253.0.html
http://www.astronomy.ru/forum/index.php/topic,23674.0.html
http://www.astronomy.ru/forum/index.php/topic,81829.0.html
http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=23865.0

А так же:
http://projects.gbdt.com.au/eq6-old/
http://eq6.update.rajiva.de/

Для общего развития:
http://www.astronomy.ru/forum/index.php/topic,71232.0.html
http://www.astronomy.ru/forum/index.php/topic,28975.0.html
http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=7709.0

Коммерческие продукты:
SynScan http://www.skywatchertelescope.net/
Si.Tech http://www.siderealtechnology.com/
GoToNova http://www.ioptron.com/
A&I GOTO SYSTEMS http://gotosystem.xm4.ru/
LittleFoot Elegance http://elegance.photo.rajiva.de/
FS2 http://www.astro-electronic.de/
_____________________________________________________________

Давно собирался реализовать этот проект, на данный момент немного все сдвинулось с места.

Во первых появилась платформа для экспериментов, это мионтировка MT-3S-2D
И во вторых, благодаря первому, изучил протокол обмена EQMOD с монтировками SYNTA HEQ5 EQ6.

Осталась в принципе техническая реализация.

Сейчас есть два варианта решения:
 1. Это использование как базового стандартных контроллеров ШД (шаговых двигателей) с управляющими сигналами STEP/DIR (из доступных A3979 фирмы Allegro) реально в этом случае получить микрошаг на ШД до 1/16,1/32 + недорогой контроллер (фирм Atmel или Microchip)

2. Это создание своего контроллера ШД на базе микроконтроллера dsPIC (без применения спец микросхем для управления ШД), здесь ограничения в микрошаге нет хоть 1/256.

Первое решение легче и быстрее реализуемо, второе сложнее и требует времени для реализации. Возможность и желание для реализации любого из решений есть.
Есть тема http://www.astronomy.ru/forum/index.php/topic,51166.0/all.html но она както слабо развивается.

Собственно хочу услышать мнение о востребованости такого проекта для ЛА, и технические пожелания. Проект в любом случае буду делать так как заинтересован для себя, схемные решения и прошивки будут доступны для частной реализации (не на продажу).