Основные направления его научной деятельности. 
-Механическая теория кометных форм (1924 - 1926гг.).
 -Динамическая космогония.
-Теоретическая гравиметрия.
-Качественная теория  траекторий в задачах небесной механики.
-Теория вековых и долгопериодических возмущений в движениях небесных тел.
-Теория устойчивости движения, ввел ряд новых понятий устойчивости, в частности понятие так называемой 'технической устойчивости',  которое впервые предусматривало учет возмущающих сил. 
-Космическя баллистика и аэронавтика и др. вопросы движения космических тел, решал проблемы устойчивости самолета, полета артиллерийского снаряда, динамики полета баллистической ракеты и другие прикладные задачи, создав огромный потенциал для продвижения советского ракетостроения и космонавтики..
-История науки.

Монографии 'Очерки развития теории устойчивости', М.-Л.: техн. теор. лит., 1949, 663с. 
 'Очерки развития механики', М.: Изд-во МГУ, 1961, с.478.
Список научных трудов