Общероссийская неделя "Астрономия на тротуаре" - 15-17 апреля
0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.
Только вот пока не разберусь как мне сделать ручное управление с кнопочек из программы. То есть как по СОМ порту посылать направление движения и при этом отслеживать количество пройденных шагов...В контроллер я посылаю данные в таком формате: target_ra - target_de - ra_direction - de_direction - ra_speed_guide - de_speed_guide - ra_speed_rate - de_speed_rateОдной строкой