Л - лампа дающая вспышку света, П - приемник света, З - зеркало, d - расстояние между зеркалом и лампой, приемником.
Каждый из наблюдателей А и В с помощью своих часов измерили время Т равное промежутку времени между вспышкой света лампой Л (событием Л) и приемом отраженного сигнала приемником П (событием П) . Убедились, что это время Т по их часам одинаково. Если лампу Л и приемник П сблизить между собой, то наблюдатели А и В увидят, что свет будет идти по траектории |Л,З,П| которая грубо говоря параллельна отрезку d, а расстояние |Л,З,П| примерно равно 2*d. Значить Т = 2*d / c , с - скорость света.
Пусть А сядет в ракету, отлетит от В, потом повернет и полетит обратно к В. Когда он будет пролетать мимо наблюдателя В со скорость v, то В запустит прибор, который находится вместе с ним, а сам прибор расположит так, чтобы свет от Л к З к П двигался перпендикулярно направлению скорости А т.е. d перпендикулярно v, и В замерит время между событиями Л и П оно будет равно Т.
Наблюдатель А пролетая мимо В, когда тот запустил прибор, должен видеть оба события Л и П, так как он летит со скоростью меньше света. Скорость это относительное понятие, поэтому А посмотрев на В увидит, что В вместе с прибором летит мимо него со скоростью v. И свет от лампы Л к зеркалу З к приемнику П пойдет по другой траектории отличной от той, которую видит В.

Траектория света в приборе В, которую увидит А.

Если сложить все три рисунка вместе, то получится так