А на счет библиотек, я сейчас вплотную осваиваю MPLAB 7.3, там все в инсталяшке, думал и Вы пользуетесь чем-то подобным, а оказалось, что нет, пардон...
А чем RTOS от MPLAB 7.3 отличается (если знаете)?

Все верно, использую MPLab 7.30. RTOS-real time operation system (операционная система реального времени). Встраивается в MPLAB, точнее в проект.
Подробнее например здесь:
http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=13407&st=0
 Но в итоге при компиляции все равно приходим к системе команд именно данного кристалла (т.е фактически к ассемблеру, который и идет с MpLab)

В понедельник загляну в лавку, спрошу 628, если есть, то куплю, не проблема.

Ок, посмотрите. 628 фактически пришел на замену устаревшему 84. Не найдете , окомпилируем под 84. Но повторусь, нужно вешать кварц, когда как я при разработке данного девайса стремился мах минимизировать размер, стоимость, и кол-во деталей для простоты повторения.

Может вы не внимательно прочитали - я не перепивал ничего. Я лишь запретил JTAG-интерфейс. Т.е. изменения коснулись лишь настроек фьюзов. А насчет количества ног - чувствуешь себя обманутым, когда видишь как много функций может выполнять контроллер, и что все и сразу использовать все-таки не получится.

2 CombaSoft

  в самом деле.
но можно же программно, зачем fuse трогать. 


; jtag off
; in: 0 - temporary register
.macro   jtag_off
   ldi   @0,   $80
   out   MCUCSR,   @0
   nop
   out   MCUCSR,   @0
.endmacro

Мало ног - y atmega64|128 их побольше. Удачи.

Коллеги,
не подскажете, где взять описание протокола LX200 .
В части, касающейся управления электрофокусером с дпт.
Хотя бы старого, 2002 года

Вот у Мида http://www.meade.com/support/LX200CommandSet.pdf Это?

Спасибо, теперь все ясно

Не найдете , окомпилируем под 84.

2 Kostyan

Нет у нас такого девайса, даже на заказ (Хотя возят из Москвы...).
Будем исходить из того, что есть, т. е. нужно под 84.
Заранее благодарю.

Нет проблем

Спасибо, поймал. Будем пробовать.

    Готова новая версия микропрограмм. Схема контроллера не изменилась. В основном в новую версию микропрограммного обеспечения добавлена возможность термокомпенсации положения фокусера в зависимости от температуры. Более подробно что сделано. Заменен термодатчик на DS1631 поскольку данный датчик обладает меньшим квантом измерения температуры а именно 0.0625 градусов цельсия. Поскольку датчик DS1631 имеет ту же цоколевку, что и DS1621, то его можно включить по приведенной выше схеме. Для регулировки используется термодатчик с нулевым адресом, поэтому его наличие в системе обязательно.
    Небольшое лирическое отступление. Не вдаваясь в подробности, могу сказать, что все имеющиеся у меня термодатчики DS1621 работают под протоколом DS1631 и имеют такую же точность, хотя стоят разные деньги. Под мышкой показывают 36.56 - 36.62 градуса. Поэтому термодатчик думаю можно не менять.
    Изменен формат вывода температуры на экран, она выводится с двумя цифрами после запятой. Показания нулевого термодатчика выводится в основном меню. Термокомпенсация производится на основе данных  о том, что  фокусное расстояние линейно зависит от температуры, причем растет с уменьшением температуры. Типовая зависимость подсмотренная в сети - http://www.company7.com/library/optec/focal_shift_vs_temp.pdf . В соответствии с этим в меню настройки люфта редуктора теперь вводится и переменная термокомпенсации в шагах на градус цельсия. Фокусер имеет два режима работы - Ручной и автоматический.
Ручной режим такой же как и был. В случае нажатия и удержания клавиши tempupdate в течении нескольких секунд (имеются экранные подсказки) контроллер проверяет наличие 0 - термодатчика и в случае его наличия переходит в автоматический режим. При этом контроллер считывает и запоминает во flash памяти текущую координату и температуру - считая ее за базовую. Далее, через каждые 30 сек. производиться измерение температуры и вычисление необходимой для этой температуры координаты, в случае если рассчитанная координата и текущая различаются более чем на один шаг производиться перемещение фокусера в новую точку. При этом координата и некоторые переменные сохраняются во FLASH памяти. Контроллер при включении переходит в тот режим из которого был выключен. Так например, если контроллер был выключен из режима автомат, то при включении питания он в него и переходит, при этом измеряется температура и производится открутка в рассчитанное положение соответствующее текущей температуре.  В режиме автомат запрещены кнопки прямого управления перемещением фокусера, а также команды перемещения фокусера из набора LX200 и дополнительного набора команд. Запрещена также кнопка RESET. Все расчеты производятся от базовой температуры, которая была запомнена при переходе из ручного в автоматический режим. Для перехода в ручной режим необходимо нажать и удерживать кнопку tempupdate, имеются экранные подсказки. Помимо команд LX200 введены дополнительные команды - перемещения фокусера на заданное кол-во шагов, перевод из режима автомат и обратно, просмотр режима в котором находиться фокусер, чтение и запись ячеек flash памяти и соответственно изменение настроек. Чтение текущей температуры и координаты. При наличии интереса будет дополнительная информация. Ниже файл микропрограмм.
   Наверное, это последняя микропрограмма, ПЗУ кончилось. Если будут следующие версии, то однокристалка будет заменена на ATMEGA168, цоколь тот же, но ПЗУ 16К.
Предложения и замечания рассматриваются. При наличии интереса, будет более подробная информация. Ниже файлы ПЗУ и FLASH. Flash должна быть обязательно записана, иначе контроллер работать не будет, потом, настройки можно будет поменять на свои.

Спаял кабель (на СОМ порт)  для управления длительными выдержками (CANON 350D), но на ноуте оказался порт похож на СОМ но 15pin. Сразу не разглядел. Что за порт?

Если там дырочки в 3 ряда - аналоговый монитор, если в 2 ряда и оправа трапецевидная - джойстик, если в 2 ряда, но сам порт прямоугольный - цифровой выход для монитора DVI.