|
Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес
оригинального документа
: http://jet.sao.ru/hq/vsher/manuals/bta_control/node62.html
Дата изменения: Unknown Дата индексирования: Tue Oct 2 06:39:36 2012 Кодировка: koi8-r Поисковые слова: quasar |
Режим моделирования это замена реальной аппаратуры телескопа программными алгоритмами, имитирующими ее работу. То есть вся программа работает точно также, но на каждом шаге управления управляющее воздействие (в основном рассчитанные скорости приводов) не преобразуются в коды для выдачи в аппаратуру, а передаются соответствующим моделирующим алгоритмам вместе с текущим положением "телескопа". Эти алгоритмы вычисляют скорость отработки привода и отсчетные значения нового положения "телескопа". Кроме того имитируются и сигналы отработки, возвращаемые из РК. Работа конкретных датчиков угла (ППНДД и ДУП) не имитируется. Имитируется дискретность отсчета в соответствии с младшим разрядом конкретного датчика. Скорость, выдаваемая в модель, также как и реальная скорость, дискретизирована в соответствии с ценой младшего разряда ПКН.
Такой, достаточно общий, охват программы режимом моделирования позволяет производить подавляющую часть отладок и проверок алгоритмов, как самой управляющей программы так и всего комплекса программ - клиентов (интерфейсов), без использования реального телескопа, а с другой стороны помогает производить обучение обслуживающего персонала и пользователей работе с телескопом в режиме моделирования. В момент перехода в режим моделирования в качестве начальных положений берутся реальные положения телескопа, но есть возможность ввести и прозвольные начальные положения телескопа по A и Z.