ОСНОВНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ОРБИТАЛЬНОГО КОМПЛЕКСА 'МИР'

В таблице 1 приведен перечень основных элементов орбитального комплекса 'Мир' и указаны их габаритно-весовые параметры. Также указаны даты запуска модулей и даты их включения в состав орбитального комплекса.

Базовый блок 17КС ? 127-01 - основной элемент ОК 'Мир', объединявший все модули в единое целое.

Основные функции базового блока:

- обеспечение необходимых условий экипажам для выполнения запланированных работ и отдыха;

- обеспечение снабжения электроэнергией;

- управление процессами ориентации и коррекцией орбиты;

- обеспечение выходов в открытое космическое пространство;

- проведение научных программ;

- обеспечение процессов сближения и стыковки космических аппаратов;

- поддержание необходимого режима жизнедеятельности внутри блока;

- обеспечение взаимодействия с ЦУП.

Для обеспечения этих функций в базовом блоке, помимо основной аппаратуры, размещалось оборудование управления различными системами жизнедеятельности экипажа и научной аппаратурой, а также места для отдыха экипажей. Конструктивно базовый блок состоял из переходного отсека с пятью пассивными стыковочными узлами (один осевой и четыре боковых), типа системы 'штырь-конус, для соединения с транспортными кораблями и научными модулями, рабочего отсека, промежуточной переходной камеры и агрегатного отсека с пассивным стыковочным узлом. Переходный отсек, помимо обеспечения функций стыковки, должен был выполнять функции шлюзовой камеры при подготовке экипажей для внекорабельной деятельности. Основу базового блока составляет герметичный рабочий отсек с центральным постом управления 'Плутон', оборудованного средствами связи и девятью иллюминаторами.

Комфорт для экипажа обеспечивается двумя индивидуальными каютами и общей кают-компанией с рабочим столом, устройствами для подогрева воды и пищи.

Таблица 1. Перечень основных элементов орбитального комплекса 'Мир'

? п/п	Элемент	Индекс	Дата пуска	Дата стыковки	Масса (т)	Длина по корпусу (м)	Диаметр мах (м)	Размах СБ (м)
1	Базовый блок	17КС ?127-01	20.02.1986	-	20.9	13.13	4.15	29.7
2	Модуль 'Квант'	37КЭ ?166-01	31.03.1987	09.04.1987	11.05	5.8	4.15	-
3	Модуль 'Квант-2'	77КСД ?171-01	26.11.1989	06.12.1989	19.5	12.4	4.35	27.35
4	Модуль'Кристалл'	77КСТ ?172-01	31.05.1990	10.06.1990	19.5	11.9	4.35	36
5	Модуль 'Спектр'	77КСО ?173-01	20.05.1995	01.06.1995	9.34	14.44	4.35	23.3
6	Стыковочный отсек	316ГК	12.11.1995	15.11.1995	3.9	4.7	2.9	-
7	Модуль 'Природа'	77КСИ ?174-01	23.04.199	26.04.1996	19.34	11.55	4.1	-

Здесь же были установлены беговая дорожка и велоэргометр. В стенку корпуса вмонтирована портативная шлюзовая камера. На наружной поверхности рабочего отсека размещены две поворотные панели солнечных батарей и неподвижная третья, которую смонтировали космонавты в ходе полета. За рабочим отсеком находился негерметичный агрегатный отсек, в котором размещалась объединенная двигательная установка с топливными баками. Посередине рабочего отсека располагалась герметичная переходная камера, оканчивающаяся стыковочным узлом, к которому в ходе полета был подстыкован модуль 'Квант'. Снаружи агрегатного отсека на поворотной штанге установлена остронаправленная антенна системы 'Антарес', обеспечивающая связь через спутник-ретранслятор 'Альтаир', находящийся на геостационарной орбите.

