Только что по старой памяти зашел на Сайт Краснодарских радиолюбителей и вот что нарыл:
http://cqham.ru/PLC_1.htm"Предлагаемый вашему вниманию Бейсик-контроллер представляет собой масштабную действующую модель программируемых логических контроллеров (ПЛК), которые широко применяются в 'большой' автоматике в качестве 'строительных' модулей при создании различных систем распределенного контроля и управления. Данный модуль представляет собой небольшое устройство, позволяющее решать задачи управления, регулирования. Тем не менее, этому малышу не составит труда 'позвонить' при помощи модема на удаленный компьютер и отправить, например, результаты измерений. Кроме этого, он может реализовывать функции управления, выдавая различные управляющие сигналы.
Как и традиционный ПЛК, он имеет дискретный, аналоговый ввод-вывод и коммуникационный интерфейс, который может быть использован для связи с другими устройствами или перезагрузки управляющей программы. Управляющая программа представляет собой текст на языке Бейсик. Задачей контроллера является интерпретация и исполнение команд этого языка."
Авторы:
Александр Костюк (UA6ANN)
Евгений Фадеев (RV3BJ)
Есть полный комплект схем, описание, программа-симулятор. Думаю, что многим это будет интересно.