>>Гид выполнен по схеме П.Бахтинова?
Нет, конструкция создавалась независимо. Только через несколько лет я узнал об автогиде П.Бахтинова. Наши конструкции принципиально похожи, хотя есть ряд отличий.
Я получил на этом агрегате ряд снимков технического качества, но публиковать их не хочу. Из-за невысокого качества фотоматериалов и плохих условий съемки они не представляют художественной ценности. Но с качеством гидирования, там все в порядке, поверьте на слово. В свое время я изготовил два экземпляра автогида, один из которых был установлен на астрографе Андрея Остапенко. Насколько я знаю, ему удалось получить серию замечательных фотографий. В его астрографе, в качестве монтировки применялась механика 'Интеса'. Оптика такая же (МТО 1000 и Рубинар 500). Можете поискать описание его астрографа и фотографии на сайте Московского астроклуба.
Для меня, главным было создание и испытание конструкции автогида. Удивительно, но любители крайне мало внимания уделяют этой теме. Между тем, создание автогида вполне по силам любителю средней квалификации, немного знакомому с электроникой. При этом очень существенно снижаются требования к точности червячной пары и промежуточного редуктора, а качество сопровождения ограничивается только уровнем атмосферных флуктуаций и не достижимо другими средствами. Кроме того, любитель освобождается от необходимости непрерывно сидеть перед окуляром и контролировать работу привода. Практика показывает, что за 30-40мин экспозиции, требуется одна две коррекции по склонению. Причем ошибка по склонению весьма предсказуема (медленно, монотонно возрастает) и не требует непрерывного контроля.
Технические решения, основанные на программной компенсации периодической ошибки, кажутся мне неразумными. Получается сложнейшая конструкция (как по схемотехнике, так и в эксплуатации), а эффект от нее весьма скромный. Конструкции автогидов, основанные на ПЗС, также не безупречны. Кроме высокой стоимости, они весьма энергопрожорливы и требуют тщательной настройки перед экспозицией (фокусировка, определение темнового кадра и т.п.).
Если кого-то заинтересует проблема создания автогида на базе ФЭУ, с удовольствием поделюсь опытом. Создавайте соответствующую тему в 'Телескопостроении' или 'Астрофотографии' и задавайте вопросы. Думаю, что Павел Бахтинов тоже подключится.