Запуск базового блока ОК 'Мир', намеченный на 16 февраля 1986 г. не состоялся из-за неустойчивого приема телеметрической информации с борта базового блока. За несколько секунд до команды 'Контакт подъема' произошел сбой в работе основного передатчика телеметрической системы и Главный конструктор НПО 'Энергия' Ю.П. Семенов принял решение о переносе даты запуска. При несостоявшемся запуске, учитывая сильный ветер и низкую температуру, специалисты направили все усилия на скорейшую наладку термостатирования головного блока, чтобы сохранить работоспособность бортовых средств. Все системы наземного стартового комплекса были приведены в исходное состояние и, тем самым, обеспечена их готовность к повторным работам по пусковому графику работ. Повторный запуск базового блока станции 'Мир' прошел успешно 20 февраля 1986 г. РН 'Протон-К', старт которой состоялся в 00:28:23 ДМВ (декретное московское время) с ПУ-39 пл. ? 200, вывела на заданную орбиту базовый блок ОК 'Мир'.

Астрофизический модуль 'Квант' (37КЭ ? 166-01), оснащенный научной аппаратурой для исследования рентгеновских источников излучения в космическом пространстве, которые недоступны наблюдению с Земли. Он состоял из герметичного лабораторного отсека с переходной камерой и негерметичного отсека научных приборов. Модуль имел два стыковочных узла, расположенных по продольной оси: активный (для стыковки к базовому блоку) и пассивный (для приема ТГК серии 'Прогресс' и ТПК серии 'Союз'). Следует отметить, что именно большая нагрузка предстояла этому пассивному стыковочному узлу, так как почти все транспортные грузовые корабли стыковались к ОК 'Мир' к нему. Это было обусловлено тем, что магистрали топливом дозаправки ОК 'Мир' были проложены к этому стыковочному узлу.

В состав модуля 'Квант' входили следующие системы и аппаратура:

- Аппаратура системы сближения 'Игла-1Г' (11Л929);

- Антенны системы сближения 'Курс-П' (17Р66): 4АО-ВКА, АР-ВКА, 2АР-ВКА.

Подключение к контейнерам аппаратуры 'Курс', размещенной в базовом блоке было выполнено экипажем после стыковки модуля 'Квант';

- Блок инфракрасной вертикали (ИКВ);

- Гироскопы динамические (так называемые 'гиродины');

- Комплект аппаратуры системы управления движением;

- Аппаратура поста управления экипажа.

В автономном полете пассивный стыковочный агрегат модуля был закрыт служебным блоком (77КЭ), который выполнял функции буксира. После стыковки модуля 'Квант' к базовому блоку (ось '+Х'), служебный блок (77КЭ) отстыковался и освободил второй стыковочный узел модуля 'Кванта'. Позднее на модуле 'Квант' были установлены солнечные батареи размахом 40,84 м.

Научное оборудование модуля:

1. Астрофизическое: ультрафиолетовый (УФ) телескоп 'Глазар', аппаратура 'Рябина-2', комплекс 'Рентген-37КЭ' СПТ.

2. Геофизическое: инжектор плазмы 'Ариель', инжектор электронов 'Источник', аппаратура 'Арфа-7', датчик 'Зонд-Заряд'.

3. Биотехнологическое: аппаратура: 'Биокрист', 'Луч', 'Биоконт', 'Рекомб-К', 'Биомагнистат'.

4. Техника: аппаратура: 'Волна-2А', 'Индикатор-Э', экспериментальная установка 'Скорость', ферменные конструкции: 'Софора', 'Рапана', 'Стромбус', 'Ферма-3'.

5. Дистанционное зондирование Земли (ДЗЗ): оптический визир ОД-5.

Модуль 'Квант' оказался одним из самых результативных модулей ОК 'Мир' по выполнению ряда работ в ходе полета ОК 'Мир'.

Во-первых, гиродины (мощные гироскопы), установленные на нем, обеспечивали ориентацию всего комплекса длительное время.

