Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес
оригинального документа
: http://lnfm1.sai.msu.ru/neb/rw/confer/sidorov.htm
Дата изменения: Tue Apr 24 16:32:06 2001 Дата индексирования: Mon Oct 1 23:17:45 2012 Кодировка: Windows-1251 Поисковые слова: jupiter |
Управление движением
свободно летающей платформы в окрестности
орбитальной космической станции
И. М. Сидоров, В. А. Фролов
Институт Космических Исследований РАН, г.
Москва
Исследуется динамика движения и
алгоритмы управления свободно летающей
платформой для решения следующих задач:
1. Обслуживание малых спутников, для
которых орбитальная станция выполняет роль
базового блока;
2. Задачи по разработке управления
движением специальной космической платформы
типа "инспектор" для осмотра внешней
поверхности космической орбитальной станции.
Управление должно обеспечивать движение объекта
по пространственной траектории, параметры
которой задаются оператором с орбитальной
станции;
3. Задачи связаны с обеспечением
доставки на нужное место элементов космических
конструкций и их монтажа.
Основным содержанием работы
является разработка пакета программ,
описывающих динамику движения платформы около
орбитальной станции и алгоритмов управления.