Проще всего найти двигатель постоянного тока с подходящим редуктором и подключать его посредством реле, управляющих электрофокусером в эмуляторе LX200 к источнику питания. Схема в первой ссылке есть. Точно не знаю, но вроде бы готовые электрофокусеры все сделаны на двигателях постоянного тока. Возможно имеет смысл купить готовый. Если непременно нужен шаговик, то можете собрать микропроцессорный контроллер из этой темы - http://www.astronomy.ru/forum/index.php/topic,8532.0.html  и  попробовать использовать его на привод оси склонений и фокусер. Можно купить готовый контроллер тут - http://www.astronica.ru/index.php?id=114 .

         Насчет двигателя очень сильно сомневаюсь. Для моего фокусера едва хватило ST35- шаговика с редуктором, при наличии еще и внешнего редуктора. Работоспособность электрофокусера сильно зависит от веса окуляра, камеры и т.д. Причем пришлось делать достаточно большое передаточное число во внешнем редукторе и уменьшать скорость фокусировки. Фокусер можно посмотреть в теме 'Универсальный фокусер'. Грузоподъемность получилась грамм 200.