Во-вторых, рентгеновский комплекс модуля, состоящий из нескольких телескопов, в том числе разработки Германии, Голландии и других стран, позволил получить серьезные научные результаты. Впервые было зарегистрировано рентгеновское излучение при вспышке Сверхновой звезды 1987А, вспыхнувшей на расстоянии 180000 световых лет от Солнца, в соседней с нашей Галактике Большое Магелланово облако и была отслежена временная эволюция ее спектра, проведены успешные наблюдения пульсаров Геркулес-ХI и Лебедь-ХI и звезды Новой в созвездии Лисички. Результаты этих наблюдений являются приоритетными и признаны научной общественностью как выдающееся мировое достижение и остались уникальными до сегодняшних дней.

В-третьих, впервые была осуществлена дозаправка топливом базового блока комплекса из топливных баков ТГК серии 'Прогресс'. Она осуществлялась с помощью топливных магистралей, которые проходили от стыковочных узлов до систем дозаправки и размещались внутри модуля.

Модуль 'Квант-2' (77КСД ? 171-01) - модуль дооснащения ОК 'Мир' научной аппаратурой и обеспечения выходов экипажей для внекорабельной деятельности. Он состоял из трех герметичных отсеков: приборно-грузового, приборно-научного и шлюзового. Модуль имел один стыковочный узел (активный) - осевой для стыковки к переходному отсеку базового блока (ось '-Х'), а с помощью манипулятора модуль переводился на штатное место - боковой стыковочный узел базового блока переходного отсека (ось '+Y').

В состав модуля входили следующие бортовые системы и аппаратура:

- аппаратура системы сближения 'Курс-1' (17Р64) с антенными устройствами;

- гироскопы динамические;

- комплект аппаратуры системы управления движением (датчики ИКВ, солнечные датчики и пр.);

- аппаратура поста управления;

- система регенерации воды;

- буферные электрохимические батареи;

- баки системы 'Родник';

- двигатели коррекции и стабилизации;

- оборудование системы обеспечения температурного режима;

- командная радиотехническая система 'Куб-контур'.

Научное оборудование модуля включало в себя следующие направления:

1. Дистанционное зондирование Земли (ДЗЗ) и экология: многоканальный фотоаппарат МКФ-6МА, телеспектрометр 'Фаза', платформа АСП-Г-М, спектрометр МКС-М, телекамеры КЛ-140СТ (черно-белого изображения) и КЛ-103В (цветная), видеокомплекс 'Атлас'.

2. Астрофизика: рентгеновский спектрометр АРИЗ, аппаратура 'Рябина-2А', 'Спин-6000'.

3. Техника: оптический звездный датчик ОЗД, аппаратура 'Вега', датчики 'Спрут-6'.

4. Материаловедение: модули: ОТЗ-З 'Экзек', ЭРЭ, 'Эпсилон-3 Т3', СКК ? 11, 14, 'Компласт', 'Платан-Н' (Детектор ?5), 'Солярис'.

В модуле 'Квант-2' размещалась шлюзовая камера, которая позволяла осуществлять выходы космонавтов в открытое космическое пространство, с выходным люком диаметром около одного метра. В составе модуля входил также дополнительный комплект гиродинов, установленных не внутри обитаемого отсека, как на модуле 'Квант', а снаружи - на корпусе модуля 'Квант-2'. Но, как показал опыт дальнейшей эксплуатации модуля, это техническое решение не оправдало себя, так как было затруднено выполнение ремонтно-восстановительных работ при выходе из строя гиродинов. На модуле было установлено исследовательское оборудование, которое расширило научную программу орбитального комплекса. В частности, на корпусе модуля была установлена поворотная управляемая платформа с фотометрической, телевизионной и спектрометрической аппаратурой. Управлять этой платформой могли как члены экипажа ОК 'Мир', так и операторы ЦУП, что позволяло непосредственно с Земли исследовать интересующие участки земной поверхности или небесной сферы.

