Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес оригинального документа : http://jet.sao.ru/hq/vsher/reports/report2010.doc Дата изменения: Mon Dec 6 16:33:28 2010 Дата индексирования: Tue Oct 2 01:00:51 2012 Кодировка: koi8-r Поисковые слова: meteoroid

Отчет ст. научного сотрудника отдела информатики
Шергина В.С. за 2010г.
6 декабря 2010 г.

1 Сопровождение ранее разработанного и штатно эксплуатируемого МО БТА.

Для обеспечения надежной работы БТА осуществлялось сопровождение МО АСУ,
инструментальной автоматизации, видеонаблюдения, интерфейсов пользователей.

. Непрерывное наблюдение за текущей работой систем для обнаружения проблем
в МО, в аппаратуре, в действиях персонала АСУ и наблюдателей.
. Регулярная коррекция МО для разрешения замеченных проблем и учета
рекомендаций персонала и наблюдателей.
. Консультационная помощь персоналу АСУ в нештатных ситуациях.
. Поддержка в постоянной готовности резервной системы управления (точной
копии управляющей системы).
. Установка клиентской части МО АСУ на новые компьютеры и консультационная
помощь наблюдателям.
. Участие в проработке новых аппаратных решений.
. Консультационная помощь другим разработчикам программ со связью с АСУ
БТА.
. Участие в тестовых и технических наблюдениях.


2 Модернизация АСУ БТА.


Доработки в метеослужбе.

. Добавлено слежение за датчиком осадков установленным Даниловым В. на
метео-мачте. Выдаются сообщения на интерфейс оператора с записью в
протокол.
. Разработана программа bta_meteo_zeiss в управляющий комплекс БТА. Она
периодически обращается к сайту метеослужбы Цейсс-1000 и получает основные
метео-параметры необходимые для наблюдений. В случае отказа
соответствующих метео-датчиков БТА их значения подменяются полученными с
Цейсса. В настоящий момент так используется значение влажности.

Интерфейс датчиков маслосистемы.
В маслосистеме БТА установлены (С.Синянский,М.Кондаков) и подключены к
PEP-контроллеру Азимута датчики давления, уровня и температуры масла. Их
показания передаются по CAN-шине. Для обеспечения удаленного контроля за
состоянием маслосистемы выполнялись следующие работы:

. Разработана программа bta_iol_can в управляющий комплекс БТА. Она
принимает данные приходящие по CAN-шине и записывает в блок общей памяти
системы. Кроме того она обеспечивает скользящий буфер данных за последний
час в общей памяти и на диске (mapped file). Каждые полчаса этот файл
сохраняется в оперативном архиве рассчтанном на 5 суток.
. На управляющих компьютерах АСУ включен сервис HTTP и реализован Web-
интерфейс для удаленного контроля за состоянием маслосистемы.

[pic]

Данные обновляются встроенным в станицу JavaScript-ом при помощи
XMLHttpRequest.

[pic]

Можно вывести одно или несколько окон с динамически обновляемыми
графиками.

[pic]

Можно перейти к просмотру записей из оперативного архива в табличном или
графическом виде.

[pic]

Система успешно эксплуатируется около полугода. Web-интерфейс
маслосистемы включен в общий сайт BTA-online.


3 Автоматизация и модернизация Цейс-1000.

На телескопе Цейс-1000 закончен монтаж SEW-контроллеров для управления его
двигателями, в связи с этим были продолжены работы по МО новой системы
управления Цейс-1000 на основе CAN-шины.

. Обеспечена временная (на период отладки МО) схема получения значений
старых датчиков угла (через файл на электронном диске старой управляющей
машины dm, который монтируется на новой ztcs по Samba-протоколу).
. Обеспечен удаленный интерфейс перепрограммирования SEW-контроллеров путем
установки на ztcs под Linux-ом виртуальной машины Oracle VirtualBox, под
ней Windows XP, а под ней фирменного пакета SEW-EURODRIVE.
. Производилась удаленная (с ННП) отладка на реальном телескопе МО которое
разрабатывалось на Java в лабораторных условиях 2-3 года назад.
. Установлены реальные параметры механики (дифференциальных редукторов)
телескопа и двигателей при управлении с переменной скоростью от SEW-
контроллеров. Это позволило отладить управление 7-двигательной установкой
Цейс-1000.

