Вопрос/проблема: может ли монтировка столкнуться сама с собой? Т.е. есть ли программная защита против этого?
Я думал что есть, но пару раз сталкивался с попыткой ее сделать это при alignment-е.
Опасны ли такие столкновения для приводов?

Александр, формулируйте вопрос точнее, это Вам понятно, что вы хотите спросить, но не очень понятно другим.
Монтировка, вернее окулярный конец телескопа, может столкнуться с треногой. Могут зацепитьсядруг за друга кожухи двигателей, но никак не при процедуре выравнивания (alignment) т.е. настройке по трем звездам.
Опасны  или нет, не знаю, тоже интересно. Очень плохо что у Селестрона нет звуковой сигнализации, Мид  при этом "запищал" бы со всей дури. Селестрон не издаст ни звука.   Если нет программной/электронной  защиты, единственной индикацией будет вонь сгоревших движков или м/с, или выходных транзисторных сборок.

Нет, фигня в том что _сама_ _монтировка_ сталкивается сама с собой.

Так что все-таки сталкивается, корпуса приводов? Вроде больше нечему.
И еще, в какой момент это происходит, в момент наведения по трем звездам или в процессе ведения? Если второе, ничего необычного, есть функция Goto Approach, которая вроде как перекладывает телескоп, но не совсем с ней разобрался, дома вроде работала, а в "боевых условиях" что то не получилось, разбираться в ночи было некогда, навелся заново. Естественно монтировка навелась с другой стороны, тем самым исключив возможность столкновения.

Да, корпуса приводов (пластмассовые крышки на них).
В процессе alignment.
Я прочитал - это бага firmware, ничего не сделаешь, просто нужно следить программно, это маленькая примочка.

Не понял. И что значит следить программно? А как же го-то?

В общем на улице монтировку проверил, пока все работает, хотя из-за резко набежавшей облачности успел фактически только выставить по звездам и проверить гоуту.
Опять напоролся на столкновение с самой собой - причем как и описано в интернете, возникает это при переводе наведения с Луны на какой-то другой объект. Видимо, расчет экваториальных координат Луны, делающийся в реальном времени, вызывает порчу памяти из-за отсутствия какой-то проверки, и дальше пульт уже "сходит с ума".
Проверю в следующий раз путем того, что наведусь на Луну просто как на точку с заданными экв. координатами - по идее эффект должен пропасть.

По большому счету ведь я всегда буду из планетария работать, он координаты будет сам генерировать и проблемы этой не должно быть.
Хотя баг конечно досадный.