Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес оригинального документа : http://jet.sao.ru/hq/vsher/reports/report2004/
Дата изменения: Unknown
Дата индексирования: Tue Oct 2 01:27:36 2012
Кодировка: koi8-r
Поисковые слова: п п п п п п п п п п п п п п п п п п п п п п п п п п
report2004

Отчет

научного сотрудника лаборатории информатики

Шергина В.С. за 2004г

Сопровождение штатно эксплуатируемого МО АСУ БТА.

Для обеспечения надежной работы БТА осуществлялось:

Участие в работах по вертикализации телескопа.




Модернизация АСУ БТА.

Повышение точности астрономических расчетов.

При обработке результатов тестовых наблюдений, особенно после того как данные стали получаться при помощи программ TV-гидирования, выяснились некоторые проблемы с точностью приведения координат J2000 на видимое место. Это практически не влияло на обычные наблюдения, но вносило дополнительный шум в результаты тестовых наблюдений. Были предприняты следующие действия:

Далее была освоена, рекомендованная МАС для использования в астрономических расчетах, библиотека SOFA (Standards of Fundamental Astronomy), гарантирующая лучше чем миллисекундные точности расчетов в пределах этого столетия. На ее основе разработаны следующие программы:

Далее сделаны необходимые изменения в главной управляющей программе bta_control:

Кроме того введена синхронизация времени АСУ по GPS (см. ниже). В результате всех этих действий теоретическая точность расчетов при наведении/ведении звезды теперь по-видимому значительно лучше 0.1''.

Дальнейшая разработка МО с использованием CAN-шины.

В 2004-м году введен в эксплуатацию минимальный набор контроллеров, необходимый для управления телескопом без старого УСО и компьютера Advantech. К контроллерам в узлах A и Z добавлены PEP-контроллеры в СПФ и РК(к.204). Все управление в новой АСУ теперь может выполняться только через CAN-шину. Для будущего перехода на чисто контроллерный вариант АСУ выполнялись следующие работы:

Система находится в опытной эксплуатации с конца октября. Начата разработка ``CAN-варианта'' главной управляющей программы, который сможет работать на любом компьютере АСУ с ОС Linux, а также системы обмена CAN-фреймами БТА через обычную сеть (``БТА-Ethernet-CAN-шлюз''), которая позволит распределять CAN-программы по компьютерам сети.

Участие работах по переводу управления куполом на SEW-контроллеры.

В связи с заменой старых приводов купола БТА на SEW-контроллеры, но с сохранением (пока) работающего с 2000-го года релейного управления (ввиду трудностей организации CAN-связи на подвижный купол), в программу bta_control добавлен алгоритм заменяющий собой прежний аппаратный режим согласования купола с телескопом.

Перевод синхронизации времени АСУ на GPS.

Вместе с отказом от старого УСО и компьютера Advantech уходит в прошлое и синхронизатор Ч7-15. Поэтому синхронизация времени в АСУ БТА заранее была переведена на GPS подключенный к операторской машине acs5:

Этот вариант обкатывался в течение последнего года. Точность синхронизации компьютеров АСУ (по-видимому) не хуже 100мксек, точнее проконтролировать нельзя пока в САО нет второго GPS-NTP-сервера.

Работы по МО автоматизации инструментальных систем телескопов САО.

Продолжена работа в рамках системы сетевой автоматизации (с целью унификации взаимосвязей распределенных по различным компьютерам программ управления наблюдательной аппаратурой, программ сбора сопутствующей информации и программ-интерфейсов наблюдателей).

Поддержка эксплуатации и дальнейшая разработка драйверов и интерфейсов для аппаратуры автоматизации N2.

Первый вариант управления 4-мя устройствами N2 на базе системы сетевой автоматизации успешно эксплуатировался в течение года. В этом году С.Моисеевым изготовлен следующий вариант аппаратуры с добавлением 4-х устройств с шаговыми двигателями. В связи с этим производились следующие работы:




Система прошла опытную эксплуатацию в процессе реальных наблюдений.

Работы по CompactPCI для фокусов БТА.

Поддержка и развитие страниц ``BTA-online'' на Web-сайте САО.

Добавлен интерфейс новой управляемой TV-камеры 70-ти сантиметрового гида БТА. Cам интерфейс размещается на Web-сайте машины n2.bta.sao.ru (это CompactPCI рарположенный в фокусе Nasmith2 БТА), доступ из внешнего Интернета с proxy-ретрансляцией через Web-сайт САО.

Адрес входа ``снаружи'' http://www.sao.ru/n2/webcam/gd70_ctrl.html, ``изнутри'' http://n2.bta.sao.ru/webcam/gd70_ctrl.html.

Реализовано:




Участие в конференциях.

Доклад на всероссийской научной конференции "Научный сервис в сети Интернет", Новороссийск, сентябрь 2004.

Публикации.

  1. . Шергин В.С. Комаров В.В. Астрономические ТВ-камеры САО РАН с Интернет доступом. Научный сервис в сети Интернет, Труды Всероссийской научной конференции, Новороссийск, 20-25 сентября 2004г., с.208

Shergin V. 2004-11-25