Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес оригинального документа : http://lnfm1.sai.msu.ru/neb/rw/confer/sidorov.htm
Дата изменения: Tue Apr 24 16:32:06 2001
Дата индексирования: Mon Oct 1 23:17:45 2012
Кодировка: Windows-1251
Поисковые слова: п р п р п р п р п р п р п п р р п р п п р п р п п р п р п п р п р п п р п р п п р п
sidorov

Управление движением свободно летающей платформы в окрестности орбитальной космической станции


И. М. Сидоров, В. А. Фролов

Институт Космических Исследований РАН, г. Москва

     Исследуется динамика движения и алгоритмы управления свободно летающей платформой для решения следующих задач:

    1. Обслуживание малых спутников, для которых орбитальная станция выполняет роль базового блока;
    2. Задачи по разработке управления движением специальной космической платформы типа "инспектор" для осмотра внешней поверхности космической орбитальной станции. Управление должно обеспечивать движение объекта по пространственной траектории, параметры которой задаются оператором с орбитальной станции;
    3. Задачи связаны с обеспечением доставки на нужное место элементов космических конструкций и их монтажа.

     Основным содержанием работы является разработка пакета программ, описывающих динамику движения платформы около орбитальной станции и алгоритмов управления.