Технологический модуль 'Кристалл' (77КСТ ? 172-01) - предназначался для размещения научной аппаратуры различного назначения. Основное предназначения модуля - проведение экспериментов с целью получения в невесомости новых материалов, очистки биологически активных веществ в целях получения новых лекарственных препаратов. Модуль состоял из двух герметичных отсеков: приборно-грузового и переходно-стыковочного. Кроме того, он имел три стыковочных узла: осевой (активный) на герметичном приборно-грузовом отсеке и два андрогинно-периферийного типа АПАС (для обеспечения стыковки МТКС 'Буран' и 'Шаттл') на переходно-стыковочном отсеке (осевой и боковой). До 27.05.1995 г. модуль находился на боковом стыковочном агрегате базового блока (ось '-Y'), предназначенном для модуля 'Спектр', а затем модуль 'Кристалл' был переведен на осевой стыковочный агрегат базового блока (ось '-Х'). 30.05.1995 г. осуществлена перестыковка модуля на штатное место - стыковочный агрегат базового блока (ось '-Z'). 10.06.1995 г. модуль вновь был переведен на осевой стыковочный агрегат базового блока (ось '-Х') для обеспечения стыковки с американской многоразовой транспортной космической системой (МТКС) 'Атлантис' STS-71, а 17.07.1995 г. возвращен снова на штатное место - стыковочный агрегат базового блока (ось '-Z').

В состав модуля входили следующие системы и аппаратура:

- аппаратура системы сближения 'Курс-1' (17Р64) с антенными устройствами;

- гироскопы динамические;

- комплект аппаратуры системы управления движением (датчики ИКВ, солнечные датчики и пр.);

- аппаратура поста управления;

- буферные электрохимические батареи и солнечные батареи;

- баки системы 'Родник';

- двигатели коррекции и стабилизации;

- оборудование системы обеспечения температурного режима;

- командная радиотехническая система 'Куб-контур'.

Модуль был оснащен двумя солнечными батареями (общей площадью 72 м2, мощностью 8,4 кВт). Конструкция солнечных батарей позволяла обеспечивать многократное их раскрытие и закрытие. В процессе полета одна солнечная батарея была демонтирована и установлена на модуль 'Квант'. На сферической части переходно-стыковочного отсека размещались два стыковочных агрегата АПАС-89 для стыковки МТКС 'Буран' и блока научной аппаратуры.

Научное оборудование модуля включало в себя следующие направления:

1. Технология: технологические печи 'Кратер-ВМ', 'Галлар', 'Зона-02', 'Зона-03', комплекс управления 'Оникс', зеркальная печь 'Оптизон-1', экспериментальные установки: 'Кристаллизатор ЧСК-1', 'Титус-ЧСК-4', аппаратура 'Алис-2', 'Виброкристаллизация', платформа ВЗП-1К.

2. Астрофизика: гамма-телескоп 'Букет', УФ-телескоп 'Глазар-2', спектрометр 'Гранат-С', магнитный спектрометр 'Мария-2'.

3. Медицина и биология: аппаратура 'Фертиль', оранжерея 'Свет', электорфоретический комплекс 'Айнур'.

Оптический модуль 'Спектр' (77КСО ? 173-01) - предназначался для проведения научных исследований и экспериментов по исследованию природных ресурсов Земли, экологического мониторинга атмосферы, океанов и космического пространства. Для вынесения экспериментальных образцов на наружную поверхность запланирована установка копирующего манипулятора 'Пеликан', работающего совместно со шлюзовой камерой. На поверхности модуля установлены четыре поворотные солнечные батареи. В процессе эксплуатации ОК 'Мир' были изменены задачи модуля, основная из которых заключалась в обеспечении работоспособного состояния служебных систем комплекса. С этой целью на модуль были установлены две дополнительные солнечные батареи. Модуль также состоял из двух отсеков: герметичного приборно-грузового и негерметичного, на котором установлены четыре солнечные батареи. Модуль был оборудован одним стыковочным узлом (осевым) на герметичном приборно-грузовом отсеке. Штатное место модуля 'Спектр' в составе ОК 'Мир' - стыковочный агрегат базового блока (ось '-Y'). В состав модуля входили следующие системы и аппаратура:

