Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес
оригинального документа
: http://jet.sao.ru/hq/vsher/manuals/bta_control/node65.html
Дата изменения: Unknown Дата индексирования: Tue Oct 2 06:39:44 2012 Кодировка: koi8-r Поисковые слова: arp 220 |
В основе этой модели лежит схема привода ведения по A из отчета ЦНИИ Точ. Маш. Главный исполнитель Рухлев В.Ф.
То есть к модели Рухлева В.Ф. добавлена имитация скоростной ошибки в
,
максимальной скорости в 165''/сек, зоны нечуствительности
,
несиметричности ускорений при разгоне и торможении,
причем максимальное ускорение при разгоне a(уск) - переменное,
зависящее от начальной скорости. Оно меняется от
(при старте с нуля) до
0.0''/сек2 (при максимальной скорости).