13 августа 1898 года, в ночь с субботы на воскресенье, астероид Эрос был открыт Густавом Виттом, директором обсерватории "Урания" в Берлине (Германия). Однако в 1250 километрах юго-восточнее в тот же день этот астероид был сфотографирован и Августом Чарлоисом из Ниццы (Франция). 14 августа было воскресенье. А на следующий день 15 августа - тоже был праздник. Поэтому французский астроном не имел возможности изучать только что открытое небесное тело вплоть до 16 августа, что и послужило потерей славы первооткрывателя.

Все, что было известно об Эросе до миссии Near Earth Asteroid Rendezvous (NEAR), что переводится как "встреча с околоземным астероидом", это его орбита, период обращения вокруг Солнца, положение географического полюса астероида и альбедо. Все эти данные можно было получить, наблюдая за ним с Земли, в телескоп.