- аппаратура системы сближения 'Курс-1' (17Р64) с антенными устройствами;

- гироскопы динамические;

- комплект аппаратуры системы управления движением (датчики ИКВ, солнечные датчики и пр.);

- аппаратура поста управления;

- система регенерации воды;

- буферные электрохимические батареи и солнечные батареи;

- баки системы 'Родник';

- двигатели коррекции и стабилизации;

- оборудование системы обеспечения температурного режима;

- командная радиотехническая система 'Куб-контур'.

Научное оборудование модуля:

1. Астрофизика: детектор межзвездного газа 'КОМЗА', аппаратура 'Рябина-4П', рентгеновская аппаратура 'Гриф-1', 'Таурас'.

2. ДЗЗ и мониторинга экологии: ИК-спектрометр 'Мирас', лидар 'Балкан-1', спектрометр 'Феникс', фотографический комплекс 'Природа-5'.

3. Техника: аппаратура 'Астра-2', комплекс 'Сигма-КСО', комплекс 'Пеликан', УФ-спектрорадиометр 'Бриз', бинокулярный радиометр 286К.

4. Геофизика: инжектор ИПИ-2000.

Стыковочный отсек (СО) (316ГК) - предназначался для обеспечения стыковки МТКС серии 'Шаттл' с ОК 'Мир'. СО представлял собой цилиндрическую конструкцию диаметром около 2.9 м и длиной около 5 м и был оснащен системами, которые позволяли обеспечивать работы экипажа и контролировать его состояние, в частности: системами обеспечения температурного режима, телевидения, телеметрии, автоматики, освещения. Пространство внутри СО позволяло работать экипажу и размещать оборудование в процессе доставки СО на ОК 'Мир'. На поверхности СО были закреплены дополнительные солнечные батареи, которые после стыковки его с ОК 'Мир' были перенесены экипажем на модуль 'Квант', средства захвата СО манипулятором МТКС серии 'Шаттл', средства обеспечения стыковки. СО был доставлен на орбиту МТКС 'Атлантис' (STS-74) и с помощью собственного манипулятора и осевого андрогинно периферийного агрегата стыковки (АПАС-2) был подстыкован к стыковочному агрегату на шлюзовой камере МТКС 'Атлантис', а затем, последний, вместе со СО пристыковывался к стыковочному агрегату модуля 'Кристалл' (ось '-Z') с помощью андрогинного периферийного агрегата стыковки (АПАС-1). СО 316ГК как бы удлинял модуль 'Кристалл', что позволяло стыковаться американским МТКС серии с ОК 'Мир' без перестыковки модуля 'Кристалл' на осевой стыковочный агрегат базового блока (ось '-Х'). электропитание всех систем СО обеспечивалось от ОК 'Мир' через разъемы в узле АПАС-1.

Модуль 'Природа' (77КСИ ? 174-01) - предназначался для проведения научных исследований и экспериментов по исследованию природных ресурсов Земли, космических излучений, геофизических процессов различного происхождения в околоземном космическом пространстве и верхних слоях земной атмосферы. Основу модуля составлял герметичный приборно-грузовой отсек, условно разделенный на три секции. По насыщенности научной аппаратурой, модуль не имел равных среди предшественников. В модуле было установлено 25 комплектов аппаратуры общим весом 2964 кг. Модуль имел один стыковочный узел (активный), расположенный по его продольной оси. Штатное место модуля 'Природа' в составе ОК 'Мир' - стыковочный агрегат базового блока (ось '+Z').

В состав модуля входили следующие системы и аппаратура:

- аппаратура системы сближения 'Курс-1' (17Р64) с антенными устройствами;

- комплект аппаратуры системы управления движением (датчики ИКВ, солнечные датчики и пр.);

- аппаратура поста управления;

- буферные электрохимические батареи;

- двигатели коррекции и стабилизации;

- оборудование системы обеспечения температурного режима;

- командная радиотехническая система 'Куб-контур'.

