Нужна помощь!

Работаю над установкой для получения спектров люминесценции. В установку входит монохроматор с шаговым двигателем типа ШДР 711. От микросхемы управления шаговым двигателем отходит пять проводков: земля, +5V, и еще три для управления, которые подключены к выходам регистра на плате аналого-цифрового преобразователя. Пожалуйста, объясните, как

 - привести шаговый двигатель во вращение,
 - задать скорость вращения,
 - задать направление вращения.

В интернете есть много информации о ШД.
Например http://radiotech.by.ru/Shematic_PCB/Avtomatika/step_motor.htm
http://electroprivod.ru/bipolar.htm
Узнать тип Вашего двигателя можно, например путем определения сопротивления между его выводами.

Может кто поможет... а то я уже задолбался...
Короче так.... есть схема некоторая, но эт не так важно. Важно то, что основным действующим элементом в ней является шаговый движок от 3.5 дисковода.... КТО-НИБУДЬ МОЖЕТ ДАТЬ ЕГО ХАРАКТЕРИСТИКИ И СХЕМУ УПРАВЛЕНИЯ!!!!!!!

Нашел в кладовке старый 3,5 дисковод. Вскрытие показало - биполярный шаговый двигатель, на ощупь при повороте вала ощущаю 20 шагов на оборот, сопротивление обмотки 16,5 ом. Напряжение питания мне не извесно, думаю что 5 вольт. Схема подключения - найдите документацию на микросхему МС3479 Motorola, там будет схема подключения. А вообще Вы на неправильном форуме вопрос задали, тут такие моторы никому не интересны.

Ну блин, неправильные вопросы... Не так задаю....
Лучше скажите как определить тип двигателя по сопротивлению его обмоток... 

В последнем номере "Радио"  есть статья: А. Борисевич. Многофункциональный контроллер шагового двигателя. // Радио, ?5, 2006. С 40.[/b]. Журнал имеется в продаже, и там как раз рассматривается подключение 3,5"-дисководного шагового двигателя. Контроллер подключается к компьютеру по COM-порту.

Ответил уже в привате.