Братцы, подскажите, пожалуйста:
были ли в истории управляемые возвращения на Землю космических аппаратов из дальнего космоса - например,
от Венеры, Марса? Если были - то не было ли проблем со связью с аппаратом на его входе в сферу действия
Земли?

     Если не считать Genesis (http://genesismission.jpl.nasa.gov/) и многочисленных лунных экспедиций, то не было. Но скоро будут.         

В январе следующего года на Землю вернется капсула зонда "Стардаст" с аэрогелевыми ловушками, которыми ловили частицы вблизи кометы Вильд-2. По-моему, технология возвращения аналогична примененной в проекте "Генезис", что, как выяснилось, не есть хорошо. И еще - как насчет карантина, мало ли что там с этой кометой летает)
 Кроме того, должна вернуться капсула с образцами астероида, японский зонд "Хаябуса" будет собирать их специальным грунтозаборным устройствоим уже этой осенью. Вроде бы на сегодняшний день это пока все.

  Да нет, конечно. Первые "Марсы" и "Венеры" терялись просто из-за того, что "скисала" бортовое оборудование, в т.ч. и радиоэлетронное. Почитайте подробнее у Чертока. А поправки на смещение частоты из-за гравитации планет (особенно земной группы) пренебрежимо малы и "глохнут" в разбросе частот за счет допусков элементов, температурных шумов и т.п. Автор лукавит, излагая суть, но не приводя численных оценок - он получил бы очень малые величины.. О том, из-за чего потеряны "Фобосы", "Марсы - 2-3-4-6-7" подробно писалось в номерах "Новостей космонавтики" . Так что не надо изобретать чего-либо нового там, где объяснения  гораздо проще.
  Американские аппараты работают десятилетия, путешествуя по всей Солнечной системе именно из-за того, что у них очень качественная элетроника в бортовой аппаратуре.