Научное оборудование модуля:

1. ДЗЗ и мониторинг экологии: радиометр 'Икар-1', сканирующий радиометр 'Икар-Дельта', ИК-спектрорадиометр 'Исток-1', спектрометры: 'МОЗ-Обзор', МСУ-СК, МСУ-2, 'Озон-Мир', радиолокатор 'Траверс-1', стереосканер МОМС-2П (обеспечивал разрешение около 5 м - лучшее на то время), аппаратура РПИ, БИСУ-ПМ, аэрозольный лидар 'Алиса'.

2. Техника: аппаратура 'Уровень', 'Индикатор-И', датчик ДК-33.

3. Астрофизика: дозиметр ДК-1, анализатор С-11, спектрометр СПЭ-1.

4. Медицина: аппаратура 'Когнилаб'.

5. Геофизика: аппаратура 'Ионозонд'.

6. Технология: система распределения питания PUP-A, PUP-B (NASA).

К середине 1996 г. после запуска и стыковки модуля 'Природа' с ОК 'Мир' сформировался его окончательный облик, как научно-исследовательского комплекса, оснащенного уникальной научной аппаратурой. В состав комплекса вошли 7 модулей, в которых за время эксплуатации была размещена научная аппаратура более 240 наименований производства 27 стран общей массой 11,5 тонн, а с учетом вспомогательного оборудования и средств обеспечения общая масса комплекса целевых нагрузок составила 14 тонн. Данный комплекс научной аппаратуры позволял выполнять фундаментальные и научно-прикладные исследования по девяти направлениям в различных областях науки и техники.

Линейные размеры ОК 'Мир':

- по корпусам базового блока, модуля 'Квант' и с двумя пристыкованными кораблями - 33 м;

- по корпусам модулей 'Квант-2' и 'Спектр' - 29 м;

- по корпусам модулей 'Природа', 'Кристалл' и стыковочного отсека (СО 316ГК) - 30 м.

В частности, уникальный комплекс научной аппаратуры в общем случае включал в себя:

- аппаратуру для выполнения программ по дистанционному зондированию, состоящую из двадцати четырех активных и пассивных приборов для наблюдения Земли, работающих в видимом, ИК- и СВЧ-диапазонах частотного спектра;

- астрофизическую обсерваторию из шести телескопов и спектрометров;

- четыре технологические печи;

- шесть медицинских диагностических комплексов;

- аппаратуру по исследованию материалов и биотехнологических процессов.

Модульный принцип построения ОК 'Мир' обеспечил его поэтапное развитие, позволил значительно расширить состав научного оборудования и существенно улучшить условия жизни и работы на орбите. Такое построение позволяло делать гибкими не только программы научных исследований, но и процессы поиска инженерно-конструкторских решений по дальнейшему дооснащению комплекса.

Окончательная конфигурация ОК 'Мир' определила классическую схему построения пилотируемых орбитальных комплексов будущего. Кстати, именно полученный опыт последовательного дооснащения ОК 'Мир' в настоящее время используется при создании космической станции нового поколения - МКС.

В соответствии с 'Программой летных испытаний постоянно действующей пилотируемой станции модульного типа' ОК 'Мир' эксплуатировался на орбите с 20 февраля 1986 г. (с момента запуска базового блока) по 23 марта 2001 г. Всего по программе полета комплекса было проведено более 100 пусков космических средств (включая пуски МТКС серии 'Шаттл'). Несмотря на имевшиеся отдельные замечания, все пуски и основные задачи полета выполнены успешно.

