Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес
оригинального документа
: http://jet.sao.ru/hq/vsher/reports/report2002/node3.html
Дата изменения: Unknown Дата индексирования: Tue Oct 2 06:26:38 2012 Кодировка: koi8-r Поисковые слова: п п п п п п п п |
Обмен со всеми контроллерами разрабатываемой новой АСУ будет выполняется через CAN-шину. Пролема МО центральных машин - обеспечение многозадачной параллельной работы через CAN-интерфейс. Конкретно это сейчас ISA-карта PCL841 фирмы Advantech. Все найденные CAN-драйверы для Linux работают только с одной задачей. Для решения проблемы сделано следующее: