То,что они еще не самостоятельны это разумееться минус ибо межпланетные роботы с ии были-бы гигантским подспорьем в исследовании космоса.Кстати межпланетные роботы с ии не отменяют пилотируемую космонавтику.

На Марке Вэйде нашел вот такие вот интересные слова (точнее, большое спасибо г-ну Ановикову, он дал ссылку; но по другому поводу):
NASA baseline heavy-lift vehicle to renew manned lunar exploration by 2020.
The Ares Cargo LV would use two five-segment versions of the shuttle's RSRM rocket motors as lateral boosters (the standard RSRM had four segments). The core would be a stretched version of the shuttle's external tank, with five RS-68 engines engine mounted on the base (the first September 2005 version of the design used expendable versions of the shuttle SSME engine). This basic vehicle could deliver 130 tonnes to low earth orbit. However, normally it would be used with an upper stage for manned lunar missions. On such missions the basic vehicle would separate from the upper stage while still suborbital. The upper stage, also based on the external tank but powered by one J-2S engines, would insert itself into an earth parking orbit. Its payload would be a lunar lander. After up to thirty days in orbit, a manned Orion spacecraft would rendezvous and dock with the upper stage and lander. The upper stage would launch the lander and CEV toward the moon, then separate.
For later manned Mars expeditions, four launches of the Ares V would be required to assemble the Mars spacecraft in low earth orbit.
Так и хочется сказать: ага!.. Пока что с обликом марсианской миссии вроде не определялись, только с лунной более-менее понятно. Теперь на основании этой информации можно что-то и оценить.
Итак, четыре Ареса-V при грузоподъемности в 130 тонн дают 520 тонн на LEO. Уже это отсекает вариант марсианского комплекса с ЖРД: его масса при спускаемом аппарате массой в 5 тонн равна примерно 1600 тоннам (Левантовский "Механика космического полета в элементарном изложении"). Значит, твердофазный ЯРД либо ЭРД. Последний - скорее всего с реактором.
Если сравнивать имеющиеся Марс-проекты, то корабли с ЯРД значительно проигрывают в начальной массе кораблям с ЭРД. Это видно на примере сравнения проектов использующих ЯРД, таких как NERVA (проработки фон Брауна, масса на LEO 1452 тонны), STCAEM NTR (работы Боинга 1991 года, масса на LEO 800 тонн), Mars 1994 (проработки института Курчатова, масса на LEO 800 тонн),  с проектами, использующими ЭРД, питающимися от реактора, такими, как проект "Энергии" 1986 года (365 тонн на LEO), STCAEM NEP (проект Боинга 1991 года, 500 тонн на LEO) и современным проектом "Энергии" (питание от солнечных батарей, 420 тонн на LEO).
Значит, скорее всего, тяга будет от ЭРД, а проект - что-то вроде STCAEM NEP. Вот что Марк Вейд дает по этому проекту (краткая информация):
Summary: Major NASA funded study produced by Boeing in 1991; only study chosen using Nuclear Electric Propulsion as in-space propulsion
Propulsion: Nuclear electric
Braking at Mars: propulsive
Mission Type: opposition
Lunar swingby: yes
Split or All-Up: all up
ISRU: no ISRU
Launch Year: 2016
Crew: 4
Mars Surface payload-tonnes: 25
Outbound time-days: 170
Mars Stay Time-days: 30
Return Time-days: 230
Total Mission Time-days: 430
Total Payload Required in Low Earth Orbit-tonnes: 500
Total Propellant Required-tonnes: 160
Propellant Fraction: 0.32
Mass per crew-tonnes: 125
Launch Vehicle Payload to LEO-tonnes: 140
Number of Launches Required to Assemble Payload in Low Earth Orbit: 8
Launch Vehicle: Shuttle Z
Насколько я понял, в проекте используется 2-а реактора суммарной мощностью 200 МВт, мощность двигателей - 40 МВт. Опять же, преобразование энергии вроде тепловой машиной, т. к. упоминается "shadow shields, boiler (heat exchanger), electromagnetic pumps, and turbo-alternators". Т. е. по сути - летающая АЭС. Выбор понятен - преобразователи тепла в энергию имеют не единичный КПД и тепло приходиться сбрасывать, естественно отсюда - введение охладителя, так зачем вводить в схему еще термоэмиссионные преобразователи?
Смущает размерность носителя - 140 тонн, ведь имеется лишь 130 тонн, и то - без учета адаптеров и запасов по тяге... Удивляет удельный импульс двигателей - целых 10.000 секунд!.. Сейчас вроде у. и. на уровне 2500 секунд, если не ошибаюсь. Но есть и другое. На форуме НК читал, что годового производства ксенона не хватит на полет "Прометея", а тут необходимо аж 160 тонн!..
Конечно, если в проекте будет использован ядерный реактор, поднимется визг зеленых, но, думаю у НАСА, есть надежная защита в виде Космической доктрины Буша 2004 года - в ней декларируется возможность использования атомной энергетики для проведения исследований и улучшения оперативных возможностей. Уж если рассматривается возможность препятствования другим государствам в выходе в космос, то зеленых не побоятся точно. И это хорошо.
В заключение хочу выразить глубокие сомнения в том, что Россия не только не высадиться к 2030 году на Марсе, как то предусматривает концепция развития космонавтики, разработанная РКК "Энергия", но и даже на Луну. Не потому, что не нашлось места этой концепции в Федеральной программе развития космонавтики, а потому, что межпланетные пилотируемые полеты - одна из вершин космонавтики, ее ИСТИННАЯ цель. И вполне понятно, что осуществление такой цели не может быть легким, дешевым и выполняемым по мановению руки, как многие полагают. Это - труд многих людей и очень большие деньги. Но и в не меньшей степени это показатель настроя нации, которая исполняет проект. И повторяется ситуация 1961 года, когда Кеннеди объявил программу высадки на Луну одним из приоритетов деятельности нации. Лишь поэтому программа была выполнена. Программа "Созвездие" началась в 2004 году и уже прошло 3 года, а единственный ответ России - неподдержанная концепция исследования космоса.

Я бы еще добавил 5-е и не последнее по важности:
Многомодульность конструкции и зависимость всей миссии от нескольких пусков, усложняет миссию и отказ какого-либо узла на любой ее стадии может привести к срыву всей системы в целом. А это может привести к трагическим последствиям для экипажа.