Особенностью программы полета ОК 'Мир' являлось то, что после выведения базового блока был запланирован довольно длительный период дооснащения комплекса, путем запуска и стыковки к нему новых модулей и наращивания технических возможностей бортовых систем. На начальном этапе работы ОК 'Мир' его эксплуатация была возможна только в режиме посещения, а эксплуатация в режиме постоянно действующей станции была ограничена из-за отсутствия необходимых бортовых средств, в частности, отдельных устройств системы управления движением и системы обеспечения жизнедеятельности экипажей.

Первый пилотируемый полет экспедиции основной (ЭО-1) на ОК 'Мир' проведен в период с 15 марта 1986 г. по 5 мая 1986 г.

Эксплуатация ОК 'Мир' в режиме постоянно действующей станции была начата 8 февраля 1987 г. (ЭО-2). На первом этапе полета работы выполнялись по 'Программе полетов к станциям 'Салют-7' и 'Мир' на 1986 и 1987 гг.', которая была завершена в декабре 1987 г. после запуска ТПК 'Союз ТМ-4' с экипажем ЭО-3.

В 1986 -1987 гг. было осуществлено запланированное дооснащение комплекса средствами управления (БЦВК 'Салют-5Б', УИВК, гиродины) и средствами обеспечения жизнедеятельности (системы 'Воздух', 'Электрон-В' и др.) для обеспечения перехода к непрерывной пилотируемой эксплуатации.

Развертывание комплекса до конечной конфигурации было завершено 26 апреля 1996 г. после стыковки модуля 'Природа'. Этим было завершено выполнение 'Программы летных испытаний постоянно действующей пилотируемой станции модульного типа 'Мир'. Далее комплекс эксплуатировался на основе ежегодного планирования программы полета. Дополнительно к модулям, предусмотренным вышеупомянутой программой, для проведения работ с МТКС 'Шаттл' в состав орбитального комплекса с 25 ноября 1995 г. был введен СО 316ГК.

До августа 1999 г. ОК 'Мир' эксплуатировался в режиме постоянно действующей станции с одним перерывом с 27 апреля по 8 сентября 1989 г. в период перехода с ТПК серии 'Союз Т' на серию 'Союз ТМ'.

С середины 1999 г. в связи с трудностями финансирования программы полета ОК 'Мир' с целью экономии средств режим эксплуатации комплекса был изменен путем включения в программу относительно длительных беспилотных участков.

Первый такой перевод ОК 'Мир' в режим беспилотного полета после многолетнего непрерывного функционирования в пилотируемом режиме осуществлен с 28 августа 1999 г.

В связи с тем, что при использовании режима управления (БЦВК + гиродины) при отсутствии экипажа возможно снижение надежности управления, перед переходом к беспилотному полету на ОК 'Мир' был введен и проверен резервный аналоговый контур управления, позволяющий обеспечить решение следующих задач без использования БЦВК СУД:

- инерциальная стабилизация;

- демпфирование угловых скоростей;

- закрутка комплекса относительно осей базового блока X и Y;

- получение вектора состояния комплекса 'Мир' по данным ТМИ магнитометра СМ-8М модуля 'Квант' или звездного датчика ОЗД модуля 'Квант-2'.

Аналоговый контур обеспечивал возможность управления комплексом по командам с Земли при прохождении команд 'Авария БЦВК'.

На участке беспилотного полета ОК 'Мир' эксплуатировался с выключенным БЦВК и поддержанием пассивной ориентации для обеспечения подзаряда аккумуляторных батарей. Поддержание необходимой высоты орбиты на этом этапе, для предупреждения схода комплекса с орбиты из-за естественного торможения в атмосфере, обеспечивалось выдачей корректирующих импульсов ТГК серии 'Прогресс', находящимися в составе ОК 'Мир'.

Создание такого беспрецедентного, даже по сегодняшним меркам, орбитального научно-исследовательского комплекса стало возможным, благодаря заложенному еще на стадии проектирования комплексному подходу к его модульному построению.

