Next: Приложения.
Up: No Title
Previous: Архитектура МО.
Интерфейс SEWpanel состоит из следующих кнопок и окон для ввода
и отображения информации:
- кнопка <Ndrv> - переключает номер контроллера, с которым
работает панель. Номер этого контроллера отображен в соседнем окошке, где
его можно задавать и с клавиатуры, но пока их только два - удобнее
пользоваться кнопкой. При нажатии этой кнопки выполняется также и функция
кнопки <Get>, которая описана ниже;
- окно Status: - в окне отображается код состояния
контроллера (параметр 0);
- кнопка <Restart> - вызывает передачу программе
bta_sew_can команды на перезапуск соответствующего контроллера
(с последующим перепрограммированием);
- кнопка <Quit> - выход из программы;
- окно Index - ввод номера параметра для считывания или
изменения в контроллере (номера, названия и значения конкретных параметров
см. в документации фирмы SEW EURODRIVE - MOVIDYN Сервоусилитель
Инструкция по эксплуатации или MOVIDYN Таблица параметров);
- окно Parameter - окно ввода нового параметра
для его записи или показа считанного значения;
- кнопка <Get> - посылка команды на считывание пяти
параметров из контроллера. Один параметр считывается по заданному
индексу и четыре стандартных - статус, установленная скорость,
измеренная скорость и ток.
- кнопка <Put> - служит для изменения значений параметров
в контроллере. При нормальном вызове интерфейса (через иконку) эта кнопка
отключена, т.к. произвольное изменение параметров в контроллере может
привести к непредсказуемым последствиям.
- кнопка <Start> - её нажатие вызывает запуск процесса
демонстрации графиков трех стандартных параметров. При этом запускается
окно ModaGraph. Функция кнопки <Get> выполняется
4 - 5 раз в секунду и считанные стандартные параметры передаются в
запущенное окно.
- кнопки << < >>, << > >>, << + >>,
<< - >> - cлужат для управления масштабом и пределами
индикации в графическом окне. Они соответствуют собственным клавишам
управления программы xmoda.
- кнопка << < >> - уменьшение масштаба (увеличение предела)
в два раза
- кнопка << > >> - увеличение масштаба (уменьшение предела)
в два раза
- кнопка << + >> - смещение пределов индикации на пол экрана
(график вниз)
- кнопка << - >> - смещение пределов индикации на пол
экрана (график вверх)
Внизу панели показываются последние считанные значения стандартных
параметров и время от начала процесса индикации графиков: