|
Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес
оригинального документа
: http://jet.sao.ru/hq/vsher/manuals/bta_control/node45.html
Дата изменения: Unknown Дата индексирования: Tue Oct 2 06:38:43 2012 Кодировка: koi8-r Поисковые слова: universe |
Скорость движения вычисляется как разность между отсчетами положений, взятыми через одну секунду. Все скорости рассчитываются пять раз в секунду. Соответственно алгоримт сохраняет последние пять измеренных значений положений. Таким образом скорость - это разница между текущим положением и самым старым из сохраняемых. Временная база расчета, одна секунда, выбрана как оптимум между точностью и оперативностью расчета. При временной базе равной одной секунде, точность скорости равна младшему разряду датчика положения. Например для A и Z это 0.15''. При улучшении оперативности пропорционально уменьшается точность и наоборот, при увеливении базы расчета получается более точное, но устаревшее значение скорости.