Этот подход был не случайным выбором, а явился результатом 35-ти летнего опыта работы по созданию и целевому использованию пилотируемых орбитальных кораблей и станций, а также интенсивному использованию накопленного десятилетиями фундаментального задела по всем направлениям научной и инженерной деятельности в космосе. В создании такого задела значительную роль сыграли многие предприятия и организации бывшего Союза, учреждения Российской академии наук и зарубежных стран-участников.

Формирование программы полета станции путем сочетания основных экспедиций, обеспечивающих постоянное присутствие экипажа на борту, с более короткими экспедициями посещения, позволило оперативно планировать программы исследований в зависимости от уточняемых приоритетов решаемых задач и готовности аппаратуры.

Именно благодаря этому удалось по требованию заказчиков и постановщиков экспериментов оперативно изменять направления исследований и уже в ходе полета станции расширять их, учитывая интересы других научных организаций и государств.

В течение всего периода эксплуатации станции реализация экспериментов проводилась в соответствии с долгосрочными программами научно-прикладных исследований, утвержденными директивными органами.

В 2000 г. эксперименты проводились в соответствии с 'Соглашением :' между РКК 'Энергия' имени С.П. Королева и компанией 'MirCorp' об аренде ресурсов ОК 'Мир'.

Финансирование полета двадцать восьмой основной экспедиции осуществлялось на коммерческой основе.

В связи с отсутствием финансирования на продолжение пилотируемого полета с середины июня 2000 г ОК 'Мир' был переведен в режим автономного полета.

Разработка и согласование последней Федеральной программы научно-прикладных исследований, планируемых на ОК 'Мир' в период 1997-1999 гг. проходила в тесном взаимодействии с Координационным научно-техническим советом (КНТС), который был создан в1994 г. совместным решением РКА и РАН.

В состав КНТС РКА и РАН вошли 10 секций, возглавляемых ведущими российскими учеными и руководителями головных научных организаций. На практике ОК 'Мир' не только сконцентрировал опыт решения разнообразных прикладных задач в условиях орбитального полета, но и значительно расширил сферу применения научных методов в области космоса, что ранее было недоступно Человечеству.

От 1,5 тонн научной аппаратуры для проведения только астрофизических наблюдений на первой в мире орбитальной станции 'Салют' до 11,5 тонн комплекса целевых нагрузок ОК 'Мир' для проведения исследований был пройден непростой и тернистый путь.

ОК 'Мир' на практике стал международной орбитальной научной лабораторией. По медицинскому, биологическому и биотехнологическому направлениям исследований большая часть экспериментов проводилась в рамках международного сотрудничества.

С использованием иностранной аппаратуры выполнено более 7500 экспериментов из общего количества 31200.

В заключительный период (1997-2000 гг.) после формирования окончательного облика ОК 'Мир' как научно-исследовательской лаборатории, по программе научно-прикладных исследований реализовано 138 космических экспериментов.

На завершающем этапе полета ОК 'Мир' на его борту находилось 161 наименование научной аппаратуры, из них:

- работоспособной аппаратуры - 124

- находящейся в модуле 'Спектр' - 7

- аппаратура, работа которой завершена (завершение эксперимента, истечение гарантийного срока) - 25

- аппаратура требующая ремонта (проверки) - 5.

Следует обратить внимание, что в 1995 г., несмотря на продолжающуюся тенденцию уменьшения государственного финансирования, удалось преодолеть спад по проведенным на ОК 'Мир' научным экспериментам, который начался в 1989 г. Недостающие средства возмещались РКК 'Энергия' за счет контрактных работ.

В период 1995-2000 гг. на ОК 'Мир' было выполнено более 60 % всего объема исследований, как по российским, так и по международным программам.

В период подготовки научно-исследовательской аппаратуры к беспилотному полету ОК 'Мир' было законсервировано 154 наименования научной аппаратуры. Консервация выполнялась по утвержденной документации главной оперативной группы управления (ГОГУ). Часть аппаратуры была перенесена в базовый блок из других модулей с целью сохранения ее работоспособности.

Далее: