Для измерения азимута можно воспользоваться компасом,
Для измерения высоты можно взять транспортир металический, загнуть "ушки", проделав в них дырки и приклеить отвес, в итоги наводимся через отверстия на объект и снимаем отсчет по отвесу.
Если нужна большая точность то лучше купить теодолит.
Я месяца два назад озадчивался этим вопросом, чтобы наводить биноколь 20х100 хотябы примерно на нужную область неба, в итоге пришлось сделать некое подобие теодолита.
из фанеры своял что-то наподобие монтировки под Добсон, между стенками закрепил подзорную трубу, вместе с ней вращается координатный круг, в итоге получаю отсчет по вертикали, а если вращать всю установку вокруг неподвижного основания - получаю азимут. Вообщем точность сносная приблизительно 1-2 градуса, мне вполне досточно так как биноколь выдет поле зрения 2.5 градуса.