Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес оригинального документа : http://www.astronomy.ru/forum/index.php/topic,16229.0.html
Дата изменения: Sun Apr 10 04:40:31 2016
Дата индексирования: Sun Apr 10 04:40:31 2016
Кодировка: Windows-1251

Поисковые слова: экваториальная система координат
Моя микроконтроллерная <b style="color:black;background-color:#66ffff">система</b> управления телескопом. - стр. 1 - Телескопостроение, оптика

A A A A Автор Тема: Моя микроконтроллерная система управления телескопом.  (Прочитано 6119 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн Владимир К.Автор темы

  • ****
  • Сообщений: 298
  • Рейтинг: +7/-2
    • Skype - vladk_skype
    • XStar-GT
Наконец-то завершил я создание МК системы управления приводом экваториальной монтировки.
Подробности можно посмотреть на сайте: www.XStar-GT.narod.ru

В данный момент система проходит полевые испытания. Дизайн пульта еще не разработан, поэтому на сайте приведен возможный внешний вид пульта.

Интересно было бы услышать мнение специалистов.
Sky-Watcher Black Diamond 15075EQ3

Оффлайн Денис Никитин

  • *****
  • Сообщений: 3 750
  • Рейтинг: +87/-13
  • Keep your eyes open!
    • Skype - n.dennis
Интересная разработка. Но по указанному адресу находится только инструкция по эксплуатации, а где можно посмотреть отчот об испытаниях, о плавности и точности часового ведения, о точности наведения и т.д.?

Несколько критических замечаний:

1) По моему ручной ввод не очень удобный. Было бы лучше реализовать расширенную клавиатуру.
2) База данных маленькая, ну очень.
3)Хорошо бы, если во время настроек (PEC , микрошаги, и т.д.) пульт можно было бы подключать к компьютеру, и настройки производить посредством компьютера.

Пока бегло так просмотрел, весьма интересная работа. Поздравляю.

Оффлайн Владимир К.Автор темы

  • ****
  • Сообщений: 298
  • Рейтинг: +7/-2
    • Skype - vladk_skype
    • XStar-GT
Отчет об испытаниях будет попозже, сейчас нет хорошей монтировки с качественными приводами.
Насчет замечаний:
1) Хотелось обойтись минимумом кнопок на пульте, да и к ручному вводу я как-то привык, более-менее удобно.
2) База маленькая, но это все, что удалось выжать из МК, а внешнюю память цеплять пока нет возможности. Может со временем...
3) Связи с компьютером нет, но ведь главная цель была - полностью от компа отказаться. А настройки все можно выполнить автономно.

Спасибо за похвалу, Денис, система эта мне нелегко далась - больше 1,5 лет на разработку ушло.
Sky-Watcher Black Diamond 15075EQ3

Оффлайн bykowina

  • ****
  • Сообщений: 336
  • Рейтинг: +3/-0
А  планах продавать ее, или сделать доступной для повторения.
Маленькая дочь подходит и говорит,"Давай бодаться, ты бык а я быковина".

Оффлайн Дядя Вова

  • *****
  • Сообщений: 6 416
  • Рейтинг: +36/-1
  • "я видел воочью пространство и время"
Цитировать
Внимание! При включении системы надо сначала включить питание пульта, потом питание моторов. При выключении - сначала выключить питание моторов, потом питание пульта!
А если нет?  ???
(Vixen ED80+Canon300Da, 9x50+QHY5)+EQ6upg

Оффлайн Дядя Вова

  • *****
  • Сообщений: 6 416
  • Рейтинг: +36/-1
  • "я видел воочью пространство и время"
Из серии мелких придирок.
К этому пульту предполагается подключение штатного кабеля LPT? Если да то сколько должен, по-вашему, весить пульт? Не придется ли этот пульт придавливать ноутбуком, дабы не убегал :)
А если так, то:
Может в этом корпусе и бартелсовы транзисторы поставить? (как вариант исполнения- а ля SS2K)
(Vixen ED80+Canon300Da, 9x50+QHY5)+EQ6upg

Оффлайн Anton

  • *****
  • Сообщений: 7 530
  • Рейтинг: +84/-10
А в чем глобальный смысл замены пятидесятидолларового ноутбука на такой контроллер?
Врятли это вопрос цены, а при прочих равных у ноута и мозги посильнее да и интерфейсы покачественнее (монитор, клавиатура).
Насчет удобства вопрос спорный, все равно сейчас около любого серьезного телескопа есть компьютер, так что одним больше, одним меньше...

