Сережа ты сколько магнитов прилепил на ротор?

Они сами прилепились , магнитным полем , ровно 99 шт.
А клеить будешь ты , ровно 80 шт . нужно обязательно просчитать прокладки и предусмотреть стубцинки , иначе не приклеешь .

С неодимовыми магнитами шутки плохи ,при стыковке ротора со статором пальцы нужно поберечь

Они сами прилепились , магнитным полем , ровно 99 шт.
А клеить будешь ты , ровно 80 шт . нужно обязательно просчитать прокладки и предусмотреть стубцинки , иначе не приклеешь .

Сережа я понял что клеить буду я, мне просто интересно было сколько магнитов так плотно легло. Я посчитаю промежутки между магнитами и потом либо сделаю единую оправу, либо какие-то вставки определенной ширины. Таких магнитов на статоры я приклеил много.

В вашем варианте статор используется с готового привода или производится под заказ?

Статор мы делаем сами. Шаговые двигатели делать не интересно, только прямоприводные моторы. Причем самое интересно это контроллер, потому что там необычный алгоритм управления.

  супер Сергей

Ты замотай изолентой пожалуста ротор, от греха... А я потом буду долго полировать.

И долго снимать остатки изоленты ...   
Ох молодежь , не работали Вы на советскую военку , а мне пришлось лет 15 повозится ...так что не дрейфь еще раз Серега , мы пальцами за полированные поверхности не лапаем , а кто лапал -поотбивали давно

Есть что нового ? Как с энкодерами дело продвигается?

Классная ссылка! Спасибо!

Всегда пожалуйста, Денис. Меня вот что интересует в сравнении червячной передачи и прямого привода. Как известно в прямоприводной монтировки жесткого, механического зацепления нет, в отличие от шестерни и червяка. Так вот, как поведет себя монтировка с прямым приводом во время суточного ведения, если допустим приложить усилие, приостановив трубу рукой или от ветра нам известно. Скорость ведения изменится и текущая экспозиция будет испорчена. Монтировка выйдет на номинальный режим ведения через несколько секунд, это будет зависеть от массы на оси. Чтобы монтировка не среагировала на принудительное торможение надо будет прилагать много киловатт энергии. А сейчас потребление меньше киловатта при максимальной скорости с максимальным весом. Вопроса теперь два, насколько это ужасно, можно ли с этим смириться и второй вопрос что будет если такое проделать в шестеренчатой монтировке? Я просто у себя такое не проделывал ни разу.

Главное отличие от червячной монтировки - периодика, будет. Мало того периодику можно будет уменьшать ничего не переделывая.

Получается я пока вижу только один минус в прямоприводной монтировке, это не способность жестко держать трубу. Естественно до определенных пределов. Ветер думаю ей будет не помеха. Ну и конечно же энкодер не потеряет позицию если будет сорвана труба с места. Я также сделал автономный энкодер, который после выключения будет считать позицию если вращать трубу. Потребления там милливатты. И еще вопрос, лучше ли использовать абсолютный энкодер? Отличие у них только в рисунке штрихов и небольших изменениях конструктива.