Да Володя ты еще не обьяснил, что значения в трех колонках можно менять, у меня например стоят значения удобные мне в моих передаточных отношениях. Движки внизу устанавливают размер шага. А еще у тебя там куча кнопок позволяющих разные манипуляции.
Конечно по практике лучше бы ты разделил диапазон задержки на три секции без разрывов. Кроме того где твой список обьектов Месье для наведения - пусть он всего на сотню-другую обьектов но он не помешает чтобы не лазить в планетарий без нужды. С ним было удобнее и его не плохо бы совместить те и то и это. 

Рискну оказаться не популярным.
Приведу текст простейшего консольного приложения,
построенного на Visual C++,
которое должно работать на контролерах из
Чипа и Дипа, и других более простых, описанных
выше в моей теме. Для чего это нужно?
Я знаю многих людей которые пытаются программировать ШД.
Поэтому,чтобы помочь им в их иследованиях
нижеприведенные тексты могут служить каркасом
в разрабатываемых приложениях.
И позволяют крутить моторчики как захочешь.
Всем, кто не знаком с С++ можно этот раздел пропустить.

// MotorMngr.h: interface for the CMotorMngr class.
//
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
#ifndef __MOTOR_H__
#define __MOTOR_H__
#include <dos.h>
#include <memory.h>
#include <windows.h>

struct SMotorParams
{
   int iCount;
   int iDelay;
   int iDirection;
   long lTimer;
};

class CMotorMngr
{
public:
   int GetCurMotor();
   void SetCurMotor(int num);
   void MoveMotor(int iClockwise, int iCount = 1);
   CMotorMngr();
   void MoveMotors(SMotorParams * psParams, int iCount);
   void MoveMotor(SMotorParams * psParams, int iNum, int * job);
   virtual ~CMotorMngr();

public:
//private:
   void WriteToPort(char res);
   int m_iCurMotor;
   char* m_cpMotorState;
};

#endif // __MOTOR_H__

#include <conio.h>
#include <stdio.h>
#include "MotrMngr.h"

int main()
{

   printf("\nWelcome to Vladimir's test, \n that's allowes move the engines separately \n clock- and counterclockwise!\n");
   printf("Press \"Esc\" to exit.\n\n");
   printf("To select the engine's number, please type 1-4.\n");
   printf("After You select the number,\nYou can move this engine clockwise (just press\"C\" or \"c\"),\n or counterclockwise(use \"N\" or \"n\").\n");

   CMotorMngr motor;

   motor.SetCurMotor(0);
   printf("Current engine num is %d\n",1);

   char ch;
   SMotorParams param[2];


   while(1)
   {
      ch = char(getch());

      if(ch == 0x1b) break;//Esc

      if(ch >= 0x31 && ch<=0x34)
      {
         motor.SetCurMotor(ch - 0x31);
         printf("Number of current engine is %d\n",motor.GetCurMotor()+1);
      }

      if(ch == 'c' || ch =='C')
      {
         printf("Moving clockwise %d\n",motor.GetCurMotor()+1);
         motor.MoveMotor(1);
      }

      if(ch == 'n' || ch == 'N')
      {
         printf("Moving counterclockwise %d\n",motor.GetCurMotor()+1);
         motor.MoveMotor(0);
      }
      if(ch == 'b' || ch == 'B')
      {
         printf("Moving  motors with the pointer parametrs\n");

         param[0].iCount = 100;
         param[0].iDelay = 10;
         param[0].iDirection = 1;
         param[1].iCount = 20;
         param[1].iDelay = 10;
         param[1].iDirection = 0;
         motor.MoveMotors(param,2);

      }

   }
   return 0;
}


// MotorMngr.cpp: implementation of the CMotorMngr class.
//
//////////////////////////////////////////////////////////////////////

#include "MotrMngr.h"

char g_cSeq[] = {0x2,0x0,0x1, 0x3};
/////////////   /////////////////////////////////////////////////////////
// Construction/Destruction
//////////////////////////////////////////////////////////////////////

CMotorMngr::CMotorMngr()
{
   m_cpMotorState = new char [4];
   memset(m_cpMotorState,0,4);

   m_iCurMotor = 0;
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
CMotorMngr::~CMotorMngr()
{
   delete m_cpMotorState;
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
void CMotorMngr::MoveMotor(int iClockwise, int iCount)
{
   char res=0;
   for(int i=0;i<iCount;i++)
   {
      if(iClockwise)
         m_cpMotorState[m_iCurMotor]--;//need to test direction!!!
      else
         m_cpMotorState[m_iCurMotor]++;

      m_cpMotorState[m_iCurMotor] &=3;

      for(int i=0;i<4;i++)
         res |= char((g_cSeq[m_cpMotorState])<<(2*i));