Хотя с точки зрения экстремального программирования - это несомненно успех. :) На каком микроконтроллере все реализовано?

Оффлайн Владимир К.Автор темы

  • ****
  • Сообщений: 298
  • Рейтинг: +7/-2
    • Skype - vladk_skype
    • XStar-GT
Цитировать
А  планах продавать ее, или сделать доступной для повторения.
Продавать не думал, пока, но если кто-то всерьез заинтересуется, то почему нет? Недорого, естественно!  :)

Цитировать
Цитата
Цитировать
Внимание! При включении системы надо сначала включить питание пульта, потом питание моторов. При выключении - сначала выключить питание моторов, потом питание пульта!
А если нет?
Да ничего не будет, но так правильнее. Разве нет? Можно и одновременно включать, если и моторы и пульт питаются от одного блока питания (аккумулятора).

Цитировать
Из серии мелких придирок.
К этому пульту предполагается подключение штатного кабеля LPT? Если да то сколько должен, по-вашему, весить пульт? Не придется ли этот пульт придавливать ноутбуком, дабы не убегал
А если так, то:
Может в этом корпусе и бартелсовы транзисторы поставить? (как вариант исполнения- а ля SS2K)

Да, к пульту подключается штатный LPT кабель, пульт весит не более 350гр - это вместе с тремя пальчиковыми батарейками. И почему он должен убегать? Честно, дядя Вова, не понял я вопроса. И бартелсовы транзисторы туда же, очень смешно!  ;D Вместе с радиаторами и всеми прочими потрохами!  ;D А к пульту приделать две лямки, и вешать на пузо, а на спину авто-аккумулятор!  ;D ;D ;D

Цитировать
А в чем глобальный смысл замены пятидесятидолларового ноутбука на такой контроллер?
Врятли это вопрос цены, а при прочих равных у ноута и мозги посильнее да и интерфейсы покачественнее (монитор, клавиатура).
Насчет удобства вопрос спорный, все равно сейчас около любого серьезного телескопа есть компьютер, так что одним больше, одним меньше...
Хотя с точки зрения экстремального программирования - это несомненно успех.  На каком микроконтроллере все реализовано?
Если есть хороший ноут за 50$, тогда смысла вроде бы и нет, только, разве что, испытать свои силы в создании такой системы...
Все реализовано на трех МК: двух - ATmega32, и одном - ATmega16. Можно, конечно, 32-е заменить на 64 или 128, тогда база объектов будет больше во много раз, но, честно говоря, пока я на этом остановлюсь.
Sky-Watcher Black Diamond 15075EQ3

Оффлайн Денис Никитин

  • *****
  • Сообщений: 3 750
  • Рейтинг: +87/-13
  • Keep your eyes open!
    • Skype - n.dennis
Цитировать
Можно, конечно, 32-е заменить на 64 или 128, тогда база объектов будет больше во много раз, но, честно говоря, пока я на этом остановлюсь.
Нужно флэшку гигабайтную по SPI подключить и будет щастье. :)

Оффлайн Владимир К.Автор темы

  • ****
  • Сообщений: 298
  • Рейтинг: +7/-2
    • Skype - vladk_skype
    • XStar-GT
Ну да, конечно, можно, но дороговато все это. Особенно, если есть пятидесятибаксовый ноутбук!
Sky-Watcher Black Diamond 15075EQ3

Оффлайн Дядя Вова

  • *****
  • Сообщений: 6 416
  • Рейтинг: +36/-1
  • "я видел воочью пространство и время"
Да, к пульту подключается штатный LPT кабель, пульт весит не более 350гр - это вместе с тремя пальчиковыми батарейками. И почему он должен убегать? Честно, дядя Вова, не понял я вопроса.
Это проходили: тяжелый кабель старается утянуть легкий пульт. Постоянно его надо куда-то пристраивать!  Пример - АutoStar с двумя тонюсенькими жгутами 8+6 жил.
Цитировать
И бартелсовы транзисторы туда же, очень смешно!  ;D Вместе с радиаторами и всеми прочими потрохами!  ;D А к пульту приделать две лямки, и вешать на пузо, а на спину авто-аккумулятор!  ;D ;D ;D
Поторохов будет поменьше - экономия на буферах. Радиаторы займут тот же объем что и LPT разъем с арматурой.  Автономный обогрев - в придачу.
Исчезает девайс- бартелсова коробка. И опять же SS2K- так как-то люди без лямок обошлись.

