Согласно с Wikipedia, нулевой меридиан Марса был выбран немецких астрономов Wilhelm Beer и Johann Heinrich Madler. Они выбрали маленький круг (кратер) как точка справки когда они произвесли первую систематическую карту черт Марса в 1830-32 г.

Нулевой меридиан Луны находится прямо в середине стороне Луны видна с Земли.

Другими словами, кто-то (обычно картограф) решает куда положить нулевой меридиан, и другие согласятся.

...нулевой меридиан, который делит диск Луны пополам при либрации по долготе, равной нулю...
П. Г. Куликовский

Вот, нашел немножко на http://en.wikipedia.org/wiki/Prime_meridian. Там про Луну, Марс и Меркурий.

• The prime meridian of the Moon lies directly in the middle of the face of the moon visible from earth and passes near the crater Bruce.
• The 20th meridian of Mercury is defined by a special small crater known as Hun Kal, which is Mayan for 20.
• The prime meridian of Mars is defined by the crater Airy-0.

С Луной все еще непонятно что значит "face of the moon" и где у него "middle", и уж тем более насколько "near" к Bruce.
Я все-таки думаю что либрация равна 0 по определению  тогда когда нулевой меридиан направлен на Землю, а не наоборот.

Вот еще нашел в Google cash.

Date: Thu, 18 Oct 90 14:09:00 PDT
From: greer%utdssa.dnet%utadnx@utspan.span.nasa.gov
...
   The prime meridian for the Moon is defined as the line on the Moon's
surface that would always appear straight when viewed from the Earth if the
Moon's libration were zero.  In other words, it goes through the middle of
the face pointing toward the Earth.
   For Mars, the the crater Airy is centered at exactly 0 degrees
longitude, 0.5 degrees latitude, so I assume this is the definition of the
prime meridian there.
   The prime meridian of Venus goes through Maxwell Montes, goes just
east of a small but well defined mountain called Eisila near the equator,
and also passes through Alpha Regio.  Judging from the name, I would guess
that some point in Alpha Regio defines zero degrees longitude for Venus.
   The prime meridian of Mercury doesn't seem to pass exactly through
anything, so I couldn't even guess at its definition.
...
   All the mapped moons of the solar system have longitude defined, but
just looking at the maps it usually isn't obvious why the prime meridian is
where it is.  Probably the U.S. Geological Survey has a pamphlet explaining
this sort of thing.