      WriteToPort(res);
   }
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
void CMotorMngr::WriteToPort(char res)
{

      __asm
      {
         mov AL,res
         mov DX,378h
         out DX, AL
      }

//   outportb (0x378, res); //for DOS only!!!
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////

void CMotorMngr::SetCurMotor(int num)
{
   if(num>=0 && num<=3)
      m_iCurMotor = num;
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
int CMotorMngr::GetCurMotor()
{
   return m_iCurMotor;
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
void CMotorMngr::MoveMotors(SMotorParams * psParams, int iCount)
{
   int job,i;

   if(iCount == 1)
      job = 1;
   else
      if(iCount == 2)
         job = 3;
      else
         job = 0;
   psParams[0].lTimer = psParams[1].lTimer = GetTickCount();
   while(1)
   {
      if(!job)
         break;
      for(i=0;i<=iCount;i++)
         MoveMotor(psParams+i,i,&job);
   }
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
void CMotorMngr::MoveMotor(SMotorParams * psParams, int iNum, int * job)
{
      if((*job)&(1<<iNum))
      {
         if(GetTickCount() - psParams->lTimer>unsigned(psParams->iDelay))
         {
            psParams->lTimer = GetTickCount();
            if(psParams->iCount>0)
            {
               psParams->iCount--;
               this->SetCurMotor(iNum);
               MoveMotor(psParams->iDirection,1);
            }
            else
               *job &= 0xFF^(1<<iNum);
         }
      }

}

Всем кто интересуется ШД. Появился очень интересный контролер ШД.
http://texnologia.ru/

Он без микрошага.

Вот кстати  еще одна живая контора:
http://electroprivod.ru/products.htm
общался с ними сегодня. Та ссылка на stepmotor.ru, что я давал, уже оказывается дохлая, фирма скончалась, а вот на электроприводе как раз ее работоспособный осколок действует. Микрошаговые драйверочки там поинтереснее будут, но стоят уже прилично. Вообщем тот самый п.1 по прежнему актуален

Есть такой контроллер вот тут http://www.imafania.boom.ru/contr1.htm и цена всего 1500р на 4 двигателя, есть и на три цена 1300р как мне обьяснял разработчик работает это дело в полушаге!
4ax LPT   
Главная

Станки

Схемы

Программы

Изделия

Контроллеры

3ax LPT

4ax LPT

CD



 
 



Контроллер выполнен на микроконтроллере PIC16F877 и MOFSET транзисторах. К контроллеру можно подключить до четырех униполярных четырехфазных шаговых двигателя с 4, 6, 8 выводами. Рекомендуемый тип двигателя - ДШИ-200. Максимальные параметры подключаемого двигателя 46В, 2А. Регулировка тока для каждого двигателя. Имеются входы подключения концевых выключателей и двигателя шпинделя. Имеется разъем для подключения вентилятора 12В. Размер платы 88х108.

А контроллер на три двигателя соответственно -
Контроллер выполнен по стандартной схеме на специализированных микросхемах L297+L298N. К контроллеру можно подключить до трех биполярных четырехфазных шаговых двигателя с 4, 6, 8 выводами. Рекомендуемый тип двигателя - ДШИ-200. Максимальные параметры подключаемого двигателя 46В, 2А. Регулировка тока для каждого двигателя. Имеются входы подключения концевых выключателей и двигателя шпинделя. Имеется разъем для подключения вентилятора 12В. Размер платы 88х108.


 

Вот полностью готовый проэкт на пике:

http://www.fromorbit.com/projects/picstep/index.php

This is a new project geared to provide the community with a low-cost PIC based microstepping controller.
It will provide Full step, 1/2 step, 1/4 step, and 1/8 stepping modes, plus will be able to drive 3A @ 55V per coil!

Ну и где всю эту красоту купить ? Об этих контроллерах известно уже более года, а в России не продают!

http://www.stkcheck.com/evs/allegro/allegroheader.asp
Я покупал в Newark

Продукция Аллегро конечно очень интересна. Но я например так и не нашел где купить. Даже у Digikey их нет.

У меня есть некоторое количество А3977SLP могу поделиться.

Спасибо Андрей, за предложение, но я пожалуй откажусь. К теме шаговых двигателей возвращаться не очень хочется.

Мне кажется, что кроме плюсов сервопривод имеет и минусы.
И хотя главным будет  стоимость, это тоже минус