[pic]


. Проверен режим сервер-клиент через XML-RPC при управлении реальным
телескопом.

[pic]


. Определены дальнейшие направления разработки МО для доведения его до
эксплуатационного состояния.

[pic]



4 Поддержка и развитие TV-системы САО.


Подсмотры "Все небо".
После поломки и ремонта камеры Sky180, производилась работа по повторному
определению оптических искажений и ориентации камеры для настройки
программы аннотирования снимков неба.

Использование MJPEG-потоков от видеосерверов.
Для обеспечения в будущем подключения ТВ-камер не к грабберам
компьютеров, к видеосерверам, а также использования сетевых видеокамер,
производилась экспериментальная разработка программ использующих сетевой
MJPEG-поток. Программа должна запросить у видеосервера поток через HTTP
URL, декодировать его, выделяя отдельные изображения, и имитировать
привычные функции наших вебкамер. Первая такая программа испытывается на
zserv. Она использует потоки Axis-сервера zsky от внешней управляемой
обзорной камеры и старой камеры "AllSky".

[pic]



5 Поддержка и развитие страниц "BTA-online" на Web-сайте САО.

Для оперативного отражения в Интернете изменений в системе АСУ и ТВ-
средствах выполнялась регулярная коррекция части Web-сайта САО связанного с
БТА.

. Регулярная коррекция замеченных пользователями ошибок.
. В страницу состояния БТА добавлена информация о порывах ветра.

[pic]


. Реализовано динамическое окно представляющее график ветра за последний
час в привычной для персонала АСУ и наблюдателей форме.

[pic]


[pic]



6 Сетевая трансляция видеоконференций САО.

В настоящее время в САО имеется несколько станций для проведения сетевых
видеоконференций Sony PCS-G50 и PCS-1. Станции PCS-G50 позволяют включать
мультикаст-трансляцию видеоконференции (либо просто своего видео и аудио).
Был выполнен комплекс работ для обеспечения сотрудникам САО возможности
смотреть конференции, семинары, заседания и т.д. на своих рабочих и
домашних компьютерах.

. Исследовано множество комбинаций ОС+браузер+видеоплеер. Составлены
рекомендации по разным вариантам проигрывания исходного UDP мультикаст-
потока, которые реализованы в виде Web-страниц на внутреннем сайте САО
(in.sao.ru). Это позволило, во многих случаях, запускать плеер из браузера
"by-click".
. Распространение мультикаст-пакетов ограничено основным Ethernet-ом САО,
т.е. недоступно в подсетях (например в WiFi и домашней сети). На
компьютере сайта (relay.sao.ru) организованы сервисы принимающие
мультикаст-потоки от станций Sony и выдающие по запросу TCP-потоки в трех
различных форматах. Таким образом расширяется доступное сетевое
пространство и увеличивается число вариантов проигрывания "by-click". Все
варианты и рекомендации реализованы в Web-страницах.

[pic]



7 Работа со студентами.

КГЧТА, Алеева Ю.А. Преддипломная практика, дипломная работа.
"Разработка Web-приложения для графического представления данных из
астрономических каталогов."
Работа посвящена разработке средств сетевого Web-доступа и визуализации
данных из каталога USNO-A2. Разработка выполнялась на базе программных
приложений, реализованных на языке Python с использованием интерфейса CGI и
универсального интерфейса DB-API для СУБД. В качестве базы данных
использовалась СУБД PostgreSQL.. Для занесения данных исходного каталога
USNO в базу данных разработана специальная программа. Реализован
динамический Web-интерфейс для визуализации объектов из каталога в виде
модели поля зрения телескопа. Дополнительно, в нем на языке JavaScript,
реализована возможность оперативного просмотра координат объектов "on-
click". Одной из особенностей разработки является ее почти полная
независимость от используемой операционной системы. Это достигнуто выбором
базового инструментария имеющего реализации в различных ОС.