Про батарейки до сих пор речи не было. Зечем они если в сундучке у Бартелса уже 5В есть? Чтобы в холода их отогревать в интимном месте?

Владимир, про автофокус я просмотрел или он не проектировался?
(Vixen ED80+Canon300Da, 9x50+QHY5)+EQ6upg

Оффлайн Владимир К.Автор темы

  • ****
  • Сообщений: 298
  • Рейтинг: +7/-2
    • Skype - vladk_skype
    • XStar-GT
Батарейки нужны для поддержания хода часов и пересчета RA-координаты когда вся эта техника полностью отключена от сети или аккумулятора. В рабочем режиме они не нужны - только подзаряжаются небольшим током.
Автофокус не проектировался, как и автогид, связь с компом для управления из программы-планетария, и прочие прибамбасы. Может быть, со временем и до них доберусь, но я просто подумал: а так ли они жизненно необходимы?
Sky-Watcher Black Diamond 15075EQ3

Оффлайн Дядя Вова

  • *****
  • Сообщений: 6 416
  • Рейтинг: +36/-1
  • "я видел воочью пространство и время"
Владимир,
батарейками(аккумуляторами) проникся.
А по поводу электрофокусера, вот что. Если в пульт схему совать - 4-й разъем на корпусе. Переборю А тогда к чему я тут разоряюсь? Да, круг замкнулся :).
(Vixen ED80+Canon300Da, 9x50+QHY5)+EQ6upg

Uds

  • Гость
Ну началось! Человек сделал ГО ТУ без компьютера, а вы придираетесь? Дядя Вова, например даже у MEADов с go to и GPS фокус ручками крутить нужно, так что давайте уж обсуждать конкретно этот девайс, а не пытаться достать автора вопросами о разныж прибамбасах, а потом радостно потирать руки и говорить.."ааа, этого-то у вас неет... так что делайте, а потом покажете когда все будет!" Ну разве не так получается а? Разве не достоин автор просто поддержки и похвалы за такой труд? Многие ли из нас способны так сделать? Думаю нет, а критик каждый второй. Не первый раз убеждаюсь что, периодически критикуется необосновано много творений рук наших коллег. Почему? обьясните если можете, только не ставить в пример случаи где раскритикованы откровенные теоретические просчеты и практические недоделки, а то можно и мою критику вспомнить ::)

Оффлайн Дядя Вова

  • *****
  • Сообщений: 6 416
  • Рейтинг: +36/-1
  • "я видел воочью пространство и время"
Денис, вы исключительно правы!
Если полистать конфу несколько лет назад, то некто v.bobkin о такой коробочке мечтал! А об индикаторе на ней и возможности перепрограммирования даже не думал!
Может это черная зависть?  :)
(Vixen ED80+Canon300Da, 9x50+QHY5)+EQ6upg

Uds

  • Гость
Уважаемый Дядя Вова, мне искренне не хочется думать о черной зависти, все-таки считаю что люди общающиеся здесь светлы в своих помыслах (не все наверное) и не хочется думать о плохом ::)

Оффлайн Дядя Вова

  • *****
  • Сообщений: 6 416
  • Рейтинг: +36/-1
  • "я видел воочью пространство и время"
даже у MEADов с go to и GPS фокус ручками крутить нужно
это не так. не знаю как Автостар II, но перепрошитый Автостар #497 автоматически опознает подключенный электрофокусер и при нажатии на 0 переключается на управление им.
(Vixen ED80+Canon300Da, 9x50+QHY5)+EQ6upg

stepan

  • Гость
Ну чтож, Вова, поздравляю с завершением(на данном этапе)! Я знал об этом, но молчал, дабы несглазить :)
Вот монтировочку бы хорошую чтоб испытать. ::)

Uds

  • Гость
даже у MEADов с go to и GPS фокус ручками крутить нужно
это не так. не знаю как Автостар II, но перепрошитый Автостар #497 автоматически опознает подключенный электрофокусер и при нажатии на 0 переключается на управление им.
ну уж, чего уж совсем придираться, я ведь не всю линейку имел ввиду ::).....

Оффлайн Денис Никитин

  • *****
  • Сообщений: 3 750
  • Рейтинг: +87/-13
  • Keep your eyes open!
    • Skype - n.dennis
А где ноутбуки за $50 дают? Дайте два!!! Специально приеду, $300 на билет не пожалею, все равно дешевле выйдет чем у меня на Родине.